PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  236 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  135 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  45 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2246.324 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260914,023504,2713.302,-7005.996,27,1.0,27,-12.2 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  260914,024723,2713.323,-7006.066,5,0.9,5,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.1,24737,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996355 _10V_AH  10.3,25.814
SM_CCo  26261,36.28,0.116,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.39,7.38,0.15,36.28,0.030,0.073,0.116,186,2645,1340,-8.18,-1.64,375.06,0,0,0,0,0,0,26.88,27.01,26.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2703.24,-7002.67,250914,191933 MEM  354808
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26956,457
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  364681,0
INTERNAL_PRESSURE  9.44307 CFSIZE  260034560,234000384
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  260914,100704,2711.608,-7006.378,26,0.9,26,-12.2
_24V_AH  24.4,21.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019596.27 SBE_CT32123182.29
Roll_motor40372716.22 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27613038807.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface36116102.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init26127.79 nil000.00
Iridium_during_connect42160166.76 nil000.00
Iridium_during_xfer140223762.05 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.73
TT8242215391.92
LPSleep194022437.67
TT8_Active75115121.58
TT8_Sampling3585441659.11
TT8_CF843750226.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283115437.46
GPS_charging000.00
Compass32878279.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 149 2633 2651 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.78 -116.8 3.1 0.0 1 106 8.62 1.45 -20.20 0.000 4 0.195 0.040 2580 1607 3349 0 0 0 0 0 0 26.26 26.84 27.12
195 -0.78 -116.8 15.1 -13.7 3 200 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2576 2648 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.78 28.83
292 -0.78 -116.8 32.0 -14.3 5 295 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2568 3670 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
353 -0.78 -116.8 39.8 -14.3 6 356 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2568 2616 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
458 -0.78 -116.8 52.1 -12.9 8 462 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2568 1629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
582 -0.78 -116.8 63.4 -10.5 10 587 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2563 2630 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
686 -0.78 -116.8 74.9 -10.0 12 689 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2555 3674 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
817 -0.78 -116.8 86.4 -10.2 14 823 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.123 0.019 2596 2633 3352 0 0 0 0 0 0 26.79 27.09 28.83
914 -0.78 -116.8 96.1 -9.3 16 918 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2595 1618 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
989 -0.78 -116.8 100.6 -8.6 17 994 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2592 2631 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1086 -0.78 -116.8 110.1 -8.1 19 1090 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2584 3671 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
1168 -0.78 -116.8 114.9 -8.2 20 1171 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2585 2627 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1252 -0.78 -116.8 123.5 -8.1 22 1256 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2584 1631 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1292 -0.78 -116.8 123.5 -8.1 22 1297 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2580 2630 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1428 -0.78 -116.8 136.6 -7.5 25 1432 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2572 3672 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1496 -0.78 -116.8 140.9 -7.5 26 1501 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2572 2626 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1600 -0.78 -116.8 150.5 -7.9 28 1604 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2572 1627 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1657 -0.78 -116.8 155.3 -8.2 29 1660 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2568 2634 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1772 -0.78 -116.8 165.5 -8.6 31 1776 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2567 1629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1819 -0.78 -116.8 165.5 -8.6 31 1827 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2564 2639 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1949 -0.78 -116.8 182.2 -9.4 34 1953 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2556 3673 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
2044 -0.78 -116.8 187.6 -9.5 35 2050 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.122 0.019 2596 2640 3349 0 0 0 0 0 0 26.89 27.20 28.83
2180 -0.78 -116.8 201.9 -8.5 38 2184 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2596 1625 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2236 -0.78 -116.8 206.3 -8.0 39 2240 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2593 2630 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2352 -0.78 -116.8 215.3 -7.7 41 2356 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2586 3684 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
2408 -0.78 -116.8 219.9 -7.8 42 2412 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2586 2620 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2524 -0.78 -116.8 229.0 -8.0 44 2528 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2586 1629 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2592 -0.78 -116.8 233.5 -8.0 45 2597 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2582 2640 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2696 -0.78 -116.8 242.7 -8.0 47 2700 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2574 3668 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2757 -0.78 -116.8 247.4 -8.0 48 2760 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2574 2629 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2862 -0.78 -116.8 256.3 -8.2 50 2866 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2573 1630 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2958 -0.78 -116.8 261.1 -8.3 51 2964 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2568 2640 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3094 -0.78 -116.8 275.5 -8.2 54 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2640 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3214 -0.78 -116.8 285.6 -8.4 56 3218 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2568 1624 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3303 -0.78 -116.8 290.3 -8.4 57 3308 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2565 2632 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3446 -0.78 -116.8 304.9 -8.3 60 3450 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2558 3670 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
3558 -0.78 -116.8 314.5 -8.5 62 3562 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2558 2619 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3674 -0.78 -116.8 324.1 -8.4 64 3678 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2558 1628 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3749 -0.78 -116.8 328.7 -8.3 65 3755 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.136 0.028 2592 2638 3343 0 0 0 0 0 0 26.82 27.07 28.83
3846 -0.78 -116.8 337.0 -7.7 67 3850 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2587 3671 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
3893 -0.78 -116.8 337.0 -7.7 67 3901 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2586 2622 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
4023 -0.78 -116.8 349.2 -6.9 70 4027 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2586 1619 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
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9895 -0.78 -116.8 781.8 -6.9 172 9898 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2563 1615 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
9997 -0.78 -116.8 785.9 -7.0 173 10005 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.135 0.028 2596 2631 3323 0 0 0 0 0 0 26.77 27.03 28.83
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10622 -0.78 -116.8 825.4 -6.2 184 10627 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2577 2633 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
10758 -0.78 -116.8 836.8 -6.5 187 10761 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2577 1622 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
10861 -0.78 -116.8 840.5 -6.5 188 10869 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2572 2630 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
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11788 -0.78 -116.8 902.5 -5.6 205 11791 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2582 3691 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
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11960 -0.78 -116.8 913.1 -6.1 208 11963 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2582 1620 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
11972 -0.78 -116.8 913.1 -6.1 208 11977 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2578 2628 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
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12558 -0.78 -116.8 951.9 -6.7 218 12564 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2558 2631 3313 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
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13225 -0.78 -116.8 988.8 -5.5 229 13230 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2575 2621 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
13238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13238 begin apogee
13242 -0.26 0.0 992.3 -5.7 230 13331 0.50 0.00 84.85 1.304 6 0.087 0.000 2757 2616 2871 0 0 0 0 0 0 26.69 28.83 24.53
13332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13332 begin climb
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state 26185 begin surface coast
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state 26246 begin surface