Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  235 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2081277.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033358,6256.733,-539.140,28,2.1,47,-7.9 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.221,-0.018
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  728.4,-237.7,-232.5,181506.8,4877.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  32500.2,188.9,264.9,112532.6,-2673.7
GPS2  034405,6256.773,-539.078,13,2.2,32,-7.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.3,38090,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027407 XPDR_PINGS  121
SM_CCo  28787,156.55,0.650,2,0,509,566.15 _24V_AH  23.3,41.524
SM_GC  1.49,0.00,0.00,156.55,0.000,0.000,0.650,74,2402,509,-10.74,0.06,566.15 _10V_AH  10.1,21.463
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69417,1396
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,244690944
HUMID  2036 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,2,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  010108,114858,6256.727,-543.792,31,2.2,50,-7.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174103.65 SBE_CT102224571.93
Roll_motor16689347.20 SBE_O296319426.43
VBD_pump_during_apogee391135912409.61 WL_BB2F7411051813.04
VBD_pump_during_surface1566492369.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.80 nil000.00
Iridium_during_connect79160294.85 nil000.00
Iridium_during_xfer2542231322.35
Transponder_ping38420379.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.44
TT8243719487.55
LPSleep228872506.25
TT8_Active74219148.47
TT8_Sampling2792391122.33
TT8_CF869545321.64
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits208712253.04
GPS_charging000.00
Compass27118219.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -102.28 0.000 2 0.000 0.000 69 2399 3175
127 -0.85 -146.6 4.6 -3.5 5 151 12.20 2.72 -5.15 0.000 4 0.174 0.084 2220 982 3415
403 -0.85 -146.6 36.4 -8.7 17 407 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2406 3416
724 -0.85 -146.6 60.6 -6.7 33 728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2220 979 3416
763 -0.85 -146.6 63.1 -6.1 35 767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2399 3416
1089 -0.85 -146.6 86.3 -7.5 51 1090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2399 3416
1398 -0.85 -146.6 107.7 -7.9 66 1402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2220 977 3416
1441 -0.85 -146.6 111.5 -7.9 68 1446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2398 3416
1762 -0.85 -146.6 135.3 -6.5 84 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3416
2071 -0.85 -146.6 158.1 -7.1 99 2075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 974 3416
2125 -0.85 -146.6 162.3 -8.2 101 2131 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2407 3417
2441 -0.85 -146.6 184.2 -7.3 117 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2407 3416
2750 -0.85 -146.6 203.2 -6.0 132 2754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2221 979 3416
2811 -0.85 -146.6 207.4 -7.2 135 2815 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2404 3417
3137 -0.85 -146.6 231.7 -7.4 151 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3416
3446 -0.85 -146.6 255.8 -7.0 166 3451 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 979 3416
3500 -0.85 -146.6 260.0 -7.4 168 3507 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2400 3416
3816 -0.85 -146.6 281.9 -7.0 184 3818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3416
4125 -0.85 -146.6 303.0 -6.8 199 4130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 976 3416
4179 -0.85 -146.6 306.8 -7.3 201 4186 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2404 3416
4495 -0.85 -146.6 327.1 -6.4 217 4500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 978 3416
4580 -0.85 -146.6 332.6 -6.4 221 4585 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2404 3416
4906 -0.85 -146.6 354.5 -7.0 237 4910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 980 3417
4983 -0.85 -146.6 360.0 -6.7 240 4990 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2391 3417
5299 -0.85 -146.6 381.3 -7.0 256 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2393 3418
5608 -0.85 -146.6 402.1 -6.9 271 5613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 980 3418
5687 -0.85 -146.6 408.1 -7.6 274 5693 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2400 3418
6002 -0.85 -146.6 432.0 -7.6 290 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3418
6312 -0.85 -146.6 456.8 -7.8 305 6316 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 3775 3418
6383 -0.85 -146.6 463.0 -8.5 308 6387 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2397 3418
6704 -0.85 -146.6 487.3 -7.1 324 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2396 3418
7014 -0.85 -146.6 509.9 -7.7 339 7018 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 978 3417
7074 -0.85 -146.6 514.9 -8.8 342 7079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2400 3417
7400 -0.85 -146.6 540.8 -7.8 358 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3416
7710 -0.85 -146.6 563.9 -7.1 373 7715 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 985 3416
7759 -0.85 -146.6 567.7 -7.6 375 7764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2404 3415
8081 -0.85 -146.6 590.2 -7.7 391 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3414
8391 -0.85 -146.6 612.8 -7.3 406 8395 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 985 3413
8445 -0.85 -146.6 617.0 -7.6 408 8452 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2402 3413
8760 -0.85 -146.6 637.9 -6.5 424 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3412
9070 -0.85 -146.6 658.3 -6.7 439 9075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 980 3412
9136 -0.85 -146.6 663.2 -8.1 442 9141 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2400 3411
9464 -0.85 -146.6 685.6 -6.7 458 9465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3410
9772 -0.85 -146.6 706.7 -6.8 473 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3409
10082 -0.85 -146.6 728.5 -7.1 488 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3408
10391 -0.85 -146.6 749.7 -6.7 503 10392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3407
10700 -0.85 -146.6 770.8 -7.0 518 10704 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 985 3406
10762 -0.85 -146.6 774.9 -7.1 521 10766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2400 3406
11093 -0.85 -146.6 795.1 -6.2 537 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3405
11402 -0.85 -146.6 813.3 -6.3 552 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3404
11711 -0.85 -146.6 833.4 -6.9 567 11716 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 987 3403
11751 -0.85 -146.6 836.1 -6.9 569 11755 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2401 3403
12076 -0.85 -146.6 859.2 -7.1 585 12078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3402
12386 -0.85 -146.6 880.9 -6.8 600 12387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3402
12695 -0.85 -146.6 902.6 -6.8 615 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3402
13004 -0.85 -146.6 923.6 -6.7 630 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3401
13313 -0.85 -146.6 944.3 -6.8 645 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3401
13623 -0.85 -146.6 964.2 -6.1 660 13628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 988 3399
13667 -0.85 -146.6 967.1 -7.1 662 13671 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2406 3399
13994 -0.85 -146.6 986.8 -6.1 678 13995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2406 3399
14054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14054 begin apogee
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28745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28745 begin surface coast
28767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28767 begin surface