WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  236 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -217.55963 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155100,4657.038,-12721.571,37,2.3,56 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.033
_SM_DEPTHo  0.50 KALMAN_X  146801.3,35.7,218.7,-324610.7,446.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  77417.0,262.7,-266.7,-80593.9,-431.6
GPS2  155649,4657.017,-12721.568,18,1.5,35,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.7,48855,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30718,0.00,0.000,0,0,960,371.87 _10V_AH  10.0,19.660
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  32568,1071
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,33.280

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 114 0.00 0.00 -100.38 0.000 2 0.000 0.000 47 2017 2616
115 -0.87 -127.1 -6.7 10 144 12.50 2.60 -11.57 0.000 4 0.180 0.061 2178 601 2996
305 -0.87 -127.1 -10.2 29 309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 1999 2997
610 -0.87 -127.1 -10.5 80 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2997
915 -0.87 -127.1 -10.1 125 919 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3398 2997
995 -0.87 -127.1 -9.5 133 999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1995 2998
1305 -0.87 -127.1 -7.7 164 1309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 607 2998
1315 -0.87 -127.1 -7.8 165 1319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 1998 2999
1635 -0.87 -127.1 -7.3 195 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2998
1955 -0.87 -127.1 -7.0 211 1959 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3395 2999
2050 -0.87 -127.1 -7.2 215 2054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2005 2999
2355 -0.87 -127.1 -7.3 231 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2999
2675 -0.87 -127.1 -7.5 247 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2005 2998
2995 -0.87 -127.1 -6.9 263 2999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3395 2999
3040 -0.87 -127.1 -7.3 265 3044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2007 2999
3355 -0.87 -127.1 -6.0 281 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2999
3675 -0.87 -127.1 -6.6 297 3679 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3398 2999
3770 -0.87 -127.1 -7.2 301 3774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2000 2999
4095 -0.87 -127.1 -6.9 307 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2999
4455 -0.87 -127.1 -6.7 313 4459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3395 2999
4495 -0.87 -127.1 -7.4 313 4499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2999
4815 -0.87 -127.1 -6.5 319 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2999
5175 -0.87 -127.1 -6.4 325 5179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3394 2998
5260 -0.87 -127.1 -7.3 326 5264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2999
5595 -0.87 -127.1 -6.0 332 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2999
5955 -0.87 -127.1 -5.9 338 6013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2998
6315 -0.87 -127.1 -6.4 344 6319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3398 2998
6365 -0.87 -127.1 -7.7 344 6369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2004 2998
6675 -0.87 -127.1 -6.4 350 6679 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3394 2998
6715 -0.87 -127.1 -7.3 350 6719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2003 2998
7035 -0.87 -127.1 -6.0 356 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2998
7395 -0.87 -127.1 -5.9 362 7399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3395 2998
7445 -0.87 -127.1 -7.0 362 7449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2998
7755 -0.87 -127.1 -5.4 368 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2998
8115 -0.87 -127.1 -5.2 374 8173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2998
8475 -0.87 -127.1 -5.4 380 8479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3398 2998
8525 -0.87 -127.1 -7.0 380 8529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2998
8835 -0.87 -127.1 -5.4 386 8893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2997
9195 -0.87 -127.1 -5.6 392 9253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2996
9555 -0.87 -127.1 -5.8 398 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2996
9915 -0.87 -127.1 -6.0 404 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2005 2996
10275 -0.87 -127.1 -5.9 410 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2005 2996
10635 -0.87 -127.1 -5.9 416 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2995
10995 -0.87 -127.1 -5.9 422 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2995
11355 -0.87 -127.1 -5.7 428 11359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3401 2994
11395 -0.87 -127.1 -6.5 428 11399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2994
11715 -0.87 -127.1 -5.1 434 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2994
12075 -0.87 -127.1 -5.3 440 12133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2994
12435 -0.87 -127.1 -5.6 446 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2994
12795 -0.87 -127.1 -5.7 452 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2994
13155 -0.87 -127.1 -5.8 458 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2993
13515 -0.87 -127.1 -5.8 464 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2993
13875 -0.87 -127.1 -5.8 470 13933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2993
14235 -0.87 -127.1 -5.9 476 14293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2993
14595 -0.87 -127.1 -5.7 482 14599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2993
14640 -0.87 -127.1 -6.2 482 14644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1995 2993
14955 -0.87 -127.1 -5.1 488 15013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2992
15315 -0.87 -127.1 -4.9 494 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2992
15616 -0.32 0.0 5.2 499 15734 0.55 0.00 108.90 1.312 6 0.087 0.000 2300 1994 2476
15735 0.87 127.1 3.7 501 15850 1.23 2.70 109.50 1.302 4 0.064 0.065 2566 601 1958
15905 0.87 127.1 7.6 503 15909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1983 1957
16215 0.87 127.1 7.2 509 16219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3399 1957
16275 0.87 127.1 7.9 510 16279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1995 1956
16635 0.87 127.1 6.9 516 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1995 1956
16995 0.87 127.1 7.1 522 16999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3399 1955
17065 0.87 127.1 8.4 523 17069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1997 1955
17415 0.87 127.1 7.1 529 17419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3406 1955
17460 0.87 127.1 8.8 529 17464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2000 1955
17775 0.87 127.1 7.2 535 17833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1954
18135 0.87 127.1 7.4 541 18139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3408 1954
18190 0.87 127.1 8.2 541 18194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2002 1955
18495 0.87 127.1 7.4 547 18499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3402 1954
18535 0.87 127.1 8.0 547 18538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2004 1955
18855 0.87 127.1 7.3 553 18913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1954
19215 0.87 127.1 6.9 559 19273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2005 1954
19575 0.87 127.1 7.0 565 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1954
19935 0.87 127.1 6.8 571 19939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3407 1954
20020 0.87 127.1 8.1 572 20024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2008 1954
20355 0.87 127.1 6.4 578 20359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3408 1955
20410 0.87 127.1 8.0 578 20414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1998 1954
20715 0.87 127.1 6.2 584 20719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3405 1955
20835 0.87 127.1 7.5 586 20839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1997 1955
21195 0.87 127.1 7.0 592 21199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3405 1954
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