WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  235 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -258.0307 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060431,4759.988,-12609.573,38,2.0,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.157
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  116937.4,153.2,-12.8,-156378.8,34.5
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  23343.0,-10.3,-1.6,-37378.5,1740.1
GPS2  060937,4759.993,-12609.582,14,1.1,30,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.9,178312,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29867,0.00,0.000,0,0,1435,342.19 _10V_AH  9.9,18.927
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33202,1076
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,37.720

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 432 2094 2334
64 -0.88 -127.1 -5.4 5 113 12.27 2.70 -28.98 0.000 4 0.185 0.091 2533 3519 3350
178 -0.88 -127.1 -16.3 16 182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2128 3351
483 -0.88 -127.1 -12.7 64 487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2533 708 3353
533 -0.88 -127.1 -12.4 74 537 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2113 3353
843 -0.88 -127.1 -9.4 116 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3355
1153 -0.88 -127.1 -8.8 147 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3355
1463 -0.88 -127.1 -7.1 176 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3355
1783 -0.88 -127.1 -8.0 192 1787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 714 3355
1828 -0.88 -127.1 -8.5 194 1832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2118 3355
2143 -0.88 -127.1 -7.3 210 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
2463 -0.88 -127.1 -8.2 226 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
2783 -0.88 -127.1 -8.0 242 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
3103 -0.88 -127.1 -7.4 258 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
3443 -0.88 -127.1 -6.8 273 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
3803 -0.88 -127.1 -7.1 279 3807 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3529 3355
3843 -0.88 -127.1 -7.9 279 3847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2125 3355
4163 -0.88 -127.1 -8.2 285 4167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 713 3355
4193 -0.88 -127.1 -8.8 285 4197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2124 3355
4523 -0.88 -127.1 -8.2 291 4527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3524 3355
4573 -0.88 -127.1 -8.3 291 4577 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2125 3355
4883 -0.88 -127.1 -7.3 297 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3353
5243 -0.88 -127.1 -7.3 303 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3353
5603 -0.88 -127.1 -6.6 309 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3352
5963 -0.88 -127.1 -6.1 315 5967 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3526 3352
6013 -0.88 -127.1 -6.3 315 6017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3352
6323 -0.88 -127.1 -6.1 321 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3352
6683 -0.88 -127.1 -6.7 327 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3351
7043 -0.88 -127.1 -7.0 333 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3350
7403 -0.88 -127.1 -6.5 339 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3350
7763 -0.88 -127.1 -6.5 345 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3349
8123 -0.88 -127.1 -6.2 351 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
8483 -0.88 -127.1 -5.6 357 8487 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3523 3347
8528 -0.88 -127.1 -5.6 357 8532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2119 3347
8843 -0.88 -127.1 -5.7 363 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3347
9203 -0.88 -127.1 -6.1 369 9207 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3523 3347
9248 -0.88 -127.1 -7.1 369 9252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2115 3347
9563 -0.88 -127.1 -6.0 375 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3346
9923 -0.88 -127.1 -6.6 381 9927 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3523 3346
9958 -0.88 -127.1 -6.6 381 9962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2123 3346
10283 -0.88 -127.1 -6.1 387 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3346
10643 -0.88 -127.1 -5.2 393 10647 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3523 3345
10688 -0.88 -127.1 -6.8 393 10692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2118 3345
11003 -0.88 -127.1 -5.3 399 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
11363 -0.88 -127.1 -6.0 405 11367 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3523 3345
11403 -0.88 -127.1 -6.1 405 11407 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2129 3345
11723 -0.88 -127.1 -5.9 411 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3345
12083 -0.88 -127.1 -5.9 417 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3344
12443 -0.88 -127.1 -5.9 423 12447 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3523 3344
12478 -0.88 -127.1 -6.5 423 12482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2122 3344
12803 -0.88 -127.1 -6.0 429 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3344
13163 -0.88 -127.1 -5.3 435 13167 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3523 3344
13198 -0.88 -127.1 -5.9 435 13202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2120 3344
13523 -0.88 -127.1 -5.1 441 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3343
13883 -0.88 -127.1 -5.5 447 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
14243 -0.88 -127.1 -6.0 453 14247 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3523 3343
14283 -0.88 -127.1 -6.7 453 14287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2120 3343
14423 -0.29 0.0 5.9 456 14542 0.60 0.00 113.72 1.529 6 0.091 0.000 2664 2120 2829
14543 0.88 127.1 4.8 458 14662 1.20 2.70 112.03 1.489 4 0.066 0.091 2923 763 2311
14673 0.88 136.1 5.7 460 14687 0.00 2.75 7.63 1.505 6 0.000 0.074 2923 2178 2275
15023 0.89 136.1 8.0 466 15027 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2923 3585 2274
15063 0.89 136.1 9.2 466 15067 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2923 2174 2274
15383 0.89 136.1 8.4 472 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2273
15743 0.89 136.1 8.0 478 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2273
16103 0.89 136.1 7.3 484 16107 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2923 3583 2273
16203 0.89 136.1 7.7 485 16207 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2178 2273
16523 0.89 136.1 6.8 491 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2272
16883 0.89 136.1 6.4 497 16887 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2923 3580 2272
16943 0.89 136.1 6.9 498 16947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2174 2272
17303 0.89 136.1 6.2 504 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2272
17663 0.89 136.1 7.0 510 17667 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3583 2272
17723 0.89 136.1 8.6 511 17727 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2168 2272
18083 0.89 136.1 7.4 517 18141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2272
18443 0.89 136.1 7.4 523 18447 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3582 2272
18483 0.89 136.1 8.6 523 18487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2171 2272
18803 0.89 136.1 6.6 529 18807 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3580 2272
18848 0.89 136.1 7.9 529 18852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2177 2272
19163 0.89 136.1 6.5 535 19221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2272
19523 0.89 136.1 6.1 541 19527 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3582 2272
19593 0.89 136.1 6.6 542 19597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2923 2174 2272
19943 0.89 136.1 6.3 548 20001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2272
20303 0.89 136.1 6.8 554 20361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2272
20663 0.89 136.1 6.9 560 20721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2271
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