WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  238 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60624.031 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205815,4700.398,-12741.220,41,2.7,60 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.026
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -64184.9,61.1,5.1,-140254.2,1293.9
_SM_ANGLEo  -55.2 KALMAN_Y  -7290.7,-343.7,247.0,6738.3,671.8
GPS2  210345,4700.452,-12741.174,13,1.5,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.0,23793,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024757 _24V_AH  23.6,46.569
SM_CCo  29038,107.95,0.815,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,29.660
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50660,991
HUMID  1948 CFSIZE  254472192,226988032
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  366 GPS  181107,051207,4659.647,-12746.620,30,1.3,30,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515491.59 SBE_CT146024827.32
Roll_motor27591593.98 SBE_O2147419660.94
VBD_pump_during_apogee328157312198.91 WL_BB2F7751051921.01
VBD_pump_during_surface1078142075.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect2416094.31
Iridium_during_xfer156223822.13
Transponder_ping100420993.68
GPS765038.87
TT893619187.33
LPSleep232392514.02
TT8_Active184319368.71
TT8_Sampling2891391162.39
TT8_CF869145319.91
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits331712402.14
GPS_charging000.00
Compass23378188.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.40 0.000 2 0.000 0.000 426 2146 2788
96 -1.03 -117.3 4.0 -6.1 7 128 11.25 2.60 -14.38 0.000 4 0.155 0.069 2534 748 3392
191 -1.03 -117.3 19.6 -14.0 16 195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2147 3392
526 -1.03 -117.3 63.7 -12.9 62 532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2534 748 3393
672 -1.03 -117.3 82.1 -11.2 87 681 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2157 3393
1000 -1.03 -117.3 115.5 -9.8 118 1009 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 3562 3395
1039 -1.03 -117.3 119.3 -9.6 121 1043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2148 3395
1362 -1.03 -117.3 148.8 -8.9 152 1371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 3562 3395
1395 -1.03 -117.3 151.7 -9.2 154 1404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2141 3395
1715 -1.03 -117.3 178.5 -8.2 170 1723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 3557 3395
1775 -1.03 -117.3 183.5 -8.3 172 1780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2153 3395
2090 -1.03 -117.3 210.4 -8.2 188 2099 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 745 3395
2123 -1.03 -117.3 213.1 -8.8 189 2132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2148 3395
2442 -1.03 -117.3 238.0 -7.4 205 2451 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 3556 3395
2475 -1.03 -117.3 240.6 -8.3 206 2484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2134 3395
2794 -1.03 -117.3 264.7 -7.5 222 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3395
3125 -1.03 -117.3 291.0 -8.0 238 3134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2534 3557 3395
3214 -1.03 -117.3 298.5 -8.0 242 3223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2145 3394
3540 -1.03 -117.3 323.1 -7.5 248 3548 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 760 3393
3573 -1.03 -117.3 325.7 -7.8 248 3582 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2152 3393
3909 -1.03 -117.3 349.3 -7.0 254 3918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3559 3393
3970 -1.03 -117.3 354.1 -8.1 254 3974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2163 3393
4279 -1.03 -117.3 376.7 -7.4 260 4288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 3557 3391
4318 -1.03 -117.3 379.9 -8.1 260 4327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2125 3391
4649 -1.03 -117.3 404.1 -7.4 266 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3391
5011 -1.03 -117.3 431.1 -7.6 272 5020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 3556 3390
5123 -1.03 -117.3 440.1 -8.3 273 5132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2140 3390
5447 -1.03 -117.3 463.7 -7.2 279 5456 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 3562 3390
5497 -1.03 -117.3 467.4 -7.3 279 5506 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2145 3390
5817 -1.03 -117.3 489.0 -6.8 285 5825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 3555 3389
5866 -1.03 -117.3 492.4 -7.1 285 5875 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2141 3389
6185 -1.03 -117.3 514.1 -6.9 291 6194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 3561 3389
6234 -1.03 -117.3 517.6 -7.6 291 6243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2148 3389
6554 -1.03 -117.3 540.0 -7.1 297 6563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3555 3389
6592 -1.03 -117.3 543.1 -8.3 297 6601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2145 3388
6923 -1.03 -117.3 567.6 -7.5 303 6932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3561 3388
6983 -1.03 -117.3 572.4 -7.2 303 6992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2117 3388
7359 -1.03 -117.3 596.3 -6.2 310 7368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 3562 3388
7443 -1.03 -117.3 601.4 -6.0 311 7452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2148 3387
7796 -1.03 -117.3 620.4 -5.3 317 7805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2534 3556 3387
7846 -1.03 -117.3 623.4 -5.8 317 7850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2169 3386
8164 -1.03 -117.3 640.6 -5.4 323 8173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3578 3386
8203 -1.03 -117.3 642.9 -6.4 323 8207 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2143 3386
8534 -1.03 -117.3 661.9 -5.8 329 8543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2534 3556 3386
8567 -1.03 -117.3 664.0 -6.8 329 8576 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2128 3385
8902 -1.03 -117.3 684.9 -6.3 335 8911 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3555 3385
8929 -1.03 -117.3 686.8 -7.2 335 8938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2148 3385
9272 -1.03 -117.3 709.3 -6.6 341 9281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2534 3555 3384
9309 -1.03 -117.3 711.9 -6.6 341 9319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2149 3384
9641 -1.03 -117.3 733.3 -6.5 347 9650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3559 3384
9674 -1.03 -117.3 735.7 -7.7 347 9683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2150 3384
10011 -1.03 -117.3 757.7 -6.6 353 10019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2534 3555 3383
10049 -1.03 -117.3 760.4 -7.6 353 10058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2148 3383
10379 -1.03 -117.3 781.1 -6.2 359 10388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3556 3383
10407 -1.03 -117.3 782.9 -7.0 359 10416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2149 3383
10749 -1.03 -117.3 803.3 -5.9 365 10758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2534 3555 3383
10781 -1.03 -117.3 805.3 -6.4 365 10791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2147 3383
11117 -1.03 -117.3 824.7 -5.7 371 11127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3575 3383
11152 -1.03 -117.3 826.7 -7.1 371 11161 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2144 3383
11487 -1.03 -117.3 846.9 -6.1 377 11546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2143 3382
11850 -1.03 -117.3 868.3 -5.9 383 11859 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2534 3557 3382
11888 -1.03 -117.3 870.7 -6.2 383 11897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2149 3382
12219 -1.03 -117.3 888.9 -5.5 389 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2149 3382
12582 -1.03 -117.3 908.0 -5.2 395 12591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2534 3562 3382
12665 -1.03 -117.3 912.9 -6.6 396 12674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2149 3381
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