WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  235 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107091.28 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132008,4723.883,-12647.862,36,1.4,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.003
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -37051.9,38.5,85.4,-55135.0,1994.4
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  -49949.2,-736.9,333.7,-6062.0,-1940.2
GPS2  133451,4723.875,-12647.712,12,1.6,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,101447,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024998 _24V_AH  23.4,35.502
SM_CCo  28396,85.53,0.682,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,22.486
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48924,958
HUMID  1772 CFSIZE  254472192,230354944
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  130507,213208,4722.615,-12650.400,26,1.9,26,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25188114.35 SBE_CT82824465.33
Roll_motor265101627.87 SBE_O284219374.51
VBD_pump_during_apogee29214439885.06 WL_BB2F5161051269.50
VBD_pump_during_surface856811364.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.85
Iridium_during_connect2711601014.98
Iridium_during_xfer2202231152.95
Transponder_ping942093.37
GPS565028.30
TT896919193.82
LPSleep234772519.29
TT8_Active194619389.27
TT8_Sampling191639770.41
TT8_CF8115845535.69
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits330012400.05
GPS_charging000.00
Compass142026372.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.90 0.000 2 0.000 0.000 33 1851 2118
64 -1.00 -117.3 3.1 -3.8 4 115 12.20 2.53 -28.25 0.000 4 0.189 0.097 2177 3250 3020
208 -1.00 -117.3 18.9 -14.1 17 217 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3020
545 -1.00 -117.3 58.5 -11.3 62 550 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3021
619 -1.00 -117.3 67.4 -12.1 75 623 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3021
947 -1.00 -117.3 102.2 -9.2 115 956 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2177 3251 3022
991 -1.00 -117.3 106.2 -9.1 119 999 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1845 3021
1323 -1.00 -117.3 134.3 -8.7 150 1332 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3022
1451 -1.00 -117.3 146.0 -8.4 161 1460 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1861 3022
1777 -1.00 -117.3 172.6 -8.1 180 1786 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3022
1872 -1.00 -117.3 180.6 -7.7 184 1880 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3023
2197 -1.00 -117.3 206.5 -7.7 200 2205 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 449 3022
2269 -1.00 -117.3 212.4 -7.6 203 2277 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3022
2594 -1.00 -117.3 237.0 -7.5 219 2603 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3023
2638 -1.00 -117.3 240.6 -8.3 221 2647 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1847 3022
2969 -1.00 -117.3 265.6 -7.5 237 2977 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3022
3052 -1.00 -117.3 272.2 -8.0 240 3060 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3022
3388 -1.00 -117.3 297.5 -7.5 257 3396 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3022
3471 -1.00 -117.3 304.0 -8.5 260 3480 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3022
3825 -1.00 -117.3 330.5 -7.5 266 3833 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3022
3868 -1.00 -117.3 334.0 -8.1 266 3877 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3022
4193 -1.00 -117.3 357.2 -7.1 272 4201 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3022
4260 -1.00 -117.3 362.0 -7.3 273 4269 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3022
4629 -1.00 -117.3 386.3 -6.3 279 4638 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3022
4684 -1.00 -117.3 389.9 -6.7 279 4693 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3022
4998 -1.00 -117.3 411.2 -6.8 285 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3022
5361 -1.00 -117.3 434.7 -6.4 291 5369 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3021
5410 -1.00 -117.3 438.0 -7.3 291 5419 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1852 3021
5729 -1.00 -117.3 457.9 -6.2 297 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3021
6092 -1.00 -117.3 481.7 -6.7 303 6101 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3021
6193 -1.00 -117.3 489.4 -7.5 304 6202 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1851 3021
6529 -1.00 -117.3 513.5 -7.2 310 6537 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3020
6578 -1.00 -117.3 517.5 -8.2 310 6587 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3020
6898 -1.00 -117.3 541.2 -7.5 316 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3020
7260 -1.00 -117.3 568.7 -7.5 322 7269 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3019
7355 -1.00 -117.3 576.0 -7.8 323 7363 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3020
7697 -1.00 -117.3 599.3 -6.7 329 7705 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3019
7746 -1.00 -117.3 602.9 -7.4 329 7755 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3019
8065 -1.00 -117.3 623.7 -6.4 335 8074 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3018
8160 -1.00 -117.3 630.1 -6.8 336 8168 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1857 3018
8503 -1.00 -117.3 650.7 -6.0 342 8511 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3018
8569 -1.00 -117.3 655.1 -6.9 343 8578 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3018
8939 -1.00 -117.3 678.4 -6.2 349 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3017
9303 -1.00 -117.3 701.8 -6.6 355 9311 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3017
9369 -1.00 -117.3 706.7 -6.6 356 9378 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3017
9738 -1.00 -117.3 731.4 -6.6 362 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3016
10102 -1.00 -117.3 754.2 -6.2 368 10111 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 444 3016
10202 -1.00 -117.3 760.6 -6.6 369 10211 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3016
10538 -1.00 -117.3 779.0 -5.4 375 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3015
10901 -1.00 -117.3 798.3 -5.3 381 10910 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 443 3015
10969 -1.00 -117.3 801.9 -5.3 382 10977 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3014
11338 -1.00 -117.3 822.2 -5.4 388 11346 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3015
11410 -1.00 -117.3 826.5 -6.2 389 11418 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3015
11775 -1.00 -117.3 846.5 -5.5 395 11783 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3015
11818 -1.00 -117.3 849.1 -5.6 395 11827 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3015
12143 -1.00 -117.3 866.6 -5.3 401 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3014
12507 -1.00 -117.3 885.1 -5.0 407 12515 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 442 3014
12579 -1.00 -117.3 889.3 -5.7 408 12587 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1848 3014
12942 -1.00 -117.3 910.4 -5.9 414 12950 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3013
12974 -1.00 -117.3 912.5 -7.3 414 12983 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3013
13311 -1.00 -117.3 932.4 -5.9 420 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3013
13673 -1.00 -117.3 954.2 -6.0 426 13682 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 442 3013
13832 -1.00 -117.3 964.4 -7.2 428 13840 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3013
14179 -1.00 -117.3 985.2 -6.0 434 14187 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3013
14195 -1.00 -117.3 985.9 -6.1 434 14203 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3013
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