WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  238 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  41 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -24582.584 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193432,4751.558,-12647.597,40,1.5,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.184,0.088
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  5779.9,-399.8,-168.8,-140061.8,-741.9
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  -94815.4,93.4,-79.9,179053.8,-878.2
GPS2  194330,4751.582,-12647.586,17,2.0,18,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.4,89525,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025136 _24V_AH  23.3,45.917
SM_CCo  25290,70.28,0.786,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,35.070
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18924,344
HUMID  1928 CFSIZE  254472192,244944896
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  191 GPS  060107,024901,4752.249,-12644.606,55,1.4,61,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.21 SBE_CT51824289.75
Roll_motor16294357.86 SBE_O252019230.59
VBD_pump_during_apogee337150911884.05 WL_BB2F84105205.99
VBD_pump_during_surface707861287.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.56
Iridium_during_connect66160249.71
Iridium_during_xfer2092231090.09
Transponder_ping56420552.91
GPS615031.27
TT860019120.01
LPSleep202092447.02
TT8_Active294919589.84
TT8_Sampling157739634.24
TT8_CF865445302.73
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits382912464.20
GPS_charging000.00
Compass14268115.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.38 0.000 2 0.000 0.000 429 2067 2520
105 -1.07 -117.3 4.3 -5.9 4 140 13.00 2.60 -13.62 0.000 4 0.190 0.082 2637 708 3107
392 -1.07 -117.3 56.4 -15.6 18 397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2100 3108
726 -1.07 -117.3 106.4 -13.3 32 731 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3499 3107
758 -1.07 -117.3 110.6 -12.8 33 763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2123 3108
1097 -1.07 -117.3 149.8 -11.2 44 1126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 3107
1430 -1.07 -117.3 186.4 -11.0 50 1435 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 702 3108
1476 -1.07 -117.3 191.3 -10.8 50 1481 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2099 3108
1799 -1.07 -117.3 226.7 -10.9 56 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3108
2162 -1.07 -117.3 264.5 -10.3 62 2166 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3498 3108
2214 -1.07 -117.3 270.1 -10.6 62 2219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2106 3108
2530 -1.07 -117.3 302.6 -10.4 68 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3108
3012 -1.07 -117.3 349.9 -9.8 72 3017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3493 3108
3077 -1.07 -117.3 355.9 -9.2 72 3082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2102 3108
3505 -1.07 -117.3 395.2 -9.3 76 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3108
3987 -1.07 -117.3 441.1 -9.5 80 3992 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3497 3108
4066 -1.07 -117.3 449.0 -9.7 80 4071 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2104 3108
4480 -1.07 -117.3 488.3 -9.4 84 4485 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3499 3108
4513 -1.07 -117.3 491.3 -9.5 84 4517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2100 3107
4853 -1.07 -117.3 521.7 -8.9 87 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
5334 -1.07 -117.3 565.6 -9.1 91 5339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3497 3108
5394 -1.07 -117.3 571.4 -9.6 91 5398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2107 3107
5708 -1.07 -117.3 601.1 -9.5 94 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2107 3108
6189 -1.07 -117.3 649.1 -10.0 98 6194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3498 3108
6228 -1.07 -117.3 653.0 -10.5 98 6233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2101 3108
6563 -1.07 -117.3 685.1 -9.6 101 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3107
7045 -1.07 -117.3 726.9 -8.7 105 7162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3107
7525 -1.07 -117.3 765.6 -8.0 109 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3107
8008 -1.07 -117.3 802.1 -7.6 113 8012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3501 3107
8106 -1.07 -117.3 809.9 -8.3 113 8111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2105 3107
8501 -1.07 -117.3 839.4 -7.5 117 8505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3500 3107
8566 -1.07 -117.3 844.6 -7.5 117 8571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2103 3107
8995 -1.07 -117.3 877.9 -7.8 121 9005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3501 3107
9099 -1.07 -117.3 886.1 -7.6 121 9104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2102 3106
9486 -1.07 -117.3 915.1 -7.5 125 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
9969 -1.07 -117.3 951.5 -7.6 129 9973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3506 3106
10074 -1.07 -117.3 960.4 -9.0 129 10079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2069 3106
10466 -0.33 0.0 991.9 8.1 133 10581 0.82 0.00 105.93 1.509 6 0.098 0.000 2803 2296 2625
10584 1.07 117.3 995.4 7.1 134 10699 1.42 2.80 103.62 1.465 4 0.072 0.071 3107 892 2146
10778 1.07 136.8 988.4 5.6 135 10802 0.00 2.62 17.40 1.467 6 0.000 0.061 3107 2291 2066
11198 1.10 136.8 956.1 8.0 139 11203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3107 3701 2065
11358 1.10 136.8 942.9 7.9 140 11367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2300 2064
11703 1.10 136.8 918.6 7.1 143 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2300 2064
12185 1.10 136.8 883.4 7.3 147 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2300 2064
12667 1.10 136.8 852.0 6.5 151 12785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2300 2064
13149 1.10 136.8 818.6 6.9 155 13153 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3107 3708 2064
13201 1.10 136.8 814.6 7.8 155 13206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2302 2064
13522 1.10 136.8 793.0 6.7 158 13532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3107 3702 2063
13672 1.10 136.8 782.2 6.8 159 13677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3107 2304 2063
14026 1.10 142.0 760.4 6.1 162 14037 0.00 2.78 3.30 1.465 4 0.000 0.088 3107 3702 2046
14170 1.11 142.0 750.0 7.6 163 14175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3107 2295 2046
14530 1.11 142.0 723.3 7.5 166 14535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3107 894 2046
14682 1.11 142.0 710.4 8.5 167 14686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2304 2046
15035 1.11 142.0 680.3 8.6 170 15153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2304 2046
15517 1.11 142.0 646.1 7.1 174 15521 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3107 891 2046
15569 1.11 142.0 642.7 6.7 174 15574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3107 2304 2046
15890 1.11 157.5 624.2 5.7 177 16008 0.00 0.00 13.35 1.310 6 0.000 0.000 3107 2304 1982
16371 1.13 171.6 596.5 5.7 181 16389 0.00 2.72 11.90 1.285 4 0.000 0.072 3107 906 1925
16456 1.15 171.6 590.9 7.3 181 16461 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.051 0.059 3131 2301 1924
16863 1.15 171.6 561.1 7.3 185 16982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2300 1924
17346 1.15 171.6 526.8 7.1 189 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2300 1924
17828 1.15 171.6 493.8 6.8 193 17946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2300 1924
18309 1.15 171.6 460.1 7.0 197 18314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3131 895 1924
18362 1.15 171.6 456.3 6.8 197 18366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3131 2297 1924
18682 1.15 171.6 434.5 6.8 200 18800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2296 1924
19164 1.15 171.6 401.7 6.8 204 19168 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3132 879 1924
19243 1.15 171.6 396.0 7.5 204 19247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3131 2300 1924
19657 1.15 171.6 368.1 6.7 208 19662 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3131 3703 1924
19723 1.15 171.6 363.0 7.3 208 19727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3131 2298 1925
20150 1.15 171.6 333.4 6.9 212 20155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3132 899 1925
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