LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  238 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -161.32173 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173807,6318.391,-5515.385,42,0.9,42 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  174514,6318.431,-5515.447,15,1.1,31,-34.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,923240,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32952,0.00,0.000,0,0,1611,202.62 _10V_AH  10.0,15.536
HUMID  2631 DATA_FILE_SIZE  58336,2175
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,32.910

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 39 2052 2344
52 -0.85 -127.1 -5.0 7 91 13.20 2.58 -22.67 0.000 4 0.213 0.084 2165 657 2958
147 -0.85 -127.1 -6.9 26 151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2960
452 -0.85 -127.1 -6.8 87 455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2960
757 -0.85 -127.1 -7.4 134 765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2960
1067 -0.85 -127.1 -7.8 165 1076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 662 2960
1127 -0.85 -127.1 -8.2 171 1136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2134 2960
1437 -0.85 -127.1 -6.1 202 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2960
1747 -0.85 -127.1 -5.4 233 1756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 661 2960
1807 -0.85 -127.1 -5.8 239 1816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2131 2960
2117 -0.85 -127.1 -4.2 270 2125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2960
2427 -0.85 -127.1 -3.5 301 2436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 658 2960
2487 -0.85 -127.1 -4.5 307 2496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2131 2960
2797 -0.85 -127.1 -5.4 323 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2960
3117 -0.85 -127.1 -6.3 339 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2960
3437 -0.85 -127.1 -6.8 355 3446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 661 2960
3497 -0.85 -127.1 -7.5 358 3506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2137 2961
3817 -0.85 -127.1 -7.3 374 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2960
4137 -0.85 -127.1 -6.8 390 4146 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 660 2960
4187 -0.85 -127.1 -7.2 392 4196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2130 2960
4497 -0.85 -127.1 -6.2 408 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2960
4817 -0.85 -127.1 -6.3 424 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2960
5137 -0.85 -127.1 -6.3 433 5146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 668 2960
5187 -0.85 -127.1 -7.0 434 5196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2138 2960
5497 -0.85 -127.1 -6.3 442 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2960
5857 -0.85 -127.1 -5.6 451 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2959
6217 -0.85 -127.1 -4.8 460 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2960
6577 -0.85 -127.1 -4.7 469 6586 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 667 2960
6617 -0.85 -127.1 -5.2 470 6626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2128 2960
6937 -0.85 -127.1 -4.9 478 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2960
7297 -0.85 -127.1 -5.1 487 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2960
7657 -0.85 -127.1 -5.6 496 7695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2960
8017 -0.85 -127.1 -5.5 505 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2960
8377 -0.85 -127.1 -5.0 514 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2960
8737 -0.85 -127.1 -4.9 523 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2960
9097 -0.85 -127.1 -4.8 532 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2960
9457 -0.85 -127.1 -4.9 541 9495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2960
9817 -0.85 -127.1 -5.8 550 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2959
10177 -0.85 -127.1 -6.2 559 10186 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 656 2960
10217 -0.85 -127.1 -7.0 560 10226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2960
10537 -0.85 -127.1 -6.5 568 10575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2960
10897 -0.85 -127.1 -6.4 577 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2959
11257 -0.85 -127.1 -5.1 586 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2959
11617 -0.85 -127.1 -4.2 595 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2959
11977 -0.85 -127.1 -3.8 604 11986 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 662 2959
12027 -0.85 -127.1 -4.7 605 12036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2130 2959
12337 -0.85 -127.1 -3.7 613 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2958
12677 -0.85 -127.1 -3.2 632 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2958
12987 -0.85 -127.1 -3.2 663 12996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2958
13027 -0.85 -127.1 -4.0 667 13036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2127 2958
13337 -0.85 -127.1 -4.0 698 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2958
13647 -0.85 -127.1 -4.6 729 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2958
13957 -0.85 -127.1 -5.2 760 13965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2957
14267 -0.85 -127.1 -6.4 791 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2958
14577 -0.85 -127.1 -5.9 822 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2957
14887 -0.85 -127.1 -6.2 853 14895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2957
15197 -0.85 -127.1 -5.9 884 15205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2957
15507 -0.85 -127.1 -4.9 915 15515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2957
15817 -0.85 -127.1 -4.8 946 15825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2957
16127 -0.85 -127.1 -4.6 977 16135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2957
16437 -0.85 -127.1 -4.9 1008 16445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2957
16747 -0.85 -127.1 -4.6 1039 16756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 661 2957
16787 -0.85 -127.1 -5.4 1043 16796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2126 2957
17097 -0.85 -127.1 -4.2 1074 17106 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2165 3532 2956
17137 -0.85 -127.1 -4.9 1078 17146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2067 2956
17447 -0.85 -127.1 -4.4 1109 17455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2066 2956
17757 -0.85 -127.1 -4.1 1140 17766 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2165 3524 2956
17807 -0.85 -127.1 -4.8 1145 17816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2062 2956
18117 -0.85 -127.1 -3.9 1176 18125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2956
18427 -0.85 -127.1 -4.0 1207 18436 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3523 2956
18477 -0.85 -127.1 -5.1 1212 18486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2059 2956
18768 -0.31 0.0 4.6 1241 18886 0.63 0.00 114.85 1.399 6 0.152 0.000 2285 2145 2438
18887 0.85 127.1 0.8 1253 19006 1.30 0.00 112.43 1.364 6 0.120 0.000 2539 2145 1918
19307 0.85 127.1 7.5 1295 19316 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2539 691 1918
19337 0.85 127.1 7.8 1298 19346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2155 1917
19647 0.85 127.1 7.7 1329 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2155 1917
19957 0.85 127.1 7.9 1360 19966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 683 1916
19987 0.85 127.1 8.1 1363 19996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2150 1916
20297 0.85 127.1 8.4 1394 20305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2152 1916
20607 0.85 127.1 7.2 1425 20616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 694 1915
20637 0.85 127.1 7.8 1428 20646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2159 1915
20947 0.85 127.1 6.5 1459 20956 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 686 1915
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