WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  238 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -316.811 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063101,4702.174,-12732.632,40,1.3,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.060
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  98739.3,-94.1,351.8,-261049.7,-422.9
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -53054.1,96.4,-347.9,77317.7,1850.6
GPS2  063621,4702.161,-12732.655,13,1.7,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.4,195380,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31823,0.00,0.000,0,0,1120,334.10 _10V_AH  10.0,30.591
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34496,1121
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,47.901

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2338 2077
64 -0.91 -127.1 -4.0 5 123 12.35 2.47 -41.33 0.000 4 0.175 0.069 2166 3708 3002
169 -0.91 -127.1 -11.8 15 173 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2321 3002
474 -0.91 -127.1 -11.2 52 478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2167 926 3002
484 -0.91 -127.1 -11.1 54 488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2311 3003
789 -0.91 -127.1 -9.5 115 793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 3717 3003
829 -0.91 -127.1 -9.8 121 833 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2320 3003
1139 -0.91 -127.1 -7.9 152 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3004
1449 -0.91 -127.1 -7.4 183 1453 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 925 3004
1524 -0.91 -127.1 -7.7 190 1528 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2311 3004
1839 -0.91 -127.1 -7.4 214 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3004
2159 -0.91 -127.1 -7.5 230 2163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 3711 3004
2209 -0.91 -127.1 -7.9 232 2213 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2318 3004
2519 -0.91 -127.1 -6.0 248 2523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 929 3004
2559 -0.91 -127.1 -6.4 250 2563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2314 3004
2879 -0.91 -127.1 -6.7 266 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
3199 -0.91 -127.1 -6.7 282 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
3519 -0.91 -127.1 -6.9 298 3523 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 924 3004
3564 -0.91 -127.1 -7.7 300 3568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2318 3004
3879 -0.91 -127.1 -6.6 316 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3004
4239 -0.91 -127.1 -6.0 322 4243 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3004
4294 -0.91 -127.1 -6.3 322 4298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2321 3004
4599 -0.91 -127.1 -5.4 328 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3004
4959 -0.91 -127.1 -6.5 334 4963 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 928 3004
4979 -0.91 -127.1 -7.3 334 4983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2311 3004
5319 -0.91 -127.1 -6.9 340 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3004
5679 -0.91 -127.1 -6.3 346 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3004
6039 -0.91 -127.1 -6.3 352 6043 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 923 3004
6069 -0.91 -127.1 -6.8 352 6073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2316 3004
6399 -0.91 -127.1 -6.8 358 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3004
6759 -0.91 -127.1 -6.8 364 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3004
7119 -0.91 -127.1 -6.6 370 7177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3004
7479 -0.91 -127.1 -6.2 376 7483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 923 3004
7509 -0.91 -127.1 -6.5 376 7513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2312 3004
7839 -0.91 -127.1 -6.0 382 7843 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 926 3004
7884 -0.91 -127.1 -6.0 382 7888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2317 3004
8199 -0.91 -127.1 -5.2 388 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
8559 -0.91 -127.1 -5.6 394 8563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 926 3004
8599 -0.91 -127.1 -7.1 394 8603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2311 3004
8919 -0.91 -127.1 -6.1 400 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
9279 -0.91 -127.1 -6.1 406 9283 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 918 3003
9314 -0.91 -127.1 -6.4 406 9318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 3003
9639 -0.91 -127.1 -5.7 412 9697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3002
9999 -0.91 -127.1 -5.6 418 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2316 3002
10359 -0.91 -127.1 -5.5 424 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3002
10719 -0.91 -127.1 -5.9 430 10723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 925 3001
10739 -0.91 -127.1 -6.4 430 10743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2314 3001
11079 -0.91 -127.1 -5.8 436 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3000
11439 -0.91 -127.1 -5.3 442 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3000
11799 -0.91 -127.1 -5.1 448 11857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2999
12159 -0.91 -127.1 -5.0 454 12163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3719 2999
12194 -0.91 -127.1 -5.0 454 12198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2324 2999
12519 -0.91 -127.1 -4.6 460 12523 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 924 2999
12549 -0.91 -127.1 -4.9 460 12553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2323 2999
12879 -0.91 -127.1 -4.7 466 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2999
13239 -0.91 -127.1 -4.8 472 13243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 923 2997
13264 -0.91 -127.1 -5.9 472 13268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2319 2997
13599 -0.91 -127.1 -4.5 478 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2997
13959 -0.91 -127.1 -4.3 484 14017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2997
14319 -0.91 -127.1 -4.1 490 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2997
14679 -0.91 -127.1 -4.6 496 14683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3724 2997
14714 -0.91 -127.1 -5.7 496 14718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2320 2997
15039 -0.91 -127.1 -4.8 502 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2997
15399 -0.91 -127.1 -4.5 508 15457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2997
15759 -0.91 -127.1 -4.6 514 15763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3719 2997
15819 -0.91 -127.1 -5.0 515 15823 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2326 2997
16179 -0.91 -127.1 -4.6 521 16237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 2997
16420 -0.32 0.0 4.6 525 16538 0.63 0.00 110.22 1.312 6 0.088 0.000 2299 2323 2482
16539 0.91 127.1 3.1 527 16658 1.25 0.00 110.03 1.283 6 0.070 0.000 2566 2321 1963
16959 0.91 127.1 7.0 534 16963 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 735 1961
17054 0.91 127.1 6.9 535 17058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2128 1961
17379 0.91 127.1 6.6 541 17383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3533 1961
17474 0.91 127.1 7.0 542 17478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2142 1961
17799 0.91 127.1 6.4 548 17803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3531 1961
17849 0.91 127.1 7.6 548 17853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2131 1960
18159 0.91 127.1 6.3 554 18163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3533 1960
18209 0.91 127.1 6.6 554 18213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2134 1960
18519 0.91 127.1 6.4 560 18577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2134 1960
18879 0.91 127.1 6.5 566 18883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3534 1960
18944 0.91 127.1 8.0 567 18948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2130 1959
19299 0.91 127.1 6.7 573 19303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3533 1959
19334 0.91 127.1 8.7 573 19338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2127 1959
19659 0.91 127.1 7.0 579 19717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2128 1960
20019 0.91 127.1 7.2 585 20023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3532 1959
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