MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  238 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160919,191039,1320.8119,8702.7266,21,0.9,21,-0.9,0.4,136.4,7,4.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.8,47630,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  990
GPS2  160919,191911,1320.6838,8702.8770,2,0.7,3,-0.9,1.1,107.9,12,5.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20554,149.40,0.652,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.27,7.22,2.53,149.40,0.042,0.060,0.652,127,2501,928,-6.79,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.60,13.93 _24V_AH  13.08,92.125
IRIDIUM_FIX  1317.60,8704.82,160919,132755 _10V_AH  13.17,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.438165 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.21 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251848
TCM_TEMP  25.60 DATA_FILE_SIZE  73285,1689
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  301483,0
SC_FREEKB  3803488 CFSIZE  260034560,167739392
PM_FREEKB_00  48096896 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.104,113.97,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  170919,010630,1321.568,8702.834,19,0.8,19,-0.9,0.7,26.4,9,3.3
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935390.38 SBE_CT4054241272.91
Roll_motor22690266.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee417202411043.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface1496511273.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205333875.54
Iridium_during_xfer267191669.04 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR205463921.25
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.15
TT8159412257.44
LPSleep132862383.21
TT8_Active65912106.49
TT8_Sampling5087362427.65
TT8_CF859542337.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259516553.67
GPS_charging000.00
Compass44627440.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 79 2534 967 885 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -72.90 0.005 16386 0.000 0.000 72 2535 2642 2644 2640 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
101 -0.62 -116.8 72 2535 2645 2640 4.4 -11.2 15 134 9.23 2.35 -14.90 0.011 18948 0.353 0.060 2120 1097 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.24 13.75 14.45
207 -0.62 -116.8 2120 1097 3454 3438 40.2 -26.4 36 214 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2112 2460 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
403 -0.62 -116.8 2111 2461 3455 3438 92.7 -21.8 58 409 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2112 1100 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.89 14.66 14.92
416 -0.62 -116.8 2111 1100 3454 3438 95.7 -21.3 60 422 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2101 2509 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
610 -0.62 -116.8 2099 2509 3454 3438 134.6 -18.2 80 620 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3895 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.92 14.62 14.94
717 -0.62 -116.8 2089 3894 3454 3438 154.2 -17.5 101 726 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.033 2120 2483 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.42 14.64 14.54
904 -0.62 -116.8 2119 2481 3454 3438 181.9 -13.8 120 911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2481 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
1094 -0.62 -116.8 2119 2481 3454 3438 208.4 -13.8 139 1100 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2111 3900 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.96 14.64 14.99
1168 -0.62 -116.8 2110 3900 3454 3438 219.6 -14.8 153 1175 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2110 2497 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1363 -0.62 -116.8 2110 2496 3453 3438 247.1 -13.6 173 1370 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2110 1105 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 14.99 14.72 15.01
1460 -0.62 -116.8 2110 1105 3451 3438 259.2 -12.5 191 1465 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2100 2506 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1774 -0.62 -116.8 2099 2506 3448 3438 301.5 -13.1 208 1782 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3894 3443 3448 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 14.69 15.04
1855 -0.62 -116.8 2088 3895 3447 3438 312.3 -12.9 224 1862 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.205 0.034 2126 2495 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 14.58 14.80 14.76
2179 -0.62 -116.8 2125 2494 3444 3437 347.3 -10.6 243 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2494 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
2481 -0.62 -116.8 2126 2494 3442 3433 377.7 -10.0 258 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2494 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
2779 -0.62 -116.8 2125 2494 3439 3429 407.1 -9.8 273 2786 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2126 1110 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.05
2808 -0.62 -116.8 2126 1109 3440 3429 410.0 -10.4 278 2814 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2118 2506 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
3127 -0.62 -116.8 2117 2506 3437 3427 442.2 -10.1 296 3133 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2107 3897 3432 3437 3427 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.04
3160 -0.62 -116.8 2107 3897 3437 3426 445.6 -10.3 302 3166 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2107 2498 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
3474 -0.62 -116.8 2107 2496 3434 3424 478.9 -10.7 319 3480 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1108 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
3501 -0.62 -116.8 2106 1108 3433 3424 482.0 -11.3 324 3511 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.060 2125 2501 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.57 14.71 14.75
3819 -0.62 -116.8 2125 2501 3431 3422 514.3 -10.4 342 3823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2501 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
4119 -0.62 -116.8 2125 2501 3430 3421 546.1 -10.5 357 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2501 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4419 -0.62 -116.8 2125 2502 3430 3417 576.4 -9.9 372 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2502 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4719 -0.62 -116.8 2125 2502 3428 3417 603.7 -8.6 387 4724 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2126 1103 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 14.70 15.04
4758 -0.62 -116.8 2125 1103 3430 3417 607.1 -8.5 394 4765 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2495 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
5063 -0.62 -116.8 2115 2495 3424 3416 633.7 -8.8 410 5069 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2106 3890 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
5116 -0.62 -116.8 2106 3890 3424 3416 638.7 -9.4 420 5122 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2497 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
5430 -0.62 -116.8 2106 2496 3422 3414 668.5 -9.6 437 5437 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2106 1109 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.69 15.04
5464 -0.62 -116.8 2106 1108 3422 3414 672.0 -10.3 443 5473 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.061 2123 2504 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 14.52 14.67 14.71
5775 -0.62 -116.8 2124 2504 3422 3412 698.8 -8.6 460 5780 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2115 3894 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.60 15.03
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7162 -0.62 -116.8 2125 1099 3417 3407 832.4 -9.4 552 7167 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2506 3411 3416 3407 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
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8795 -0.62 -116.8 2132 2498 3411 3403 985.7 -8.4 651 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2498 3407 3411 3403 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
8853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8853 begin apogee
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8976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8976 begin climb
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state 20494 begin surface coast
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state 20526 begin surface