LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  237 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -441.55148 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080606,6320.292,-5510.583,32,1.1,32 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  081533,6320.298,-5510.762,14,1.2,14,-34.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.0,926623,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33681,0.00,0.000,0,0,1524,224.20 _10V_AH  10.0,15.445
HUMID  2580 DATA_FILE_SIZE  58388,2177
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,32.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 39 2054 2321
47 -0.85 -127.1 -5.3 6 91 13.20 2.85 -23.80 0.000 4 0.212 0.110 2163 3533 2958
227 -0.85 -127.1 -7.4 42 231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2066 2959
532 -0.85 -127.1 -7.0 103 536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 658 2959
597 -0.85 -127.1 -7.9 115 606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2130 2959
907 -0.85 -127.1 -6.9 146 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2959
1217 -0.85 -127.1 -6.1 177 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2959
1527 -0.85 -127.1 -6.4 208 1536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 658 2959
1627 -0.85 -127.1 -6.4 218 1636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2136 2959
1937 -0.85 -127.1 -6.0 249 1946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 662 2959
2007 -0.85 -127.1 -6.8 256 2016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2127 2959
2317 -0.85 -127.1 -5.6 287 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2127 2958
2637 -0.85 -127.1 -3.2 304 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2959
2957 -0.85 -127.1 -2.5 320 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2958
3277 -0.85 -127.1 -4.6 336 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2127 2959
3597 -0.85 -127.1 -5.5 352 3606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3532 2960
3647 -0.85 -127.1 -6.6 354 3656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2063 2960
3957 -0.85 -127.1 -6.2 370 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2959
4277 -0.85 -127.1 -5.7 386 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2960
4597 -0.85 -127.1 -5.7 402 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2960
4917 -0.85 -127.1 -6.0 418 4935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2960
5237 -0.85 -127.1 -5.4 434 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2960
5577 -0.85 -127.1 -5.3 445 5586 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3534 2960
5667 -0.85 -127.1 -6.1 447 5676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2067 2960
5977 -0.85 -127.1 -5.3 455 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2960
6337 -0.85 -127.1 -4.5 464 6346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3531 2960
6387 -0.85 -127.1 -4.8 465 6396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2070 2960
6697 -0.85 -127.1 -4.6 473 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2960
7057 -0.85 -127.1 -5.0 482 7095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2960
7417 -0.85 -127.1 -5.1 491 7426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3534 2960
7477 -0.85 -127.1 -5.4 492 7486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2075 2960
7817 -0.85 -127.1 -5.1 501 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2075 2960
8177 -0.85 -127.1 -4.6 510 8186 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3536 2960
8247 -0.85 -127.1 -4.7 511 8256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2065 2960
8577 -0.85 -127.1 -4.2 520 8615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2960
8937 -0.85 -127.1 -4.5 529 8946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3524 2960
8997 -0.85 -127.1 -5.0 530 9006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2069 2960
9337 -0.85 -127.1 -4.7 539 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2960
9697 -0.85 -127.1 -5.2 548 9706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3527 2960
9737 -0.85 -127.1 -5.8 549 9746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2073 2960
10057 -0.85 -127.1 -5.9 557 10066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3525 2960
10097 -0.85 -127.1 -7.2 558 10106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2072 2960
10417 -0.85 -127.1 -6.3 566 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2960
10777 -0.85 -127.1 -6.3 575 10786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3532 2959
10827 -0.85 -127.1 -7.3 576 10836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2064 2959
11137 -0.85 -127.1 -6.2 584 11175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2064 2959
11497 -0.85 -127.1 -5.7 593 11506 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3532 2959
11537 -0.85 -127.1 -6.5 594 11546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2066 2959
11857 -0.85 -127.1 -5.5 602 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2959
12217 -0.85 -127.1 -5.3 611 12226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3533 2959
12277 -0.85 -127.1 -5.5 612 12286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2072 2959
12617 -0.85 -127.1 -4.4 621 12655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2072 2959
12977 -0.85 -127.1 -4.0 630 12986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3534 2958
13027 -0.85 -127.1 -5.1 631 13036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2064 2958
13337 -0.85 -127.1 -4.4 657 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2958
13647 -0.85 -127.1 -4.1 688 13656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3528 2958
13697 -0.85 -127.1 -4.8 693 13706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2071 2958
14007 -0.85 -127.1 -4.2 724 14016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2071 2958
14317 -0.85 -127.1 -5.0 755 14326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2163 3524 2958
14367 -0.85 -127.1 -5.9 760 14376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2066 2958
14677 -0.85 -127.1 -5.9 791 14685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2066 2957
14987 -0.85 -127.1 -5.4 822 14996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3524 2957
15037 -0.85 -127.1 -6.3 827 15046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2069 2957
15347 -0.85 -127.1 -5.1 858 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2957
15657 -0.85 -127.1 -4.9 889 15666 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3534 2957
15697 -0.85 -127.1 -5.8 893 15706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2064 2957
16007 -0.85 -127.1 -4.8 924 16015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2957
16317 -0.85 -127.1 -4.7 955 16326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3532 2957
