WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  237 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -84.892792 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003124,4657.620,-12725.527,32,1.3,50 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.036
_SM_DEPTHo  0.50 KALMAN_X  148216.5,137.8,180.6,-330978.5,634.6
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  77274.1,89.9,105.8,-79493.6,-608.5
GPS2  003649,4657.643,-12725.438,20,1.3,20,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.3,43872,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31239,0.00,0.000,0,0,1210,310.55 _10V_AH  10.0,19.750
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  34242,1118
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.405

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.60 0.000 2 0.000 0.000 45 1991 2542
95 -0.88 -127.1 -7.1 8 129 12.50 2.55 -13.50 0.000 4 0.180 0.063 2179 596 2997
280 -0.88 -127.1 -16.2 26 284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 1994 2996
585 -0.88 -127.1 -11.4 82 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2997
890 -0.88 -127.1 -8.2 124 894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 592 2997
930 -0.88 -127.1 -9.2 128 934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 1992 2997
1240 -0.88 -127.1 -8.4 159 1244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3398 2998
1285 -0.88 -127.1 -8.5 163 1289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1994 2998
1590 -0.88 -127.1 -7.4 191 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1993 2998
1910 -0.88 -127.1 -6.9 207 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2999
2230 -0.88 -127.1 -6.9 223 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1993 2999
2550 -0.88 -127.1 -7.2 239 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2999
2870 -0.88 -127.1 -6.9 255 2874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3399 2999
2935 -0.88 -127.1 -7.0 258 2939 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2008 2999
3250 -0.88 -127.1 -6.7 274 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2008 2999
3570 -0.88 -127.1 -6.4 290 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2008 2999
3890 -0.88 -127.1 -6.8 300 3894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3398 2999
3965 -0.88 -127.1 -7.1 301 3969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 1999 2999
4310 -0.88 -127.1 -6.2 307 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2999
4670 -0.88 -127.1 -6.5 313 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2999
5030 -0.88 -127.1 -6.4 319 5034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3401 2999
5090 -0.88 -127.1 -6.6 320 5094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2010 2999
5450 -0.88 -127.1 -6.8 326 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2010 2999
5810 -0.88 -127.1 -6.8 332 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2010 2999
6170 -0.88 -127.1 -6.8 338 6174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3398 2999
6210 -0.88 -127.1 -6.8 338 6214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2005 2999
6530 -0.88 -127.1 -6.3 344 6588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2998
6890 -0.88 -127.1 -5.9 350 6948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2005 2998
7250 -0.88 -127.1 -5.4 356 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2998
7610 -0.88 -127.1 -5.7 362 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2998
7970 -0.88 -127.1 -6.1 368 8028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2998
8330 -0.88 -127.1 -5.7 374 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2998
8690 -0.88 -127.1 -5.5 380 8748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2998
9050 -0.88 -127.1 -5.4 386 9054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3397 2998
9120 -0.88 -127.1 -6.3 387 9124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1995 2998
9470 -0.88 -127.1 -5.9 393 9528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2997
9830 -0.88 -127.1 -5.8 399 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2997
10190 -0.88 -127.1 -6.0 405 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1993 2996
10550 -0.88 -127.1 -6.3 411 10554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2179 592 2996
10595 -0.88 -127.1 -7.1 411 10599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1992 2996
10910 -0.88 -127.1 -5.8 417 10968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2996
11270 -0.88 -127.1 -5.2 423 11328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2996
11630 -0.88 -127.1 -5.3 429 11688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2995
11990 -0.88 -127.1 -5.0 435 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2995
12350 -0.88 -127.1 -4.8 441 12408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2995
12710 -0.88 -127.1 -4.5 447 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1992 2994
13070 -0.88 -127.1 -4.8 453 13128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2994
13430 -0.88 -127.1 -4.9 459 13488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2994
13790 -0.88 -127.1 -5.1 465 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2994
14150 -0.88 -127.1 -5.8 471 14154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 595 2994
14185 -0.88 -127.1 -6.5 471 14189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1998 2994
14510 -0.88 -127.1 -6.2 477 14568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2993
14870 -0.88 -127.1 -5.7 483 14928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2993
15230 -0.88 -127.1 -5.1 489 15288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2993
15590 -0.88 -127.1 -4.8 495 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2993
15711 -0.32 0.0 4.6 497 15829 0.55 0.00 109.95 1.318 6 0.086 0.000 2300 1998 2475
15830 0.88 127.1 3.3 499 15949 1.23 0.00 108.57 1.307 6 0.062 0.000 2567 1997 1957
16250 0.88 127.1 7.6 506 16308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1955
16610 0.88 127.1 7.5 512 16668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1955
16970 0.88 127.1 7.5 518 17028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 1954
17330 0.88 127.1 7.0 524 17334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 596 1954
17385 0.88 127.1 7.0 524 17390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 1995 1954
17690 0.88 127.1 6.2 530 17748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1995 1953
18050 0.88 136.8 5.7 536 18109 0.00 0.00 7.35 1.289 6 0.000 0.000 2566 1996 1917
18410 0.89 136.8 6.0 542 18468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1996 1917
18770 0.89 136.8 6.4 548 18828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1997 1917
19130 0.89 136.8 6.7 554 19188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1997 1916
19490 0.89 136.8 7.0 560 19494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3406 1916
19535 0.89 136.8 8.6 560 19539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1998 1916
19850 0.89 136.8 7.3 566 19908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1916
20210 0.89 136.8 7.0 572 20268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1916
20570 0.89 136.8 7.0 578 20628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1916
20930 0.89 136.8 6.9 584 20934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 598 1916
20980 0.89 136.8 7.6 584 20984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 1993 1916
21290 0.89 136.8 7.0 590 21348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1994 1917
21650 0.89 136.8 7.0 596 21654 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3408 1916
21705 0.89 136.8 7.9 596 21709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1997 1916
22010 0.89 136.8 6.5 602 22068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1997 1916
22370 0.89 136.8 6.3 608 22428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1997 1916
22730 0.89 136.8 6.7 614 22788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1997 1916
23090 0.89 136.8 6.6 620 23148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1997 1917
23450 0.89 136.8 6.6 626 23508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1997 1916
23810 0.89 136.8 6.6 632 23868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1997 1916
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