PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  238 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  112 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  71 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2256.6055 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260914,174434,2710.146,-7006.850,35,0.7,35,-12.2 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  260914,175641,2710.212,-7006.908,5,0.7,5,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.8,19172,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996332 _10V_AH  10.3,26.023
SM_CCo  25657,35.35,0.116,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,7.45,1.25,35.35,0.025,0.018,0.116,174,2623,1340,-8.19,3.56,375.06,0,0,0,0,0,0,26.95,27.06,26.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2700.82,-7008.05,260914,101040 MEM  354796
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  27026,448
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  357758,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,233779200
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270914,010628,2708.544,-7007.133,37,0.9,37,-12.2
_24V_AH  24.4,21.524

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919795.59 SBE_CT31523178.51
Roll_motor39642414.93 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee28513059097.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface35116100.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23127.02 nil000.00
Iridium_during_connect42160167.29 nil000.00
Iridium_during_xfer133223727.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8282.46
TT8236515382.74
LPSleep189892428.34
TT8_Active75215121.79
TT8_Sampling3481441610.82
TT8_CF840150207.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276015426.57
GPS_charging000.00
Compass31858270.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -57.55 0.000 2 0.000 0.000 181 2648 2853 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.78 -116.8 3.6 0.0 1 105 8.60 1.50 -12.50 0.000 4 0.197 0.041 2585 1602 3350 0 0 0 0 0 0 26.25 26.84 27.12
145 -0.78 -116.8 10.4 0.0 2 150 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2580 2608 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
242 -0.78 -116.8 28.1 -15.3 4 246 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2573 3676 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
282 -0.78 -116.8 28.1 -15.3 4 285 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2572 2589 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
414 -0.78 -116.8 51.5 -14.3 7 417 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2564 3681 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
606 -0.78 -116.8 72.8 -12.9 10 609 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2564 2622 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
690 -0.78 -116.8 82.5 -10.5 12 694 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2556 3681 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
772 -0.78 -116.8 88.2 -9.6 13 778 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.129 0.018 2594 2616 3352 0 0 0 0 0 0 26.75 27.08 28.83
862 -0.78 -116.8 98.4 -9.2 15 866 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2594 1635 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
993 -0.78 -116.8 107.2 -8.3 17 998 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2592 2635 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
1090 -0.78 -116.8 116.5 -7.9 19 1094 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2584 3706 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
1116 -0.78 -116.8 116.5 -7.9 19 1119 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2584 2629 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1200 -0.78 -116.8 126.4 -8.5 21 1204 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2577 3671 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
1240 -0.78 -116.8 126.4 -8.5 21 1243 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2577 2623 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1371 -0.78 -116.8 142.1 -9.2 24 1374 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2577 1637 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1487 -0.78 -116.8 152.7 -9.3 26 1490 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2572 2634 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1592 -0.78 -116.8 162.4 -9.1 28 1596 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2564 3675 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1619 -0.78 -116.8 162.4 -9.1 28 1624 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2565 2626 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1708 -0.78 -116.8 172.9 -9.0 30 1712 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2565 1638 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1783 -0.78 -116.8 178.0 -9.0 31 1787 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2559 2635 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1874 -0.78 -116.8 187.6 -8.9 33 1878 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2551 3672 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1922 -0.78 -116.8 187.6 -8.9 33 1931 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.122 0.019 2592 2632 3351 0 0 0 0 0 0 26.89 27.19 28.83
2050 -0.78 -116.8 201.7 -8.2 36 2054 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2592 1627 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
2139 -0.78 -116.8 205.8 -7.8 37 2143 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2589 2639 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2277 -0.78 -116.8 218.2 -7.3 40 2280 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2582 3666 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
2388 -0.78 -116.8 226.6 -7.4 42 2392 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2582 2629 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2504 -0.78 -116.8 235.1 -7.4 44 2508 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2582 1638 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2601 -0.78 -116.8 239.3 -7.4 45 2606 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2577 2635 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
2736 -0.78 -116.8 252.4 -7.4 48 2740 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2578 1625 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2805 -0.78 -116.8 256.8 -7.5 49 2810 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2572 2636 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2909 -0.78 -116.8 266.4 -8.0 51 2912 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2565 3676 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2935 -0.78 -116.8 266.4 -8.0 51 2940 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2565 2620 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3025 -0.78 -116.8 276.5 -8.5 53 3028 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2565 1623 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3099 -0.78 -116.8 281.6 -8.7 54 3105 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2560 2634 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3197 -0.78 -116.8 291.8 -8.8 56 3200 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2552 3685 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
3222 -0.78 -116.8 291.8 -8.8 56 3227 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.122 0.019 2592 2635 3345 0 0 0 0 0 0 26.91 27.21 28.83
3309 -0.78 -116.8 301.0 -8.6 58 3313 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2593 1630 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3341 -0.78 -116.8 301.0 -8.6 58 3346 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2590 2642 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3484 -0.78 -116.8 315.0 -7.9 61 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2642 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3604 -0.78 -116.8 324.8 -8.0 63 3608 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2590 1618 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3644 -0.78 -116.8 324.8 -8.0 63 3647 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2586 2632 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3774 -0.78 -116.8 338.5 -8.1 66 3778 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2579 3670 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
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9584 -0.78 -116.8 760.5 -7.7 167 9590 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.135 0.028 2596 2635 3325 0 0 0 0 0 0 26.77 27.04 28.83
9682 -0.78 -116.8 768.2 -7.2 169 9685 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2590 3672 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
9770 -0.78 -116.8 772.0 -6.9 170 9774 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2590 2625 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
9908 -0.78 -116.8 783.1 -6.6 173 9911 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2590 1615 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
9934 -0.78 -116.8 783.1 -6.6 173 9939 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2585 2631 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
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10099 -0.78 -116.8 794.2 -6.4 176 10104 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2578 2622 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
10196 -0.78 -116.8 801.6 -6.4 178 10200 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2578 1609 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
10292 -0.78 -116.8 805.0 -6.3 179 10297 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2573 2640 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
10428 -0.78 -116.8 816.0 -6.2 182 10431 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2565 3692 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
10461 -0.78 -116.8 816.0 -6.2 182 10466 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2566 2631 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
10604 -0.78 -116.8 827.3 -6.3 185 10607 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2565 1622 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
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11224 -0.78 -116.8 864.2 -5.9 195 11229 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2583 2621 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
11360 -0.78 -116.8 875.7 -6.4 198 11364 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2584 1617 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
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11607 -0.78 -116.8 890.3 -6.4 202 11612 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2571 2630 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
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11786 -0.78 -116.8 901.5 -6.4 205 11791 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2567 2635 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
11876 -0.78 -116.8 909.2 -6.6 207 11879 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2560 3682 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
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12107 -0.78 -116.8 925.3 -7.0 211 12112 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2560 1613 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
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12336 -0.78 -116.8 940.9 -6.8 215 12339 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2581 3675 3314 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
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12749 -0.78 -116.8 967.3 -6.8 222 12752 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2569 2619 3312 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
12841 -0.78 -116.8 975.4 -7.0 224 12845 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2569 1606 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
12880 -0.78 -116.8 975.4 -7.0 224 12885 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2565 2641 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
13016 -0.78 -116.8 988.0 -7.2 227 13020 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2565 1607 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
13071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13071 begin apogee
13077 -0.26 0.0 992.0 -7.2 228 13167 0.55 0.00 84.68 1.305 6 0.093 0.000 2759 2534 2870 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 24.55
13168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13169 begin climb
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