16377 -0.85 -127.1 -5.3 961 16386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2060 2957
16687 -0.85 -127.1 -5.2 992 16695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2060 2957
16997 -0.85 -127.1 -4.9 1023 17006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3531 2957
17057 -0.85 -127.1 -5.6 1029 17066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2059 2956
17367 -0.85 -127.1 -5.4 1060 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2059 2956
17677 -0.85 -127.1 -4.9 1091 17686 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2164 3523 2956
17747 -0.85 -127.1 -5.5 1098 17756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2064 2956
18057 -0.85 -127.1 -4.8 1129 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2956
18368 -0.85 -127.1 -5.3 1160 18376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2164 3529 2956
18427 -0.85 -127.1 -5.6 1166 18436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2068 2956
18737 -0.85 -127.1 -5.1 1197 18745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2068 2956
19008 -0.31 0.0 4.5 1224 19126 0.65 0.00 114.25 1.405 6 0.146 0.000 2287 2143 2439
19127 0.85 127.1 1.1 1236 19246 1.30 2.80 112.32 1.373 4 0.120 0.084 2541 688 1918
19277 0.85 127.1 6.7 1251 19286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2153 1918
19587 0.85 127.1 8.0 1282 19595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2153 1917
19897 0.85 127.1 8.1 1313 19906 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 686 1917
19917 0.85 127.1 8.3 1315 19926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2153 1917
20227 0.85 127.1 7.8 1346 20235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2153 1916
20537 0.85 127.1 8.0 1377 20545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2153 1916
20847 0.85 127.1 7.7 1408 20855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1915
21157 0.85 127.1 7.2 1439 21166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 689 1915
21187 0.85 127.1 8.0 1442 21196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2163 1915
21497 0.85 127.1 6.9 1473 21506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 680 1915
21527 0.85 127.1 8.0 1476 21536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2156 1915
21837 0.85 127.1 6.8 1507 21845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2156 1915
22147 0.85 127.1 6.6 1538 22155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2156 1915
22457 0.85 127.1 6.9 1569 22465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2157 1915
22767 0.85 127.1 7.2 1600 22775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1915
23077 0.85 127.1 7.1 1631 23085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1915
23387 0.85 127.1 6.9 1653 23425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2159 1915
23747 0.85 127.1 6.8 1662 23756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 686 1915
23787 0.85 127.1 7.0 1663 23796 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2163 1915
24107 0.85 127.1 6.7 1671 24145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2164 1915
24467 0.85 127.1 6.6 1680 24476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 689 1914
24497 0.85 127.1 7.0 1680 24506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2157 1914
24827 0.85 127.1 6.7 1689 24865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1915
25187 0.85 127.1 7.1 1698 25225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1914
25547 0.85 127.1 7.5 1707 25585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1914
25907 0.85 127.1 7.9 1716 25916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 680 1915
25937 0.85 127.1 8.0 1716 25946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2165 1915
26267 0.85 127.1 7.8 1725 26305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2165 1915
26627 0.85 127.1 7.1 1734 26636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 688 1915
26657 0.85 127.1 7.3 1734 26666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2156 1914
26987 0.85 127.1 6.4 1743 27025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2154 1914
27347 0.85 135.5 5.7 1752 27386 0.00 0.00 6.38 1.123 6 0.000 0.000 2541 2156 1885
27707 0.86 143.2 5.7 1761 27726 0.00 2.72 6.40 1.103 4 0.000 0.072 2541 686 1854
27757 0.87 144.0 6.0 1762 27766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2162 1853
28067 0.87 144.0 6.3 1770 28105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2162 1853
28427 0.87 144.0 6.5 1779 28436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 687 1853
28477 0.87 144.0 6.2 1780 28486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2153 1853
28787 0.87 144.0 6.6 1788 28825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2153 1853
29147 0.87 144.0 6.9 1797 29165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2153 1853
29467 0.87 144.0 7.3 1813 29485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2153 1853
29787 0.87 144.0 7.1 1829 29796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 683 1853
29817 0.87 144.0 7.4 1830 29826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2163 1853
30127 0.87 144.0 6.5 1846 30136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 683 1853
30157 0.87 144.0 6.7 1847 30166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2162 1853
30467 0.87 144.0 6.2 1863 30485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2162 1853
30787 0.87 144.0 6.1 1879 30796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 685 1853
30827 0.87 144.0 6.7 1881 30836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2152 1853
31147 0.87 144.0 6.4 1897 31165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2152 1853
31467 0.87 144.0 6.2 1915 31476 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 685 1853
31497 0.87 144.0 7.1 1918 31506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2152 1853
31807 0.87 150.1 5.8 1949 31816 0.00 0.00 5.78 0.913 6 0.000 0.000 2541 2152 1826
32117 0.88 197.6 4.4 1980 32166 0.00 2.75 38.10 0.802 4 0.000 0.073 2541 683 1631
32177 0.93 222.9 5.1 1986 32206 0.00 2.65 20.37 0.796 6 0.000 0.061 2541 2156 1528
32507 0.96 222.9 6.4 2019 32516 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.100 0.074 2565 680 1526
32557 0.96 222.9 7.6 2024 32566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2565 2158 1526
32867 0.96 222.9 8.3 2055 32876 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2565 688 1526
32897 0.96 222.9 8.6 2058 32906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2565 2156 1526
33207 0.96 222.9 7.8 2097 33210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2156 1526
33512 0.96 222.9 8.3 2158 33516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2565 690 1526
33562 0.96 222.9 9.5 2168 33566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2565 2157 1526