WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  235 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60405.938 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205838,4659.543,-12728.024,28,1.4,28 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.029
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -67178.8,121.0,-149.9,-120561.6,516.8
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -6578.8,-105.9,-11.6,4028.3,-786.0
GPS2  210845,4659.348,-12728.037,13,1.3,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.8,40389,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.006470 _24V_AH  23.6,46.030
SM_CCo  28068,91.30,0.827,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,29.279
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48181,937
HUMID  1981 CFSIZE  254472192,227356672
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  336 GPS  171107,050058,4700.321,-12732.552,26,2.1,45,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515591.86 SBE_CT138124782.68
Roll_motor30792668.69 SBE_O2139219624.55
VBD_pump_during_apogee351156812992.95 WL_BB2F7091051758.29
VBD_pump_during_surface918261781.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103152.51
Iridium_during_connect73160277.87
Iridium_during_xfer2892231525.04
Transponder_ping92420919.34
GPS445022.55
TT897919195.91
LPSleep225012497.71
TT8_Active142619285.30
TT8_Sampling3043391223.41
TT8_CF891145421.59
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits300212363.89
GPS_charging000.00
Compass25468205.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.53 0.000 2 0.000 0.000 429 2152 2821
96 -1.03 -117.3 4.0 -6.8 7 127 11.20 2.58 -13.68 0.000 4 0.156 0.070 2529 751 3391
211 -1.03 -117.3 22.6 -13.5 17 216 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2148 3392
547 -1.03 -117.3 68.8 -12.0 67 552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3552 3392
694 -1.03 -117.3 84.5 -10.5 90 704 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2529 2144 3393
1024 -1.03 -117.3 120.5 -11.0 121 1033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 3558 3394
1045 -1.03 -117.3 122.8 -10.5 123 1049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2150 3394
1373 -1.03 -117.3 154.5 -9.2 152 1382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3558 3394
1485 -1.03 -117.3 165.1 -9.3 157 1494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2126 3394
1815 -1.03 -117.3 193.2 -8.2 173 1824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3562 3394
1887 -1.03 -117.3 199.4 -8.7 176 1892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2166 3394
2214 -1.03 -117.3 225.5 -8.1 192 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3394
2542 -1.03 -117.3 252.4 -8.0 208 2551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3562 3394
2570 -1.03 -117.3 254.6 -8.7 209 2578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2130 3394
2895 -1.03 -117.3 281.6 -8.3 225 2903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3559 3393
2950 -1.03 -117.3 286.5 -9.4 227 2959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2149 3393
3307 -1.03 -117.3 315.9 -8.2 239 3316 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3556 3391
3351 -1.03 -117.3 319.5 -8.3 239 3360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2164 3392
3676 -1.03 -117.3 344.6 -7.6 245 3685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3557 3391
3732 -1.03 -117.3 348.9 -7.6 245 3741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2147 3391
4046 -1.03 -117.3 372.3 -7.4 251 4055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3391
4112 -1.03 -117.3 377.6 -7.8 252 4122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2133 3391
4483 -1.03 -117.3 405.1 -7.4 258 4491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3556 3390
4532 -1.03 -117.3 409.1 -7.9 258 4541 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2150 3390
4851 -1.03 -117.3 432.1 -7.2 264 4860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3562 3390
4907 -1.03 -117.3 436.4 -7.5 264 4916 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2150 3390
5220 -1.03 -117.3 458.7 -7.1 270 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3389
5583 -1.03 -117.3 482.7 -6.6 276 5592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3561 3388
5672 -1.03 -117.3 489.2 -7.8 277 5681 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3388
6020 -1.03 -117.3 512.8 -6.8 283 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3388
6382 -1.03 -117.3 537.9 -7.0 289 6391 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3562 3387
6415 -1.03 -117.3 540.3 -7.7 289 6424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2148 3387
6751 -1.03 -117.3 561.9 -6.4 295 6756 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3556 3386
6785 -1.03 -117.3 564.1 -6.7 295 6794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3386
7121 -1.03 -117.3 585.3 -6.2 301 7129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3558 3385
7154 -1.03 -117.3 587.3 -6.9 301 7162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2145 3385
7490 -1.03 -117.3 608.5 -6.3 307 7499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3385
7534 -1.03 -117.3 611.7 -7.1 307 7543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3384
7859 -1.03 -117.3 634.5 -7.1 313 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3384
8221 -1.03 -117.3 661.1 -7.3 319 8230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3556 3383
8317 -1.03 -117.3 668.5 -8.0 320 8326 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2150 3383
8658 -1.03 -117.3 692.6 -6.9 326 8667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3555 3383
8719 -1.03 -117.3 697.0 -7.9 326 8723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2170 3382
9028 -1.03 -117.3 717.3 -6.5 332 9037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3556 3382
9089 -1.03 -117.3 721.7 -7.0 332 9098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2098 3382
9464 -1.03 -117.3 746.5 -6.5 339 9473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3558 3382
9526 -1.03 -117.3 750.6 -6.6 339 9530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2144 3382
9834 -1.03 -117.3 770.8 -6.5 345 9843 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3382
9867 -1.03 -117.3 773.0 -7.5 345 9876 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2122 3381
10202 -1.03 -117.3 794.4 -6.4 351 10211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3559 3381
10270 -1.03 -117.3 799.0 -7.1 352 10274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2170 3381
10639 -1.03 -117.3 822.8 -6.4 358 10648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3555 3381
10683 -1.03 -117.3 825.7 -6.6 358 10692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2132 3380
11008 -1.03 -117.3 846.3 -6.3 364 11018 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3556 3380
11047 -1.03 -117.3 848.8 -7.2 364 11056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2148 3380
11377 -1.03 -117.3 869.6 -6.3 370 11386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3581 3380
11410 -1.03 -117.3 871.7 -7.2 370 11414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2167 3379
11746 -1.03 -117.3 892.9 -6.3 376 11755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3561 3380
11814 -1.03 -117.3 897.2 -6.9 377 11823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2125 3380
12183 -1.03 -117.3 918.5 -5.7 383 12192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3562 3379
12222 -1.03 -117.3 920.8 -5.2 383 12231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2169 3379
12552 -1.03 -117.3 938.8 -5.4 389 12561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3555 3379
12602 -1.03 -117.3 941.6 -5.8 389 12611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2145 3379
12922 -1.03 -117.3 958.8 -5.4 395 12930 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3555 3378
12971 -1.03 -117.3 961.5 -5.7 395 12980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2147 3379
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