WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  236 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107138.52 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213208,4722.615,-12650.400,26,1.9,26 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.036
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -34475.0,307.0,5.9,-61272.9,1926.0
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -52860.9,97.4,109.1,-6143.6,-3125.3
GPS2  213857,4722.589,-12650.430,15,1.8,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.1,97322,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024953 _24V_AH  23.4,35.643
SM_CCo  28528,95.72,0.675,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,22.597
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49507,971
HUMID  1765 CFSIZE  254472192,230240256
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  140507,053838,4721.492,-12653.339,24,1.4,24,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.28 SBE_CT83924471.72
Roll_motor23596531.55 SBE_O285219379.08
VBD_pump_during_apogee28514499700.66 WL_BB2F5241051289.86
VBD_pump_during_surface956741511.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect33160124.46
Iridium_during_xfer2052231074.26
Transponder_ping942090.91
GPS475023.86
TT896619193.36
LPSleep234382518.44
TT8_Active204819409.64
TT8_Sampling189939763.53
TT8_CF877645359.27
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits337512409.13
GPS_charging000.00
Compass141326371.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.65 0.000 2 0.000 0.000 36 1835 2141
64 -1.00 -117.3 3.1 -3.6 4 115 12.25 2.55 -27.98 0.000 4 0.190 0.097 2178 3250 3021
188 -1.00 -117.3 15.2 -13.1 15 192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1843 3021
518 -1.00 -117.3 54.1 -11.1 57 523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 443 3022
614 -1.00 -117.3 65.0 -11.7 74 619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1857 3023
945 -1.00 -117.3 98.5 -8.4 117 954 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2179 449 3024
1040 -1.00 -117.3 106.6 -8.7 125 1044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1853 3025
1364 -1.00 -117.3 132.9 -8.0 156 1372 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 451 3025
1436 -1.00 -117.3 139.1 -8.4 162 1444 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1862 3025
1765 -1.00 -117.3 164.2 -7.5 185 1773 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 451 3025
1820 -1.00 -117.3 168.6 -8.2 187 1829 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1860 3026
2139 -1.00 -117.3 193.3 -8.2 203 2148 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 451 3025
2223 -1.00 -117.3 200.5 -8.6 206 2231 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1851 3025
2560 -1.00 -117.3 226.3 -7.4 223 2568 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 449 3025
2609 -1.00 -117.3 230.3 -8.4 225 2618 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1855 3025
2934 -1.00 -117.3 255.6 -8.0 241 2943 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 447 3025
3023 -1.00 -117.3 263.1 -8.5 245 3032 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1850 3025
3354 -1.00 -117.3 288.6 -7.3 261 3362 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 446 3025
3409 -1.00 -117.3 293.1 -8.2 263 3418 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1849 3025
3744 -1.00 -117.3 319.2 -7.9 272 3753 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 451 3025
3799 -1.00 -117.3 323.8 -8.5 272 3808 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1850 3025
4113 -1.00 -117.3 348.4 -7.7 278 4121 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3025
4168 -1.00 -117.3 352.7 -8.4 278 4176 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1855 3025
4482 -1.00 -117.3 374.3 -6.8 284 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1855 3025
4844 -1.00 -117.3 399.0 -6.9 290 4853 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 450 3024
4955 -1.00 -117.3 407.4 -7.9 291 4964 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1853 3024
5280 -1.00 -117.3 431.7 -7.6 297 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1852 3023
5644 -1.00 -117.3 459.8 -7.8 303 5652 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 444 3023
5755 -1.00 -117.3 469.2 -8.2 304 5763 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2178 1848 3023
6079 -1.00 -117.3 492.8 -7.2 310 6088 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 446 3023
6186 -1.00 -117.3 500.4 -7.4 311 6195 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2178 1851 3023
6516 -1.00 -117.3 520.8 -6.1 317 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3023
6879 -1.00 -117.3 541.2 -5.5 323 6888 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3022
6975 -1.00 -117.3 547.1 -6.2 324 6983 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1852 3022
7316 -1.00 -117.3 568.0 -6.2 330 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1852 3022
7680 -1.00 -117.3 595.7 -7.7 336 7688 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 451 3022
7803 -1.00 -117.3 606.2 -8.6 337 7812 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1850 3022
8116 -1.00 -117.3 629.7 -7.4 343 8125 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 449 3021
8171 -1.00 -117.3 633.9 -7.5 343 8180 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1860 3021
8485 -1.00 -117.3 654.8 -6.5 349 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1860 3021
8849 -1.00 -117.3 676.8 -6.0 355 8857 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 445 3020
8949 -1.00 -117.3 683.1 -6.4 356 8957 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1857 3021
9285 -1.00 -117.3 702.5 -5.8 362 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1858 3020
9648 -1.00 -117.3 723.6 -5.9 368 9656 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 445 3019
9727 -1.00 -117.3 728.8 -7.2 369 9735 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1860 3020
10085 -1.00 -117.3 752.5 -6.7 375 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1860 3018
10448 -1.00 -117.3 776.3 -6.6 381 10457 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 447 3019
10534 -1.00 -117.3 782.1 -6.7 382 10542 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1845 3019
10886 -1.00 -117.3 805.6 -6.6 388 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1845 3018
11249 -1.00 -117.3 829.5 -6.6 394 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1845 3018
11613 -1.00 -117.3 853.0 -6.4 400 11621 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 448 3017
11725 -1.00 -117.3 860.1 -5.9 401 11733 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1853 3017
12049 -1.00 -117.3 878.9 -5.7 407 12058 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 452 3017
12110 -1.00 -117.3 882.6 -6.0 407 12119 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1855 3017
12486 -1.00 -117.3 903.8 -5.7 414 12494 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 445 3017
12530 -1.00 -117.3 906.8 -7.1 414 12538 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1847 3017
12855 -1.00 -117.3 926.6 -6.1 420 12912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1846 3017
13218 -1.00 -117.3 948.9 -6.2 426 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1846 3016
13581 -1.00 -117.3 969.3 -5.5 432 13589 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 449 3016
13658 -1.00 -117.3 974.0 -6.4 433 13667 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1852 3016
14021 -0.32 0.0 993.4 5.5 439 14136 0.75 0.00 104.25 1.450 6 0.124 0.000 2326 1852 2539
14140 1.00 117.3 996.1 4.0 441 14256 1.45 0.00 100.47 1.405 6 0.100 0.000 2620 1852 2062
14561 1.00 117.3 969.1 7.4 448 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1852 2059
14923 1.00 117.3 940.8 7.8 454 14931 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2620 449 2058
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