GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  239 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -157.86267 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032530,5742.030,-14819.743,42,1.1,42 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  033144,5741.958,-14819.793,10,1.9,11,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.6,71148,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  2875

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22596,0.00,0.000,0,0,1392,337.78 _10V_AH  9.9,23.071
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  45666,1396
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,38.635

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.95 0.000 2 0.000 0.000 616 2330 1952
32 -0.89 -146.6 -2.5 3 121 14.57 2.90 -66.47 0.000 4 0.246 0.123 2774 905 3369
206 -0.89 -146.6 -12.8 38 210 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2324 3368
511 -0.89 -146.6 -11.7 99 516 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3733 3369
546 -0.89 -146.6 -11.8 106 550 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2316 3369
851 -0.89 -146.6 -11.5 167 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3369
1156 -0.89 -146.6 -9.5 228 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2315 3369
1461 -0.89 -146.6 -9.8 289 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2315 3369
1766 -0.89 -146.6 -10.4 350 1770 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3733 3369
1811 -0.89 -146.6 -10.5 359 1815 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2328 3369
2116 -0.89 -146.6 -7.6 390 2120 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3733 3369
2136 -0.89 -146.6 -7.5 391 2140 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2316 3369
2456 -0.89 -146.6 -8.7 407 2465 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3733 3369
2486 -0.89 -146.6 -9.9 408 2490 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2327 3369
2796 -0.89 -146.6 -8.0 424 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
3116 -0.89 -146.6 -7.2 440 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3369
3436 -0.89 -146.6 -8.0 456 3445 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3732 3369
3481 -0.89 -146.6 -9.1 458 3485 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2325 3369
3796 -0.89 -146.6 -8.3 474 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
4116 -0.89 -146.6 -8.3 490 4125 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2774 3733 3369
4146 -0.89 -146.6 -9.5 491 4150 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2326 3369
4456 -0.89 -146.6 -7.1 507 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
4816 -0.89 -146.6 -7.8 516 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
5176 -0.89 -146.6 -7.8 525 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
5536 -0.89 -146.6 -8.6 534 5545 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3732 3369
5561 -0.89 -146.6 -11.0 534 5565 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2323 3369
5896 -0.89 -146.6 -7.6 543 5905 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3733 3369
5926 -0.89 -146.6 -9.0 543 5930 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2328 3369
6256 -0.89 -146.6 -6.6 552 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
6616 -0.89 -146.6 -7.7 561 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
6976 -0.89 -146.6 -8.9 570 6980 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2774 910 3369
7001 -0.89 -146.6 -10.1 570 7005 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2322 3369
7336 -0.89 -146.6 -7.9 579 7340 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3737 3369
7381 -0.89 -146.6 -8.6 580 7385 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2323 3369
7696 -0.89 -146.6 -7.4 588 7700 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2774 905 3369
7716 -0.89 -146.6 -8.0 588 7720 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2325 3369
8056 -0.89 -146.6 -7.5 597 8060 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3737 3369
8081 -0.89 -146.6 -8.6 597 8085 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2326 3369
8416 -0.89 -146.6 -7.5 606 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
8776 -0.89 -146.6 -8.1 615 8780 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2774 908 3369
8801 -0.89 -146.6 -10.3 615 8805 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2774 2326 3369
9136 -0.89 -146.6 -8.7 624 9140 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3737 3369
9171 -0.89 -146.6 -10.4 624 9175 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2318 3369
9496 -0.89 -146.6 -9.0 633 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
9856 -0.89 -146.6 -9.0 642 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
10216 -0.89 -146.6 -8.2 651 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
10576 -0.89 -146.6 -7.9 660 10615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
10936 -0.89 -146.6 -7.7 669 10945 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3737 3369
10961 -0.89 -146.6 -9.6 669 10965 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2323 3369
11296 -0.89 -146.6 -8.7 678 11300 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2774 911 3368
11316 -0.89 -146.6 -9.7 678 11320 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2327 3369
11656 -0.89 -146.6 -6.8 687 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
11817 -0.31 0.0 7.2 691 11975 0.68 0.00 132.65 1.162 6 0.138 0.000 2903 2329 2770
11976 0.89 146.6 4.3 695 12135 1.33 0.00 127.88 1.139 6 0.121 0.000 3162 2329 2169
12456 0.89 146.6 10.5 707 12460 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3162 905 2168
12521 0.89 146.6 11.1 708 12525 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3162 2321 2168
12856 0.89 146.6 10.2 717 12860 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 3162 3733 2168
12891 0.89 146.6 10.2 717 12895 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3162 2318 2167
13216 0.89 146.6 10.3 726 13225 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3162 899 2167
13256 0.89 146.6 10.2 727 13260 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3162 2321 2167
13576 0.89 146.6 10.2 735 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 2167
13936 0.89 146.6 9.6 744 13940 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3162 3732 2166
13976 0.89 146.6 11.0 745 13980 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3162 2316 2167
14296 0.89 146.6 9.8 753 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2316 2166
14656 0.89 146.6 9.5 762 14660 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3163 900 2166
14701 0.89 151.1 8.8 763 14710 0.00 2.92 2.85 1.154 6 0.000 0.120 3163 2321 2153
15016 0.89 162.2 8.5 771 15055 0.00 0.00 9.80 1.080 6 0.000 0.000 3162 2321 2106
15376 0.90 162.2 9.1 780 15415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2106
15736 0.90 164.3 8.9 789 15740 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3162 3732 2106
15766 0.91 164.3 9.9 789 15770 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3162 2319 2105
16096 0.91 164.3 9.0 798 16100 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3162 903 2104
16121 0.91 164.3 9.8 798 16125 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3162 2321 2104
16456 0.91 187.2 8.0 807 16485 0.00 3.25 21.17 1.006 4 0.000 0.162 3163 3732 2004
16531 0.93 187.2 10.6 808 16535 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3163 2319 2002
16856 0.93 198.4 8.5 817 16895 0.00 0.00 9.02 0.996 6 0.000 0.000 3162 2319 1959
17216 0.94 210.3 8.5 826 17255 0.00 0.00 9.98 0.981 6 0.000 0.000 3163 2319 1909
17576 0.96 210.3 10.6 835 17615 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 3181 2317 1909
17936 0.96 210.3 11.5 844 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2317 1909
18276 0.96 210.3 9.6 853 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2317 1910
18596 0.96 210.3 10.1 869 18600 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.162 3181 903 1910
18621 0.96 210.3 10.3 870 18625 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3181 2325 1909
18936 0.96 210.3 10.3 886 18945 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.195 3181 3732 1910
18961 0.96 210.3 10.7 887 18965 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.153 3181 2318 1910
19276 0.96 210.3 9.9 903 19294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2318 1910
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