OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  235 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22621.926 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160639,5009.772,-14444.914,67,1.2,67,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.107
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  37496.6,56.0,295.1,-32119.3,-1813.8
_SM_ANGLEo  -72.6 KALMAN_Y  180444.0,319.0,113.3,-172982.9,164.9
GPS2  161626,5009.813,-14444.891,14,1.4,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.3,27323,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025252 XPDR_PINGS  974
SM_CCo  31855,30.58,0.839,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.0,47.614
SM_GC  1.93,0.00,0.00,30.58,0.000,0.000,0.839,145,2403,1652,-9.91,0.08,300.00 _10V_AH  10.6,31.345
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14846.55,180298,161636 DATA_FILE_SIZE  47553,825
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179701,0
HUMID  2096 CFSIZE  260165632,240357376
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  251108,011025,5012.464,-14441.356,61,1.2,61,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286183.94 SBE_CT63224333.83
Roll_motor19985373.99 SBE_O261419256.94
VBD_pump_during_apogee350149911550.16 WL_BB2F14021053239.42
VBD_pump_during_surface30839564.42 Optode84733615.28
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init60103136.76 nil000.00
Iridium_during_connect137160482.32 nil000.00
Iridium_during_xfer193223949.46
Transponder_ping2434202249.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.72
TT8176719370.93
LPSleep271312629.84
TT8_Active56919119.52
TT8_Sampling228839965.53
TT8_CF871045344.87
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits166812212.18
GPS_charging000.00
Compass22428190.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -32.20 0.000 2 0.000 0.000 136 2404 2431
59 -0.67 -117.3 3.6 -6.8 3 103 13.98 2.45 -23.80 0.000 4 0.286 0.080 3095 982 3355
356 -0.45 -117.3 40.6 -12.1 29 363 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.164 0.063 3172 2400 3357
682 -0.45 -117.3 66.4 -6.6 60 683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2400 3358
996 -0.73 -117.3 89.1 -7.0 84 1001 0.25 2.40 0.00 0.000 4 0.085 0.075 3080 3815 3358
1170 -0.56 -117.3 106.1 -10.3 92 1175 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.053 3135 2391 3359
1497 -0.56 -117.3 129.4 -8.1 108 1501 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3134 994 3359
1635 -0.56 -117.3 139.8 -7.4 114 1639 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3135 2403 3359
1975 -0.56 -117.3 163.3 -7.2 128 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2403 3359
2282 -0.56 -117.3 183.7 -6.5 138 2286 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3135 989 3359
2320 -0.60 -117.3 186.5 -7.1 139 2324 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3135 2412 3358
2649 -0.65 -117.3 206.9 -6.1 150 2653 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3133 3819 3359
2678 -0.72 -117.3 208.9 -6.9 151 2683 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.081 0.054 3075 2391 3358
3013 -0.64 -117.3 234.4 -7.2 162 3018 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.104 0.069 3110 992 3359
3074 -0.64 -117.3 238.7 -6.9 164 3078 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2402 3358
3408 -0.64 -117.3 260.1 -6.5 175 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3358
3714 -0.64 -117.3 280.5 -6.6 185 3718 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 988 3358
3752 -0.64 -117.3 283.3 -7.3 186 3756 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2405 3358
4081 -0.64 -117.3 304.7 -6.4 196 4085 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 985 3357
4125 -0.64 -117.3 307.9 -7.1 196 4129 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2418 3357
4451 -0.64 -117.3 329.6 -6.7 202 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2418 3357
4755 -0.64 -117.3 349.8 -6.7 207 4759 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3111 994 3357
4794 -0.64 -117.3 352.5 -6.9 207 4798 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2406 3356
5114 -0.64 -117.3 373.4 -6.5 213 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2406 3356
5417 -0.64 -117.3 392.1 -6.2 218 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3356
5720 -0.64 -117.3 410.3 -6.0 223 5724 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 996 3356
5769 -0.64 -117.3 413.5 -5.9 223 5773 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3109 2414 3356
6084 -0.64 -117.3 433.4 -6.4 229 6088 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3110 994 3356
6111 -0.64 -117.3 435.2 -7.2 229 6115 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2409 3355
6449 -0.64 -117.3 458.7 -7.1 235 6453 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 991 3355
6492 -0.64 -117.3 462.2 -8.5 235 6496 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2417 3355
6813 -0.64 -117.3 485.7 -7.3 241 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2417 3356
7116 -0.64 -117.3 506.6 -6.9 246 7120 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3110 985 3355
7143 -0.64 -117.3 508.6 -7.4 246 7147 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3111 2417 3355
7481 -0.64 -117.3 529.9 -6.2 252 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2417 3355
7784 -0.64 -117.3 548.4 -6.0 257 7789 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3110 992 3354
7823 -0.64 -117.3 550.9 -6.4 257 7827 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3109 2410 3354
8149 -0.64 -117.3 570.6 -6.1 263 8150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2410 3354
8452 -0.64 -117.3 590.8 -6.8 268 8456 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3110 994 3354
8490 -0.64 -117.3 593.7 -6.9 268 8494 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2403 3354
8816 -0.64 -117.3 616.2 -6.9 274 8817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2403 3354
9119 -0.64 -117.3 634.1 -5.8 279 9123 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3110 988 3353
9145 -0.64 -117.3 635.6 -6.0 279 9150 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2396 3354
9484 -0.68 -117.3 653.2 -5.1 285 9485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3354
9787 -0.73 -117.3 669.0 -5.2 290 9791 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3110 986 3353
9813 -0.73 -117.3 670.6 -6.0 290 9817 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3110 2421 3353
10151 -0.77 -117.3 690.2 -5.9 296 10153 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3063 2421 3353
10455 -0.77 -117.3 712.1 -7.3 301 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2421 3353
10757 -0.77 -117.3 734.3 -7.4 306 10761 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3063 987 3353
10789 -0.70 -117.3 737.1 -8.2 306 10793 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3061 2405 3353
11121 -0.61 -117.3 763.3 -7.9 312 11123 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3117 2405 3353
11425 -0.68 -117.3 779.9 -5.4 317 11429 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3117 990 3353
11468 -0.76 -117.3 782.3 -5.7 317 11473 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.093 0.066 3068 2408 3353
11782 -0.76 -117.3 800.6 -5.7 323 11786 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3067 3816 3352
11849 -0.71 -117.3 804.7 -6.3 324 11853 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3067 2399 3352
12209 -0.71 -117.3 823.5 -5.2 330 12213 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3068 989 3352
12235 -0.71 -117.3 825.1 -5.8 330 12240 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3068 2394 3352
12574 -0.66 -117.3 843.7 -5.5 336 12576 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 3100 2395 3352
12877 -0.66 -117.3 856.6 -4.2 341 12881 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3100 3809 3352
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state 31837 begin surface