WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  235 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -78803.75 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111330,4701.483,-12735.592,43,1.0,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.052
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -136548.4,-174.6,45.6,-3215.6,-455.4
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  107358.7,-86.4,-454.5,-229631.5,1630.0
GPS2  111926,4701.479,-12735.583,54,2.6,73,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.2,199056,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32458,0.00,0.000,0,0,812,399.35 _10V_AH  10.0,19.604
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  35482,1152
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,34.274

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 42 2055 1853
44 -0.87 -127.1 -6.6 3 98 13.07 2.60 -32.90 0.000 4 0.199 0.097 2226 3452 2959
184 -0.87 -127.1 -12.5 17 188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2052 2960
489 -0.87 -127.1 -11.3 58 492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961
794 -0.87 -127.1 -7.3 119 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2964
1104 -0.87 -127.1 -8.3 151 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2965
1414 -0.87 -127.1 -7.3 182 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2965
1734 -0.87 -127.1 -5.9 213 1752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2965
2054 -0.87 -127.1 -7.5 229 2058 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 649 2965
2104 -0.87 -127.1 -7.5 231 2108 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2043 2964
2414 -0.87 -127.1 -6.4 247 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2964
2734 -0.87 -127.1 -5.2 263 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2963
3054 -0.87 -127.1 -5.9 279 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2963
3374 -0.87 -127.1 -6.1 295 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2963
3694 -0.87 -127.1 -7.2 311 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2962
4014 -0.87 -127.1 -5.8 327 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2962
4374 -0.87 -127.1 -5.2 335 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2961
4734 -0.87 -127.1 -5.9 341 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2960
5094 -0.87 -127.1 -7.0 347 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2960
5454 -0.87 -127.1 -6.5 353 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2960
5814 -0.87 -127.1 -5.8 359 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2959
6174 -0.87 -127.1 -5.4 365 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2959
6534 -0.87 -127.1 -5.1 371 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2958
6894 -0.87 -127.1 -5.3 377 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2958
7254 -0.87 -127.1 -5.7 383 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2957
7614 -0.87 -127.1 -5.3 389 7672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2957
7974 -0.87 -127.1 -5.2 395 7978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 645 2956
8014 -0.87 -127.1 -5.3 395 8018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2044 2956
8334 -0.87 -127.1 -5.6 401 8392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2955
8694 -0.87 -127.1 -6.1 407 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2955
9054 -0.87 -127.1 -6.3 413 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2955
9414 -0.87 -127.1 -6.0 419 9472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2954
9774 -0.87 -127.1 -5.2 425 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2954
10134 -0.87 -127.1 -4.5 431 10138 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 648 2954
10169 -0.87 -127.1 -5.6 431 10173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2046 2954
10494 -0.87 -127.1 -5.0 437 10552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2953
10854 -0.87 -127.1 -6.1 443 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2953
11214 -0.87 -127.1 -6.8 449 11218 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2226 3454 2953
11254 -0.87 -127.1 -7.6 449 11258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2052 2952
11574 -0.87 -127.1 -6.6 455 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2952
11934 -0.87 -127.1 -5.6 461 11992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2952
12294 -0.87 -127.1 -4.6 467 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2952
12654 -0.87 -127.1 -4.0 473 12712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2952
13014 -0.87 -127.1 -4.3 479 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2951
13374 -0.87 -127.1 -4.6 485 13378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 641 2952
13419 -0.87 -127.1 -5.7 485 13423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2051 2950
13734 -0.87 -127.1 -5.0 491 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2951
14094 -0.87 -127.1 -5.6 497 14098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3455 2951
14144 -0.87 -127.1 -6.2 497 14148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2050 2951
14454 -0.87 -127.1 -6.0 503 14512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2951
14814 -0.87 -127.1 -5.9 509 14818 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 648 2951
14854 -0.87 -127.1 -6.3 509 14858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2043 2951
15174 -0.87 -127.1 -5.0 515 15232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2950
15534 -0.87 -127.1 -4.1 521 15592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2950
15894 -0.87 -127.1 -3.6 527 15952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2950
16254 -0.87 -127.1 -3.4 533 16312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2949
16614 -0.87 -127.1 -3.6 539 16672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2949
16974 -0.87 -127.1 -4.0 545 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2949
17155 -0.32 0.0 4.3 548 17273 0.57 0.00 110.07 1.422 6 0.128 0.000 2344 2045 2440
17274 0.87 127.1 3.3 550 17393 1.33 0.00 109.78 1.387 6 0.114 0.000 2609 2045 1921
17694 0.87 127.1 7.3 557 17698 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 544 1919
17739 0.87 127.1 8.0 557 17743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1954 1919
18054 0.87 127.1 7.1 563 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1918
18414 0.87 127.1 7.1 569 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1917
18774 0.87 127.1 6.6 575 18832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1918
19134 0.87 127.1 6.4 581 19138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3348 1918
19179 0.87 127.1 8.3 581 19183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1950 1918
19494 0.87 127.1 7.1 587 19552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19854 0.87 127.1 7.5 593 19912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
20214 0.87 127.1 7.4 599 20272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
20574 0.87 127.1 6.6 605 20632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
20934 0.87 127.1 6.5 611 20992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
21294 0.87 127.1 6.1 617 21352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
21654 0.87 131.9 5.8 623 21713 0.00 0.00 3.08 1.374 6 0.000 0.000 2609 1949 1901
22014 0.88 147.7 5.5 629 22073 0.00 0.00 13.45 1.274 6 0.000 0.000 2609 1949 1837
22374 0.90 148.7 6.0 635 22432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1837
22734 0.90 148.7 6.9 641 22792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1836
23094 0.90 148.7 7.8 647 23152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1836
23454 0.90 148.7 8.3 653 23512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1836
23814 0.90 148.7 7.7 659 23872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1836
24174 0.90 148.7 6.1 665 24232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1837
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24894 0.92 166.3 6.7 677 24952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1762
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