WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  236 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -78512.516 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202236,4700.225,-12731.375,29,1.7,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.047
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -137610.8,30.3,-49.9,3009.1,-961.8
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  106862.6,-460.1,-138.9,-231334.0,1534.4
GPS2  202804,4700.254,-12731.317,12,2.2,31,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.7,193650,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30995,0.00,0.000,0,0,974,359.61 _10V_AH  10.0,19.693
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35300,1143
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,34.418

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 37 2069 1961
54 -0.87 -127.1 -5.4 4 103 13.13 2.55 -27.55 0.000 4 0.199 0.095 2225 3441 2961
204 -0.87 -127.1 -13.3 19 208 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2052 2960
509 -0.87 -127.1 -9.8 62 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
814 -0.87 -127.1 -9.7 123 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2966
1124 -0.87 -127.1 -6.7 154 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2967
1434 -0.87 -127.1 -7.6 185 1438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 651 2967
1519 -0.87 -127.1 -8.4 193 1523 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2043 2968
1824 -0.87 -127.1 -8.2 218 1828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 646 2967
1864 -0.87 -127.1 -8.6 220 1868 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2047 2967
2184 -0.87 -127.1 -6.4 236 2188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3446 2967
2234 -0.87 -127.1 -7.2 238 2238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2044 2967
2544 -0.87 -127.1 -6.1 254 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2966
2864 -0.87 -127.1 -6.1 270 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2965
3184 -0.87 -127.1 -6.5 286 3188 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2964
3234 -0.87 -127.1 -7.2 288 3238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2043 2965
3544 -0.87 -127.1 -7.4 304 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2964
3864 -0.87 -127.1 -7.1 320 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2963
4184 -0.87 -127.1 -6.0 328 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2962
4544 -0.87 -127.1 -6.0 334 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2961
4904 -0.87 -127.1 -5.4 340 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2961
5264 -0.87 -127.1 -6.2 346 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2961
5624 -0.87 -127.1 -6.4 352 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2960
5984 -0.87 -127.1 -6.1 358 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2959
6344 -0.87 -127.1 -5.2 364 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2959
6704 -0.87 -127.1 -5.3 370 6708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 649 2958
6759 -0.87 -127.1 -6.1 370 6763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2048 2958
7064 -0.87 -127.1 -5.9 376 7122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2958
7424 -0.87 -127.1 -6.4 382 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2957
7784 -0.87 -127.1 -6.4 388 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2956
8144 -0.87 -127.1 -5.8 394 8148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 642 2956
8184 -0.87 -127.1 -6.0 394 8188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2047 2956
8504 -0.87 -127.1 -5.1 400 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2955
8864 -0.87 -127.1 -5.3 406 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2955
9224 -0.87 -127.1 -5.8 412 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2955
9584 -0.87 -127.1 -5.9 418 9588 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 649 2954
9654 -0.87 -127.1 -6.7 419 9658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2044 2954
10004 -0.87 -127.1 -6.4 425 10062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2954
10364 -0.87 -127.1 -6.7 431 10368 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2225 3452 2954
10414 -0.87 -127.1 -6.9 431 10418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2058 2953
10724 -0.87 -127.1 -6.9 437 10728 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3455 2953
10764 -0.87 -127.1 -7.5 437 10768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2051 2952
11084 -0.87 -127.1 -6.5 443 11088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3453 2953
11109 -0.87 -127.1 -7.2 443 11113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2060 2953
11444 -0.87 -127.1 -6.0 449 11502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2059 2952
11804 -0.87 -127.1 -5.8 455 11808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 646 2953
11859 -0.87 -127.1 -5.6 455 11863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2057 2953
12164 -0.87 -127.1 -6.0 461 12168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 644 2953
12234 -0.87 -127.1 -6.1 462 12238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2047 2953
12584 -0.87 -127.1 -6.3 468 12588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 638 2953
12609 -0.87 -127.1 -7.0 468 12613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2042 2952
12944 -0.87 -127.1 -6.5 474 12948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 637 2952
12969 -0.87 -127.1 -6.9 474 12973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2051 2952
13304 -0.87 -127.1 -6.5 480 13308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 643 2952
13344 -0.87 -127.1 -5.5 480 13348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2049 2952
13664 -0.87 -127.1 -6.3 486 13668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 644 2951
13714 -0.87 -127.1 -4.2 486 13718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2042 2951
14024 -0.87 -127.1 -6.1 492 14028 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 644 2951
14069 -0.87 -127.1 -5.1 492 14073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2041 2951
14384 -0.87 -127.1 -6.2 498 14388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 644 2951
14424 -0.87 -127.1 -6.1 498 14428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2045 2951
14744 -0.87 -127.1 -6.4 504 14748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 635 2950
14774 -0.87 -127.1 -6.1 504 14778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2051 2951
15104 -0.87 -127.1 -6.6 510 15108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 638 2951
15144 -0.87 -127.1 -6.4 510 15148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2048 2950
15345 -0.32 0.0 6.3 514 15463 0.60 0.00 110.20 1.419 6 0.123 0.000 2349 2048 2440
15464 0.87 127.1 5.2 516 15583 1.30 2.58 110.60 1.384 4 0.115 0.100 2609 3352 1921
15739 0.87 127.1 7.7 520 15743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1956 1919
16064 0.87 127.1 7.2 526 16122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1919
16424 0.87 127.1 7.1 532 16482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
16784 0.87 127.1 7.2 538 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
17144 0.87 127.1 7.1 544 17202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
17504 0.87 127.1 7.4 550 17562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1918
17864 0.87 127.1 7.6 556 17922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
18224 0.87 127.1 7.5 562 18282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
18584 0.87 127.1 7.1 568 18642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1918
18944 0.87 127.1 6.2 574 19002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1918
19304 0.87 135.2 5.7 580 19318 0.00 2.60 6.15 1.354 4 0.000 0.076 2609 547 1887
19384 0.88 135.2 6.9 581 19388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1953 1887
19724 0.88 135.2 6.5 587 19728 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3345 1886
19784 0.88 135.2 6.5 588 19788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1948 1886
20144 0.88 135.2 6.2 594 20202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1886
20504 0.88 135.2 6.2 600 20562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1886
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