WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  237 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -78367.695 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050706,4659.881,-12728.261,45,1.4,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.013
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -139438.0,-287.3,-386.1,9281.8,-587.6
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  106764.6,242.4,192.8,-232879.2,-416.2
GPS2  051200,4659.931,-12728.256,11,1.4,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.1,189782,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31664,0.00,0.000,0,0,884,381.69 _10V_AH  10.0,19.784
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35034,1142
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,34.562

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 40 2036 1846
44 -0.87 -127.1 -4.1 3 98 13.07 2.63 -32.92 0.000 4 0.199 0.094 2222 3450 2960
239 -0.87 -127.1 -13.8 22 243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2038 2960
544 -0.87 -127.1 -8.9 71 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2038 2963
849 -0.87 -127.1 -10.0 128 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2037 2965
1159 -0.87 -127.1 -7.4 159 1163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3454 2967
1204 -0.87 -127.1 -6.9 163 1208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2967
1509 -0.87 -127.1 -6.4 194 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
1829 -0.87 -127.1 -7.1 221 1833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 653 2967
1889 -0.87 -127.1 -8.2 224 1893 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2046 2967
2209 -0.87 -127.1 -7.5 240 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2967
2529 -0.87 -127.1 -7.2 256 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2966
2849 -0.87 -127.1 -6.9 272 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2965
3169 -0.87 -127.1 -7.5 288 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
3489 -0.87 -127.1 -6.8 304 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2964
3809 -0.87 -127.1 -6.0 320 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2963
4149 -0.87 -127.1 -5.5 327 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
4509 -0.87 -127.1 -5.8 333 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2961
4869 -0.87 -127.1 -6.5 339 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2961
5229 -0.87 -127.1 -6.5 345 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2961
5589 -0.87 -127.1 -6.2 351 5593 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 651 2961
5639 -0.87 -127.1 -6.7 351 5643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2961
5949 -0.87 -127.1 -6.2 357 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2960
6309 -0.87 -127.1 -6.0 363 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2959
6669 -0.87 -127.1 -6.1 369 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2959
7029 -0.87 -127.1 -6.8 375 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2958
7389 -0.87 -127.1 -6.7 381 7447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2957
7749 -0.87 -127.1 -6.1 387 7807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2956
8109 -0.87 -127.1 -5.6 393 8113 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 649 2956
8139 -0.87 -127.1 -5.8 393 8143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2051 2956
8469 -0.87 -127.1 -5.0 399 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
8829 -0.87 -127.1 -4.8 405 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
9189 -0.87 -127.1 -4.7 411 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
9549 -0.87 -127.1 -4.6 417 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
9909 -0.87 -127.1 -5.2 423 9967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
10269 -0.87 -127.1 -6.5 429 10273 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2954
10309 -0.87 -127.1 -7.6 429 10313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2043 2954
10629 -0.87 -127.1 -7.7 435 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2953
10989 -0.87 -127.1 -7.4 441 11047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2953
11349 -0.87 -127.1 -6.0 447 11407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2953
11709 -0.87 -127.1 -5.4 453 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2951
12069 -0.87 -127.1 -4.7 459 12127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2953
12429 -0.87 -127.1 -4.7 465 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2952
12789 -0.87 -127.1 -4.7 471 12847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2952
13149 -0.87 -127.1 -5.3 477 13153 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2952
13194 -0.87 -127.1 -6.8 477 13198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2044 2952
13509 -0.87 -127.1 -5.8 483 13567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2952
13869 -0.87 -127.1 -5.6 489 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2951
14229 -0.87 -127.1 -5.3 495 14287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2951
14589 -0.87 -127.1 -5.0 501 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2952
14949 -0.87 -127.1 -5.1 507 14953 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 647 2951
14989 -0.87 -127.1 -5.1 507 14993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2052 2951
15309 -0.87 -127.1 -4.8 513 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
15669 -0.87 -127.1 -4.7 519 15727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
16029 -0.32 0.0 5.0 525 16148 0.60 0.00 110.38 1.422 6 0.130 0.000 2344 2052 2440
16149 0.87 127.1 4.0 527 16263 1.33 0.00 110.65 1.384 6 0.115 0.000 2609 2052 1921
16569 0.87 127.1 7.0 534 16573 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 549 1919
16624 0.87 127.1 7.6 534 16628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1947 1919
16929 0.87 127.1 7.1 540 16987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
17289 0.87 127.1 7.5 546 17347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
17649 0.87 127.1 7.5 552 17653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 542 1918
17719 0.87 127.1 9.4 553 17723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1954 1918
18069 0.87 127.1 7.5 559 18127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
18429 0.87 127.1 7.3 565 18487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
18789 0.87 127.1 7.0 571 18793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 544 1918
18844 0.87 127.1 7.8 571 18848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1947 1918
19149 0.87 127.1 6.9 577 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1917
19509 0.87 127.1 7.6 583 19567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1917
19869 0.87 127.1 7.8 589 19927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1917
20229 0.87 127.1 7.1 595 20233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 549 1916
20274 0.87 127.1 7.0 595 20278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1952 1917
20589 0.87 130.2 5.9 601 20647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1917
20949 0.88 141.3 5.6 607 21008 0.00 0.00 11.02 1.267 6 0.000 0.000 2609 1953 1863
21309 0.89 141.3 6.4 613 21367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1863
21669 0.89 141.3 7.1 619 21727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1863
22029 0.89 141.3 6.9 625 22033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 549 1863
22069 0.89 141.3 8.6 625 22073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1953 1863
22389 0.89 141.3 6.2 631 22447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1862
22749 0.89 147.2 5.8 637 22808 0.00 0.00 5.05 1.226 6 0.000 0.000 2609 1954 1839
23109 0.90 147.2 6.2 643 23113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2609 549 1839
23194 0.90 147.2 7.3 644 23198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1951 1838
23529 0.90 147.2 6.4 650 23587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1839
23889 0.90 147.2 6.8 656 23893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2609 547 1839
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