WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  46
DIVE  236 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40.346458 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125607,4701.822,-12744.114,39,1.6,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.037
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  98822.1,-289.5,-434.1,-274673.2,1103.9
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -56156.1,27.1,503.9,78966.8,1080.6
GPS2  130109,4701.802,-12744.124,14,1.6,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.8,209851,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31370,7.40,0.684,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,30.417
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  33768,1101
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,47.634

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 38 2338 2111
64 -0.91 -127.1 -4.0 5 123 12.40 2.58 -38.65 0.000 4 0.176 0.059 2168 914 3002
274 -0.91 -127.1 -10.9 26 278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2297 3002
579 -0.91 -127.1 -10.6 72 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2297 3003
884 -0.91 -127.1 -10.1 125 888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3716 3004
904 -0.91 -127.1 -10.4 127 908 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2320 3004
1214 -0.91 -127.1 -8.6 158 1218 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2168 927 3004
1304 -0.91 -127.1 -7.0 167 1308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2168 2317 3005
1614 -0.91 -127.1 -7.4 198 1618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2168 3718 3005
1639 -0.91 -127.1 -8.6 200 1643 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2322 3005
1944 -0.91 -127.1 -7.1 216 1948 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 932 3005
1994 -0.91 -127.1 -7.2 218 1998 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2168 2317 3005
2304 -0.91 -127.1 -7.0 234 2308 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 925 3005
2344 -0.91 -127.1 -7.3 236 2348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2168 2311 3005
2664 -0.91 -127.1 -7.2 252 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3005
2984 -0.91 -127.1 -7.3 268 2988 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2168 930 3005
3009 -0.91 -127.1 -7.8 269 3013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2313 3005
3324 -0.91 -127.1 -6.3 285 3342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3005
3644 -0.91 -127.1 -6.5 301 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2314 3005
3984 -0.91 -127.1 -6.5 312 3988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2168 923 3004
4049 -0.91 -127.1 -6.5 313 4053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2168 2319 3005
4404 -0.91 -127.1 -6.6 319 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3005
4764 -0.91 -127.1 -6.7 325 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2319 3005
5124 -0.91 -127.1 -6.5 331 5128 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2168 931 3005
5159 -0.91 -127.1 -7.3 331 5163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2168 2320 3005
5484 -0.91 -127.1 -6.0 337 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2320 3005
5844 -0.91 -127.1 -5.7 343 5848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2168 3718 3005
5894 -0.91 -127.1 -6.8 343 5898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2168 2322 3005
6204 -0.91 -127.1 -6.1 349 6208 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 927 3005
6224 -0.91 -127.1 -6.2 349 6228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2168 2316 3004
6564 -0.91 -127.1 -6.0 355 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2317 3005
6924 -0.91 -127.1 -6.0 361 6928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3719 3005
6964 -0.91 -127.1 -6.4 361 6968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2168 2325 3005
7284 -0.91 -127.1 -5.5 367 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2324 3005
7644 -0.91 -127.1 -5.4 373 7648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 918 3005
7674 -0.91 -127.1 -6.5 373 7678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2318 3005
8004 -0.91 -127.1 -5.9 379 8008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2168 919 3005
8034 -0.91 -127.1 -5.8 379 8038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2316 3005
8364 -0.91 -127.1 -5.9 385 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2316 3004
8724 -0.91 -127.1 -5.8 391 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2315 3004
9084 -0.91 -127.1 -5.3 397 9088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 918 3004
9124 -0.91 -127.1 -6.2 397 9128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2168 2314 3004
9444 -0.91 -127.1 -5.3 403 9502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2314 3003
9804 -0.91 -127.1 -5.6 409 9808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2168 3719 3003
9849 -0.91 -127.1 -6.8 409 9853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2168 2324 3003
10164 -0.91 -127.1 -6.1 415 10168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2168 3721 3003
10189 -0.91 -127.1 -7.7 415 10193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2326 3003
10524 -0.91 -127.1 -6.0 421 10528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2168 919 3002
10549 -0.91 -127.1 -7.2 421 10553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2168 2317 3002
10884 -0.91 -127.1 -6.1 427 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2317 3002
11244 -0.91 -127.1 -6.1 433 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3001
11604 -0.91 -127.1 -6.2 439 11608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2168 3725 3001
11649 -0.91 -127.1 -6.3 439 11653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2168 2318 3001
11964 -0.91 -127.1 -5.8 445 12022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3000
12324 -0.91 -127.1 -5.0 451 12328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2168 3718 3000
12354 -0.91 -127.1 -4.9 451 12358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2317 3000
12684 -0.91 -127.1 -4.6 457 12688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2168 3722 3000
12724 -0.91 -127.1 -4.8 457 12728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2321 3000
13044 -0.91 -127.1 -4.8 463 13102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2315 3000
13404 -0.91 -127.1 -4.9 469 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2315 2999
13764 -0.91 -127.1 -4.6 475 13768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2168 3721 3000
13799 -0.91 -127.1 -5.4 475 13803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2320 2999
14124 -0.91 -127.1 -4.4 481 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2314 3000
14484 -0.91 -127.1 -4.5 487 14488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2168 3719 2999
14519 -0.91 -127.1 -5.3 487 14523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2317 2999
14844 -0.91 -127.1 -5.0 493 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 2999
15204 -0.91 -127.1 -5.0 499 15208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2168 3721 2999
15239 -0.91 -127.1 -5.1 499 15243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2320 2999
15564 -0.91 -127.1 -4.5 505 15568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2168 3719 2998
15594 -0.91 -127.1 -5.2 505 15598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2320 2998
15924 -0.91 -127.1 -4.5 511 15928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2168 3718 2998
15954 -0.91 -127.1 -4.8 511 15958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2317 2998
16225 -0.32 0.0 4.6 516 16343 0.60 0.00 110.53 1.312 6 0.086 0.000 2298 2310 2482
16344 0.91 127.1 3.3 518 16458 1.27 0.00 110.82 1.282 6 0.068 0.000 2569 2311 1962
16764 0.91 127.1 7.0 525 16768 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 746 1961
16844 0.91 127.1 8.2 526 16848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2141 1961
17184 0.91 127.1 7.0 532 17188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3544 1960
17219 0.91 127.1 8.3 532 17223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2148 1960
17544 0.91 127.1 6.9 538 17602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1959
17904 0.91 127.1 6.7 544 17908 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3544 1959
17954 0.91 127.1 6.7 544 17958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2145 1959
18264 0.91 127.1 6.9 550 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1959
18624 0.91 127.1 7.0 556 18628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3542 1959
18669 0.91 127.1 7.1 556 18673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2143 1958
18984 0.91 127.1 7.0 562 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2144 1958
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19399 0.91 127.1 8.2 568 19403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2141 1958
19704 0.91 127.1 7.4 574 19762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1958
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