WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  235 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -21.437214 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070454,4656.479,-12717.360,40,1.2,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.030
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  145696.3,214.4,49.7,-318225.2,18.1
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  77782.9,-428.7,97.0,-81591.5,-233.6
GPS2  071032,4656.491,-12717.382,13,1.9,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.7,54220,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31064,0.00,0.000,0,0,679,440.80 _10V_AH  10.0,19.571
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34478,1124
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,33.144

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.50 0.000 2 0.000 0.000 44 1991 2354
70 -0.87 -127.1 -4.6 6 109 12.32 0.00 -22.52 0.000 6 0.176 0.000 2177 1993 2996
410 -0.87 -127.1 -11.5 43 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1993 2996
720 -0.87 -127.1 -11.4 104 724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3398 2997
770 -0.87 -127.1 -9.8 109 774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1994 2997
1080 -0.87 -127.1 -7.0 140 1084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3407 2997
1180 -0.87 -127.1 -8.3 150 1184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2005 2998
1490 -0.87 -127.1 -7.0 181 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2998
1800 -0.87 -127.1 -7.5 203 1804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3402 2998
1865 -0.87 -127.1 -8.5 206 1869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1999 2998
2180 -0.87 -127.1 -7.7 222 2184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3410 2998
2220 -0.87 -127.1 -8.0 224 2224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2009 2998
2540 -0.87 -127.1 -7.0 240 2544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3401 2998
2600 -0.87 -127.1 -8.1 243 2604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2001 2998
2920 -0.87 -127.1 -7.8 259 2924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3404 2998
2955 -0.87 -127.1 -8.7 260 2959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2004 2998
3260 -0.87 -127.1 -7.4 276 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2998
3580 -0.87 -127.1 -7.1 292 3584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3407 2999
3695 -0.87 -127.1 -7.0 295 3699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2008 2998
4000 -0.87 -127.1 -6.4 301 4058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2008 2998
4360 -0.87 -127.1 -6.8 307 4364 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3399 2998
4475 -0.87 -127.1 -7.6 308 4479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2005 2998
4780 -0.87 -127.1 -7.6 314 4784 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3399 2999
4835 -0.87 -127.1 -7.8 314 4839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2998
5140 -0.87 -127.1 -7.3 320 5144 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3401 2998
5220 -0.87 -127.1 -8.3 321 5224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2007 2998
5560 -0.87 -127.1 -7.0 327 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2998
5920 -0.87 -127.1 -6.4 333 5924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3408 2998
6030 -0.87 -127.1 -6.8 334 6034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2998
6340 -0.87 -127.1 -6.0 340 6344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3404 2998
6400 -0.87 -127.1 -6.7 341 6404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2998
6760 -0.87 -127.1 -6.0 347 6764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3406 2998
6805 -0.87 -127.1 -6.9 347 6809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2998
7120 -0.87 -127.1 -6.0 353 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2998
7480 -0.87 -127.1 -6.3 359 7484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2998
7555 -0.87 -127.1 -6.8 360 7559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
7900 -0.87 -127.1 -6.1 366 7904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2998
7975 -0.87 -127.1 -6.1 367 7979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
8320 -0.87 -127.1 -5.6 373 8324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2998
8375 -0.87 -127.1 -6.0 373 8379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2001 2998
8680 -0.87 -127.1 -5.5 379 8684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2998
8740 -0.87 -127.1 -6.8 380 8744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1989 2998
9100 -0.87 -127.1 -6.2 386 9104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2998
9155 -0.87 -127.1 -7.1 386 9159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2011 2997
9460 -0.87 -127.1 -6.0 392 9518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2011 2997
9820 -0.87 -127.1 -5.5 398 9824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3407 2996
9890 -0.87 -127.1 -5.7 399 9894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1996 2997
10240 -0.87 -127.1 -5.0 405 10244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2996
10285 -0.87 -127.1 -5.6 405 10289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2996
10600 -0.87 -127.1 -4.9 411 10658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2996
10960 -0.87 -127.1 -5.7 417 10964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2996
11010 -0.87 -127.1 -6.5 417 11014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2007 2996
11320 -0.87 -127.1 -6.0 423 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2995
11680 -0.87 -127.1 -5.7 429 11684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3401 2996
11720 -0.87 -127.1 -6.2 429 11724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2995
12040 -0.87 -127.1 -5.6 435 12098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2995
12400 -0.87 -127.1 -5.8 441 12404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3406 2995
12470 -0.87 -127.1 -7.0 442 12474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2995
12820 -0.87 -127.1 -5.8 448 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2994
13180 -0.87 -127.1 -5.7 454 13184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3405 2994
13235 -0.87 -127.1 -6.5 454 13239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2994
13540 -0.87 -127.1 -5.3 460 13598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2994
13900 -0.87 -127.1 -4.8 466 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2994
14260 -0.87 -127.1 -4.5 472 14264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3407 2994
14320 -0.87 -127.1 -4.6 473 14324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1991 2993
14680 -0.87 -127.1 -4.5 479 14684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3407 2993
14720 -0.87 -127.1 -4.7 479 14724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2993
15040 -0.87 -127.1 -4.5 485 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2993
15401 -0.32 0.0 4.9 491 15519 0.57 0.00 108.95 1.306 6 0.086 0.000 2304 1998 2476
15520 0.87 127.1 3.7 493 15634 1.20 2.70 108.82 1.306 4 0.059 0.064 2566 601 1957
15705 0.87 127.1 7.6 496 15709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1999 1957
16060 0.87 127.1 7.2 502 16064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3404 1957
16115 0.87 127.1 7.2 502 16119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2003 1957
16420 0.87 127.1 7.1 508 16478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1956
16780 0.87 127.1 7.7 514 16784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3401 1956
16855 0.87 127.1 8.5 515 16858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2001 1956
17200 0.87 127.1 7.8 521 17258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1955
17560 0.87 127.1 7.1 527 17564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3401 1955
17675 0.87 127.1 6.5 528 17679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2000 1955
17980 0.87 127.1 6.4 534 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1955
18340 0.87 127.1 6.6 540 18344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3401 1955
18420 0.87 127.1 7.9 541 18424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1997 1955
18760 0.87 127.1 7.0 547 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1997 1954
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