NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  235 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210217,224104,332.7551,5942.6240,30,0.8,31,-2.7,0.5,288.1,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.0,59836,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  210217,224650,332.8080,5942.5083,7,0.8,9,-2.7,0.7,291.4,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022610 _10V_AH  13.53,0.000
SM_CCo  25628,110.20,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,9.70,2.47,110.20,0.066,0.067,0.079,186,2391,1131,-9.57,0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.57,14.52,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  327.17,5943.68,210217,153812 MEM  311120
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  86482,2043
HUMID  45.27 CAP_FILE_SIZE  224925,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6687 CFSIZE  2097872896,2064580608
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  355 CURRENT  0.021,74.16,1
_24V_AH  13.25,62.744 GPS  220217,055735,334.346,5943.552,40,0.9,42,-2.7,0.6,290.2,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367115.67 SBE_CT89423275.10
Roll_motor26921427642.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24420896775.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface11078115.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249178589.49 nil000.00
Transponder_ping88420493.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9445.96
TT8377111584.82
LPSleep182062539.48
TT8_Active68511106.26
TT8_Sampling3209311375.95
TT8_CF820337103.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254515533.93
GPS_charging000.00
Compass289916646.50
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.84 -87.6 187 2417 1118 1130 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.10 0.000 16386 0.000 0.000 187 2418 3158 3005 3311 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.77
101 -0.84 -87.6 187 2418 3005 3311 3.4 -5.7 14 123 11.52 2.88 -3.30 0.000 18948 0.368 2.143 2993 988 3327 3153 3502 0 0 0 0 0 0 14.20 13.38 14.52
160 -0.84 -87.6 2993 988 3156 3503 20.3 -21.3 24 167 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2994 2403 3329 3156 3503 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
469 -0.84 -87.6 2994 2403 3147 3503 74.7 -16.7 71 474 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2994 3820 3325 3147 3503 0 0 0 0 0 0 14.89 14.45 14.90
521 -0.84 -87.6 2993 3820 3148 3503 81.9 -13.9 81 530 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2993 2402 3325 3148 3503 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
831 -0.84 -87.6 2992 2402 3151 3503 118.4 -9.3 113 840 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2994 3821 3327 3151 3503 0 0 0 0 0 0 14.96 14.48 14.98
1042 -0.84 -87.6 2993 3821 3153 3503 137.7 -8.8 155 1046 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2993 2395 3328 3153 3503 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.72
1353 -0.84 -87.6 2992 2395 3156 3503 166.8 -10.8 187 1358 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.114 2993 3813 3329 3156 3503 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
1405 -0.84 -87.6 2993 3813 3156 3503 172.3 -10.6 197 1414 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2992 2401 3329 3156 3503 0 0 0 0 0 0 14.71 14.55 14.74
1715 -0.84 -87.6 2992 2401 3158 3503 197.5 -6.3 229 1724 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2993 3809 3330 3158 3503 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
1776 -0.84 -87.6 2993 3809 3159 3503 201.6 -7.3 241 1785 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2992 2398 3331 3159 3503 0 0 0 0 0 0 14.71 14.56 14.76
2086 -0.84 -87.6 2992 2397 3159 3503 225.6 -7.6 273 2095 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2993 978 3330 3159 3502 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.05
2281 -0.84 -87.6 2992 978 3159 3503 242.1 -8.2 312 2287 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2993 2402 3331 3159 3503 0 0 0 0 0 0 14.73 14.58 14.76
2587 -0.84 -87.6 2993 2401 3158 3503 267.0 -8.1 329 2593 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2993 3814 3329 3157 3502 0 0 0 0 0 0 15.06 14.55 15.07
2661 -0.84 -87.6 2993 3814 3158 3502 273.6 -8.6 344 2665 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2992 2392 3330 3158 3502 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
2973 -0.84 -87.6 2992 2392 3159 3502 299.4 -8.5 356 2979 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2993 994 3330 3158 3502 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
3096 -0.84 -87.6 2992 994 3158 3501 309.6 -7.9 381 3100 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2993 2399 3329 3158 3501 0 0 0 0 0 0 14.74 14.59 14.78
3417 -0.84 -87.6 2993 2399 3159 3501 335.6 -8.7 395 3422 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2993 3812 3329 3159 3500 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.09
3492 -0.84 -87.6 2992 3812 3159 3500 342.9 -9.1 410 3497 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2993 2391 3329 3158 3500 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.80
3804 -0.84 -87.6 2993 2391 3159 3496 367.8 -7.8 422 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2391 3327 3159 3496 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
4105 -0.84 -87.6 2992 2391 3156 3495 392.1 -8.6 432 4111 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2992 991 3325 3155 3495 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
4137 -0.84 -87.6 2992 991 3155 3495 395.2 -8.7 439 4142 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2993 2403 3325 3155 3495 0 0 0 0 0 0 14.77 14.62 14.81
4464 -0.84 -87.6 2993 2403 3154 3495 422.6 -8.3 454 4471 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2993 3810 3324 3153 3495 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
4577 -0.84 -87.6 2993 3810 3153 3494 433.1 -9.5 477 4584 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2993 2404 3323 3153 3494 0 0 0 0 0 0 14.75 14.60 14.79
4885 -0.84 -87.6 2993 2404 3150 3492 460.3 -8.9 488 4891 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2993 985 3321 3151 3491 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
4937 -0.84 -87.6 2992 985 3149 3491 465.6 -9.5 499 4945 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2992 2409 3320 3149 3491 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
5244 -0.84 -87.6 2993 2409 3149 3489 493.0 -9.0 510 5251 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2993 3813 3319 3149 3489 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
5297 -0.84 -87.6 2993 3813 3150 3488 498.0 -9.5 521 5304 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2993 2386 3318 3149 3488 0 0 0 0 0 0 14.77 14.63 14.81
5605 -0.84 -87.6 2992 2386 3148 3488 522.8 -7.8 532 5611 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2993 993 3316 3147 3486 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
5637 -0.84 -87.6 2992 992 3148 3487 525.8 -8.6 539 5642 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2993 2407 3317 3148 3487 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
5964 -0.84 -87.6 2993 2407 3148 3486 550.8 -7.6 554 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2407 3317 3148 3486 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6265 -0.84 -87.6 2993 2407 3147 3484 573.7 -7.7 564 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2407 3315 3146 3484 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6564 -0.84 -87.6 2993 2407 3146 3482 597.1 -7.8 574 6571 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2993 3813 3314 3146 3482 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.08
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11931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11931 begin apogee
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state 12016 begin climb
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state 25577 begin surface coast
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state 25609 begin surface