LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  236 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -260.06482 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222637,6322.283,-5505.227,35,2.0,35 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  223322,6322.284,-5505.281,16,2.1,35,-34.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,930246,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34301,0.00,0.000,0,0,1612,202.62 _10V_AH  10.0,15.352
HUMID  2628 DATA_FILE_SIZE  58950,2198
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,32.653

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 2337
52 -0.85 -127.1 -3.9 7 92 13.23 2.58 -22.77 0.000 4 0.213 0.084 2168 667 2959
97 -0.85 -127.1 -4.1 16 101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2134 2960
402 -0.85 -127.1 -6.1 77 406 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 661 2960
632 -0.85 -127.1 -7.0 123 641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2134 2960
942 -0.85 -127.1 -5.4 154 951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 663 2960
1042 -0.85 -127.1 -6.7 164 1051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2135 2960
1352 -0.85 -127.1 -5.4 195 1361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3534 2960
1402 -0.85 -127.1 -6.3 200 1411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2059 2960
1712 -0.85 -127.1 -5.4 231 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2059 2960
2022 -0.85 -127.1 -5.4 262 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2059 2959
2332 -0.85 -127.1 -5.9 293 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2059 2959
2652 -0.85 -127.1 -5.0 322 2661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2167 3534 2959
2692 -0.85 -127.1 -5.7 324 2701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2060 2959
3012 -0.85 -127.1 -5.2 340 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2959
3332 -0.85 -127.1 -4.4 356 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2959
3652 -0.85 -127.1 -3.4 372 3661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2167 3533 2959
3722 -0.85 -127.1 -3.7 375 3731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2073 2959
4032 -0.85 -127.1 -3.5 391 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2073 2960
4352 -0.85 -127.1 -3.4 407 4361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2167 3531 2960
4402 -0.85 -127.1 -4.8 409 4411 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2072 2961
4712 -0.85 -127.1 -4.8 425 4721 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 665 2960
4762 -0.85 -127.1 -6.0 427 4771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2138 2960
5072 -0.85 -127.1 -5.2 443 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2960
5392 -0.85 -127.1 -5.9 459 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2960
5712 -0.85 -127.1 -5.4 475 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2960
6032 -0.85 -127.1 -5.2 486 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2960
6392 -0.85 -127.1 -4.9 495 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2960
6752 -0.85 -127.1 -5.2 504 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2960
7112 -0.85 -127.1 -5.2 513 7121 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 661 2960
7152 -0.85 -127.1 -6.1 514 7161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2136 2960
7472 -0.85 -127.1 -5.5 522 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2960
7832 -0.85 -127.1 -5.7 531 7870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2960
8192 -0.85 -127.1 -5.5 540 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2960
8552 -0.85 -127.1 -5.2 549 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2960
8912 -0.85 -127.1 -5.0 558 8950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2960
9272 -0.85 -127.1 -5.9 567 9310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2960
9632 -0.85 -127.1 -4.9 576 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2960
9992 -0.85 -127.1 -4.7 585 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2960
10352 -0.85 -127.1 -4.1 594 10390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2959
10712 -0.85 -127.1 -3.6 603 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2960
11072 -0.85 -127.1 -3.9 612 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2959
11432 -0.85 -127.1 -4.2 621 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2959
11792 -0.85 -127.1 -4.1 630 11830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2959
12152 -0.85 -127.1 -4.0 639 12190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2959
12512 -0.85 -127.1 -4.1 648 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2959
12872 -0.85 -127.1 -4.5 657 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2958
13232 -0.85 -127.1 -4.6 666 13270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2958
13592 -0.85 -127.1 -4.8 675 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2958
13952 -0.85 -127.1 -4.6 684 13990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2958
14292 -0.85 -127.1 -5.1 697 14300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2958
14602 -0.85 -127.1 -5.4 728 14610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2958
14912 -0.85 -127.1 -5.3 759 14920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2957
15222 -0.85 -127.1 -5.3 790 15230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2958
15532 -0.85 -127.1 -5.4 821 15540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2957
15842 -0.85 -127.1 -5.5 852 15850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2957
16152 -0.85 -127.1 -4.7 883 16160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2957
16462 -0.85 -127.1 -5.2 914 16470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2956
16772 -0.85 -127.1 -4.9 945 16781 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 656 2957
16812 -0.85 -127.1 -5.6 949 16821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2132 2957
17122 -0.85 -127.1 -5.3 980 17131 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2167 3525 2957
17162 -0.85 -127.1 -5.9 984 17171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2060 2957
17473 -0.85 -127.1 -5.5 1015 17480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2957
17782 -0.85 -127.1 -5.4 1046 17791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2167 3524 2957
17822 -0.85 -127.1 -5.7 1050 17831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2064 2956
18132 -0.85 -127.1 -4.8 1081 18141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2167 3524 2956
18172 -0.85 -127.1 -5.6 1085 18181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2064 2956
18482 -0.85 -127.1 -4.8 1116 18490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2956
18792 -0.85 -127.1 -4.2 1147 18801 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2167 3523 2956
18852 -0.85 -127.1 -4.5 1153 18861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2167 2061 2956
19162 -0.85 -127.1 -4.0 1184 19170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2956
19472 -0.85 -127.1 -4.2 1215 19481 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2167 3523 2956
19522 -0.85 -127.1 -4.6 1220 19531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2167 2061 2956
19813 -0.31 0.0 3.6 1249 19931 0.63 0.00 114.25 1.394 6 0.153 0.000 2287 2146 2438
19932 0.85 127.1 -0.0 1261 20051 1.30 0.00 111.97 1.357 6 0.124 0.000 2539 2146 1919
20352 0.85 127.1 8.0 1303 20361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2539 694 1917
20402 0.85 127.1 7.8 1308 20411 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2159 1916
20712 0.85 127.1 7.6 1339 20720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1917
21022 0.85 127.1 7.2 1370 21030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1917
21332 0.85 127.1 7.7 1401 21341 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 686 1916
21372 0.85 127.1 7.8 1405 21381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2156 1916
21682 0.85 127.1 6.5 1436 21690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2156 1916
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