WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  238 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -78212.031 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140206,4659.954,-12723.914,40,1.2,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.006
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -141161.7,-73.7,-32.6,15726.3,-926.8
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  106881.7,-90.8,-8.3,-232459.0,-183.6
GPS2  141042,4659.935,-12723.973,9,1.2,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.1,184372,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32268,0.00,0.000,0,0,733,418.73 _10V_AH  10.0,19.878
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  36330,1178
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,34.719

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 36 2064 1763
44 -0.87 -127.1 -3.4 3 98 13.10 2.55 -36.92 0.000 4 0.199 0.094 2224 3439 2960
249 -0.87 -127.1 -11.3 23 253 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2049 2961
554 -0.87 -127.1 -9.3 67 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2963
859 -0.87 -127.1 -9.4 126 863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2224 3439 2965
889 -0.87 -127.1 -9.9 129 893 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2054 2965
1199 -0.87 -127.1 -7.3 160 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2966
1509 -0.87 -127.1 -7.7 191 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2966
1819 -0.87 -127.1 -7.7 220 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2966
2139 -0.87 -127.1 -6.4 236 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2965
2459 -0.87 -127.1 -6.1 252 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2964
2779 -0.87 -127.1 -6.9 268 2783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2964
2819 -0.87 -127.1 -7.3 270 2823 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2037 2964
3139 -0.87 -127.1 -6.2 286 3157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2037 2963
3459 -0.87 -127.1 -6.7 302 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2037 2962
3779 -0.87 -127.1 -6.4 318 3797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2037 2962
4099 -0.87 -127.1 -6.3 334 4103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3447 2961
4144 -0.87 -127.1 -7.1 335 4148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2044 2961
4459 -0.87 -127.1 -5.8 341 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2960
4819 -0.87 -127.1 -6.2 347 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2960
5179 -0.87 -127.1 -6.6 353 5237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2959
5539 -0.87 -127.1 -6.8 359 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2959
5899 -0.87 -127.1 -6.7 365 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2958
6259 -0.87 -127.1 -6.3 371 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2957
6619 -0.87 -127.1 -6.3 377 6623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3443 2957
6649 -0.87 -127.1 -6.7 377 6653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2058 2957
6979 -0.87 -127.1 -5.4 383 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2956
7339 -0.87 -127.1 -5.0 389 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2955
7699 -0.87 -127.1 -4.7 395 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2955
8059 -0.87 -127.1 -5.1 401 8063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 652 2955
8094 -0.87 -127.1 -6.2 401 8098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2044 2955
8419 -0.87 -127.1 -5.0 407 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2954
8779 -0.87 -127.1 -5.1 413 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2954
9139 -0.87 -127.1 -5.7 419 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2954
9499 -0.87 -127.1 -5.7 425 9503 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3449 2953
9554 -0.87 -127.1 -6.5 425 9558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2053 2953
9859 -0.87 -127.1 -4.9 431 9917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2953
10219 -0.87 -127.1 -4.4 437 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2951
10579 -0.87 -127.1 -4.3 443 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2952
10939 -0.87 -127.1 -5.2 449 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2952
11299 -0.87 -127.1 -5.6 455 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2951
11659 -0.87 -127.1 -5.4 461 11663 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3451 2951
11694 -0.87 -127.1 -4.5 461 11698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2053 2951
12019 -0.87 -127.1 -5.5 467 12077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2951
12379 -0.87 -127.1 -5.8 473 12383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3451 2951
12424 -0.87 -127.1 -6.4 473 12428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2047 2951
12739 -0.87 -127.1 -5.9 479 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2951
13099 -0.87 -127.1 -5.7 485 13103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3451 2951
13144 -0.87 -127.1 -5.7 485 13148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2950
13459 -0.87 -127.1 -5.5 491 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2950
13819 -0.87 -127.1 -5.6 497 13823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3454 2950
13864 -0.87 -127.1 -5.8 497 13868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2052 2950
14179 -0.87 -127.1 -5.5 503 14237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2950
14539 -0.87 -127.1 -5.7 509 14543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3449 2949
14584 -0.87 -127.1 -6.8 509 14588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2056 2949
14899 -0.87 -127.1 -5.6 515 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2949
15259 -0.87 -127.1 -5.4 521 15317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2949
15619 -0.87 -127.1 -5.3 527 15677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2948
15979 -0.87 -127.1 -5.6 533 16037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2948
16339 -0.87 -127.1 -5.3 539 16343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3453 2948
16394 -0.87 -127.1 -4.8 539 16398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2050 2947
16580 -0.32 0.0 4.7 543 16698 0.60 0.00 110.12 1.427 6 0.129 0.000 2346 2050 2440
16699 0.87 127.1 3.3 545 16818 1.35 0.00 109.70 1.388 6 0.131 0.000 2608 2050 1920
17119 0.87 127.1 8.0 552 17123 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 548 1918
17204 0.87 127.1 8.1 553 17208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1945 1918
17539 0.87 127.1 7.7 559 17597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1918
17899 0.87 127.1 6.9 565 17903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 547 1917
17939 0.87 127.1 7.7 565 17943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1950 1917
18259 0.87 127.1 6.8 571 18317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1917
18619 0.87 127.1 6.6 577 18677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1917
18979 0.87 127.1 6.4 583 19037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1917
19339 0.87 127.1 6.3 589 19397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1917
19699 0.87 127.1 6.3 595 19703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 547 1918
19744 0.87 127.1 7.4 595 19748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1951 1917
20059 0.87 127.1 6.9 601 20117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1917
20419 0.87 127.1 7.2 607 20477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1917
20779 0.87 127.1 7.1 613 20837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1917
21139 0.87 127.1 6.6 619 21143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 547 1917
21189 0.87 127.1 8.4 619 21193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1955 1917
21499 0.87 127.1 6.5 625 21557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1917
21859 0.87 127.1 6.2 631 21863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 546 1917
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22219 0.87 127.1 6.4 637 22277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1917
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