LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  235 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -177.03235 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131331,6324.240,-5502.442,39,1.0,39 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  132003,6324.249,-5502.436,13,1.3,13,-34.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.5,933873,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32726,0.00,0.000,0,0,1516,226.17 _10V_AH  10.1,15.259
HUMID  2593 DATA_FILE_SIZE  56944,2123
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.531

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 37 2051 2342
57 -0.85 -127.1 -2.9 8 97 13.30 2.85 -22.42 0.000 4 0.215 0.108 2166 3526 2958
322 -0.85 -127.1 -6.9 61 326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2061 2959
627 -0.85 -127.1 -5.4 122 631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2166 3525 2959
672 -0.85 -127.1 -7.4 129 681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2065 2959
982 -0.85 -127.1 -6.1 160 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2958
1292 -0.85 -127.1 -5.7 191 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2065 2958
1602 -0.85 -127.1 -6.3 222 1611 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2166 3523 2957
1652 -0.85 -127.1 -6.8 227 1661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2067 2957
1962 -0.85 -127.1 -7.2 258 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2956
2272 -0.85 -127.1 -6.6 289 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2956
2582 -0.85 -127.1 -6.7 309 2591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2166 3529 2956
2632 -0.85 -127.1 -7.3 311 2641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2060 2956
2942 -0.85 -127.1 -6.3 327 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2060 2956
3262 -0.85 -127.1 -6.0 343 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2060 2956
3582 -0.85 -127.1 -6.4 359 3591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3531 2957
3632 -0.85 -127.1 -7.1 361 3641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2063 2956
3942 -0.85 -127.1 -5.5 377 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2956
4262 -0.85 -127.1 -5.0 393 4271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2166 3535 2956
4312 -0.85 -127.1 -6.0 395 4321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2067 2956
4622 -0.85 -127.1 -5.2 411 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2956
4942 -0.85 -127.1 -5.3 426 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2956
5302 -0.85 -127.1 -5.2 435 5311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2166 3531 2956
5352 -0.85 -127.1 -5.7 436 5361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2069 2956
5662 -0.85 -127.1 -5.0 444 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2956
6022 -0.85 -127.1 -5.1 453 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2956
6382 -0.85 -127.1 -5.1 462 6391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2166 3534 2956
6452 -0.85 -127.1 -5.6 463 6461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2072 2956
6782 -0.85 -127.1 -5.8 472 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2956
7142 -0.85 -127.1 -5.9 481 7151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2166 3524 2956
7222 -0.85 -127.1 -6.6 483 7231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2072 2956
7542 -0.85 -127.1 -5.7 491 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2956
7902 -0.85 -127.1 -5.4 500 7911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3531 2956
7942 -0.85 -127.1 -5.8 501 7951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2075 2956
8262 -0.85 -127.1 -5.1 509 8300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2956
8622 -0.85 -127.1 -5.0 518 8631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2166 3531 2956
8672 -0.85 -127.1 -5.5 519 8681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2062 2956
8982 -0.85 -127.1 -5.1 527 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2956
9342 -0.85 -127.1 -5.2 536 9351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3529 2956
9412 -0.85 -127.1 -5.3 537 9421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2061 2956
9742 -0.85 -127.1 -4.8 546 9780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2956
10102 -0.85 -127.1 -5.4 555 10111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3523 2956
10152 -0.85 -127.1 -5.9 556 10161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2072 2956
10462 -0.85 -127.1 -5.1 564 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2956
10822 -0.85 -127.1 -4.9 573 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2956
11182 -0.85 -127.1 -4.6 582 11191 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3526 2956
11242 -0.85 -127.1 -5.3 583 11251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2064 2956
11582 -0.85 -127.1 -4.6 592 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2955
11942 -0.85 -127.1 -4.7 601 11951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3528 2955
12012 -0.85 -127.1 -5.2 602 12021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2067 2956
12342 -0.85 -127.1 -4.7 611 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2955
12702 -0.85 -127.1 -4.2 620 12740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2955
13042 -0.85 -127.1 -4.0 651 13051 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2166 3525 2955
13102 -0.85 -127.1 -4.7 657 13111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2066 2955
13412 -0.85 -127.1 -4.3 688 13420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2955
13722 -0.85 -127.1 -5.0 719 13731 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3528 2955
13772 -0.85 -127.1 -5.5 724 13781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2067 2955
14082 -0.85 -127.1 -5.2 755 14090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2955
14392 -0.85 -127.1 -4.7 786 14401 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3524 2955
14432 -0.85 -127.1 -5.0 790 14441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2075 2955
14742 -0.85 -127.1 -4.4 821 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2075 2955
15052 -0.85 -127.1 -4.7 852 15060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2075 2955
15362 -0.85 -127.1 -4.7 883 15371 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3528 2955
15422 -0.85 -127.1 -5.4 889 15431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2059 2955
15732 -0.85 -127.1 -4.9 920 15740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2059 2955
16042 -0.85 -127.1 -5.0 951 16051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2166 3528 2956
16102 -0.85 -127.1 -5.7 957 16111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2071 2954
16412 -0.85 -127.1 -4.6 988 16420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2955
16722 -0.85 -127.1 -5.1 1019 16731 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3531 2955
16772 -0.85 -127.1 -6.2 1024 16781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2063 2954
17082 -0.85 -127.1 -5.8 1055 17090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2955
17392 -0.85 -127.1 -6.0 1086 17401 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2166 3531 2955
17442 -0.85 -127.1 -6.4 1091 17451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2061 2954
17752 -0.85 -127.1 -5.5 1122 17760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2061 2955
18062 -0.85 -127.1 -5.7 1153 18071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2166 3528 2954
18112 -0.85 -127.1 -6.0 1158 18121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2070 2954
18423 -0.31 0.0 4.6 1189 18541 0.63 0.00 113.95 1.395 6 0.149 0.000 2287 2144 2438
18542 0.85 127.1 1.6 1201 18661 1.35 0.00 112.55 1.362 6 0.143 0.000 2538 2144 1918
18962 0.85 127.1 7.1 1243 18971 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2538 683 1917
19032 0.85 127.1 7.3 1250 19041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2153 1917
19342 0.85 127.1 7.5 1281 19350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1916
19652 0.85 127.1 6.9 1312 19661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 694 1916
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