WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  237 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60547.055 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125526,4659.498,-12737.176,57,1.2,57 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.044
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -65650.5,87.8,-1.3,-133744.3,653.1
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -7608.4,89.3,-448.4,5370.4,-1212.4
GPS2  130057,4659.385,-12737.172,16,1.6,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.9,28856,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024729 _24V_AH  23.6,46.391
SM_CCo  28412,42.45,0.820,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,29.531
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49943,977
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,227110912
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  349 GPS  171107,205815,4700.398,-12741.220,41,2.7,60,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415591.40 SBE_CT144524818.98
Roll_motor26192567.04 SBE_O2145719653.43
VBD_pump_during_apogee414157315370.91 WL_BB2F7741051918.20
VBD_pump_during_surface42819821.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect2616098.40
Iridium_during_xfer154223812.24
Transponder_ping96420951.55
GPS765038.73
TT891719183.42
LPSleep227132502.40
TT8_Active174119348.31
TT8_Sampling2856391148.21
TT8_CF867645312.72
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits319412387.18
GPS_charging000.00
Compass23058186.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.60 0.000 2 0.000 0.000 429 2169 2808
96 -1.03 -117.3 3.8 -6.5 7 128 11.20 2.55 -14.30 0.000 4 0.156 0.067 2529 748 3389
240 -1.03 -117.3 26.0 -13.4 20 250 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2150 3390
582 -1.03 -117.3 71.4 -11.4 72 587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3555 3391
699 -1.03 -117.3 84.8 -11.3 89 704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2528 2148 3391
1023 -1.03 -117.3 119.9 -10.3 120 1033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3557 3393
1140 -1.03 -117.3 131.8 -9.7 130 1144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2155 3393
1470 -1.03 -117.3 161.4 -8.4 156 1479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3560 3393
1531 -1.03 -117.3 167.1 -9.4 158 1540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2128 3393
1868 -1.03 -117.3 196.3 -8.5 175 1877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3393
1895 -1.03 -117.3 198.7 -9.2 176 1904 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2148 3393
2221 -1.03 -117.3 225.7 -8.2 192 2229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3557 3392
2254 -1.03 -117.3 228.5 -8.5 193 2262 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2150 3393
2573 -1.03 -117.3 252.3 -7.4 209 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3393
2902 -1.03 -117.3 277.7 -7.6 225 2911 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3392
2975 -1.03 -117.3 283.7 -8.1 228 2984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2146 3392
3318 -1.03 -117.3 311.4 -8.1 241 3327 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3562 3391
3347 -1.03 -117.3 313.7 -8.7 241 3355 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2162 3391
3688 -1.03 -117.3 339.8 -7.5 247 3697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3391
3744 -1.03 -117.3 344.4 -8.5 247 3753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2149 3391
4057 -1.03 -117.3 368.0 -7.5 253 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3390
4420 -1.03 -117.3 394.1 -7.2 259 4429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3389
4494 -1.03 -117.3 399.5 -7.2 260 4499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3389
4859 -1.03 -117.3 425.8 -7.1 266 4868 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3559 3389
4898 -1.03 -117.3 428.6 -7.4 266 4907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2132 3389
5229 -1.03 -117.3 450.8 -6.7 272 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2132 3388
5592 -1.03 -117.3 475.1 -6.7 278 5601 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3562 3387
5647 -1.03 -117.3 479.0 -7.4 278 5656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3387
5961 -1.03 -117.3 500.8 -7.0 284 5970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3387
6006 -1.03 -117.3 504.0 -7.8 284 6010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2163 3387
6332 -1.03 -117.3 527.3 -7.1 290 6340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3386
6358 -1.03 -117.3 529.3 -7.9 290 6363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3386
6701 -1.03 -117.3 552.3 -6.6 296 6710 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3386
6757 -1.03 -117.3 556.2 -6.6 296 6767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2130 3386
7071 -1.03 -117.3 575.9 -6.3 302 7080 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3557 3385
7121 -1.03 -117.3 579.3 -6.9 302 7125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2170 3385
7439 -1.03 -117.3 599.6 -6.4 308 7449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3562 3384
7472 -1.03 -117.3 602.0 -7.9 308 7482 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2128 3384
7809 -1.03 -117.3 625.2 -6.9 314 7818 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3552 3384
7870 -1.03 -117.3 629.7 -7.6 314 7879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3384
8246 -1.03 -117.3 655.2 -6.7 321 8255 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3556 3383
8295 -1.03 -117.3 658.8 -7.3 321 8304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2147 3383
8614 -1.03 -117.3 680.1 -6.7 327 8623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3561 3383
8665 -1.03 -117.3 683.6 -7.3 327 8674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3383
8984 -1.03 -117.3 703.8 -6.3 333 8992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3383
9044 -1.03 -117.3 707.8 -6.8 333 9049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2168 3382
9354 -1.03 -117.3 725.5 -5.7 339 9362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3382
9398 -1.03 -117.3 728.4 -7.0 339 9407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2131 3382
9723 -1.03 -117.3 747.7 -5.9 345 9732 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3554 3382
9778 -1.03 -117.3 751.2 -6.5 345 9787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3381
10091 -1.03 -117.3 770.2 -6.0 351 10100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3381
10130 -1.03 -117.3 772.6 -6.6 351 10139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2147 3381
10460 -1.03 -117.3 793.3 -6.3 357 10469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3558 3381
10504 -1.03 -117.3 796.2 -6.3 357 10513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3380
10830 -1.03 -117.3 815.1 -5.7 363 10839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3562 3380
10874 -1.03 -117.3 817.8 -6.1 363 10883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3380
11198 -1.03 -117.3 836.5 -5.8 369 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3380
11561 -1.03 -117.3 858.9 -6.3 375 11570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3559 3380
11635 -1.03 -117.3 863.8 -6.9 376 11644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2149 3380
11999 -1.03 -117.3 887.5 -6.5 382 12057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12362 -1.03 -117.3 910.9 -6.6 388 12371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3555 3379
12412 -1.03 -117.3 914.5 -7.5 388 12420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3379
12732 -1.03 -117.3 935.0 -6.4 394 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3378
13094 -1.03 -117.3 957.9 -6.3 400 13103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3560 3378
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