GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  235 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -191.66443 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020507,5736.227,-14813.978,29,1.0,29 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  021114,5736.124,-14813.993,11,1.0,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.8,82736,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  3274

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22496,0.00,0.000,0,0,1649,274.74 _10V_AH  9.9,22.700
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44530,1362
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,38.074

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.63 0.000 2 0.000 0.000 613 2331 2099
42 -0.89 -146.6 -3.1 5 116 13.98 2.83 -52.60 0.000 4 0.230 0.118 2773 914 3367
136 -0.89 -146.6 -13.5 24 140 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2773 2325 3367
441 -0.89 -146.6 -11.9 85 445 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2773 3735 3367
531 -0.89 -146.6 -11.5 103 535 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2325 3367
836 -0.89 -146.6 -10.9 164 840 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2773 916 3367
871 -0.89 -146.6 -11.4 171 875 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2773 2326 3368
1176 -0.89 -146.6 -9.9 232 1180 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2773 3736 3368
1211 -0.89 -146.6 -10.2 239 1215 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2773 2325 3367
1516 -0.89 -146.6 -10.1 300 1520 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2773 913 3368
1536 -0.89 -146.6 -11.1 304 1540 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2773 2318 3367
1841 -0.89 -146.6 -9.8 365 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2317 3368
2146 -0.89 -146.6 -9.1 390 2150 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2773 3735 3368
2171 -0.89 -146.6 -10.4 391 2175 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2773 2326 3368
2486 -0.89 -146.6 -8.5 407 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3368
2806 -0.89 -146.6 -7.5 423 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
3126 -0.89 -146.6 -7.3 439 3135 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2773 3735 3368
3151 -0.89 -146.6 -8.6 440 3155 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2773 2318 3368
3466 -0.89 -146.6 -8.1 456 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2318 3368
3786 -0.89 -146.6 -7.7 472 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3368
4106 -0.89 -146.6 -7.3 488 4115 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2773 3735 3368
4141 -0.89 -146.6 -8.5 489 4145 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2773 2328 3368
4446 -0.89 -146.6 -7.7 505 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2328 3368
4806 -0.89 -146.6 -6.7 514 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3368
5166 -0.89 -146.6 -7.4 523 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3368
5526 -0.89 -146.6 -8.4 532 5535 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2773 3735 3368
5551 -0.89 -146.6 -9.9 532 5555 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2325 3368
5886 -0.89 -146.6 -8.8 541 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3367
6246 -0.89 -146.6 -9.1 550 6285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
6606 -0.89 -146.6 -8.4 559 6610 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2773 907 3368
6631 -0.89 -146.6 -9.3 559 6635 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2773 2325 3367
6966 -0.89 -146.6 -7.1 568 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
7326 -0.89 -146.6 -6.8 577 7330 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2773 3735 3368
7356 -0.89 -146.6 -7.4 577 7360 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2773 2326 3368
7686 -0.89 -146.6 -7.6 586 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
8046 -0.89 -146.6 -8.3 595 8085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3367
8406 -0.89 -146.6 -8.6 604 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3368
8766 -0.89 -146.6 -9.6 613 8770 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2773 3735 3368
8796 -0.89 -146.6 -10.9 613 8800 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2773 2319 3368
9126 -0.89 -146.6 -9.6 622 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3368
9486 -0.89 -146.6 -9.5 631 9495 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2774 3736 3368
9511 -0.89 -146.6 -11.1 631 9515 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2773 2323 3368
9846 -0.89 -146.6 -9.0 640 9850 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2773 913 3368
9866 -0.89 -146.6 -9.6 640 9870 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2773 2325 3368
10206 -0.89 -146.6 -7.9 649 10215 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2773 3736 3368
10236 -0.89 -146.6 -9.3 649 10240 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2773 2322 3368
10566 -0.89 -146.6 -6.9 658 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3368
10926 -0.89 -146.6 -6.1 667 10935 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2773 3738 3368
10961 -0.89 -146.6 -7.4 667 10965 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2773 2326 3368
11286 -0.89 -146.6 -6.9 676 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3368
11646 -0.89 -146.6 -7.9 685 11685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3368
11806 -0.31 0.0 8.1 689 11965 0.68 0.00 132.20 1.173 6 0.140 0.000 2903 2319 2770
11966 0.89 146.6 5.5 693 12100 1.35 3.22 128.05 1.149 4 0.126 0.156 3163 905 2169
12161 0.89 146.6 10.1 697 12165 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3163 2318 2169
12486 0.89 146.6 9.9 706 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2168
12846 0.89 146.6 10.0 715 12850 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3163 3733 2167
12886 0.89 146.6 11.2 716 12890 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3163 2320 2168
13206 0.89 146.6 9.7 724 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 2166
13566 0.89 146.6 9.5 733 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2167
13926 0.89 146.6 9.0 742 13930 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3162 904 2166
13981 0.89 151.8 8.8 743 13990 0.00 2.95 3.63 1.180 6 0.000 0.124 3163 2324 2150
14326 0.89 151.8 9.1 752 14364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 2149
14686 0.89 151.8 9.1 761 14724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2325 2149
15046 0.89 151.8 9.6 770 15085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2325 2149
15406 0.89 151.8 9.3 779 15444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 2149
15766 0.89 151.8 9.7 788 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2325 2149
16126 0.89 151.8 10.1 797 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 2149
16486 0.89 151.8 9.9 806 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 2149
16846 0.89 151.8 9.5 815 16885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2325 2149
17206 0.89 151.8 9.2 824 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 2149
17566 0.89 189.8 7.4 833 17605 0.00 0.00 31.92 0.952 6 0.000 0.000 3163 2324 1993
17926 0.93 240.2 6.9 842 18005 0.00 0.00 43.03 0.926 6 0.000 0.000 3163 2325 1786
18326 0.99 252.1 8.5 852 18365 0.10 0.00 10.52 0.930 6 0.126 0.000 3185 2325 1740
18666 1.00 252.1 9.8 863 18670 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3186 905 1737
18701 1.00 252.1 10.5 864 18705 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3185 2319 1737
19006 1.00 252.1 10.4 880 19025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2319 1737
19326 1.00 252.1 11.0 896 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2319 1737
19646 1.00 252.1 12.1 912 19664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2319 1737
19966 1.00 252.1 12.5 928 19984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2319 1737
20286 1.00 252.1 11.5 944 20304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2319 1737
20606 1.00 252.1 10.7 999 20615 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3186 3730 1737
20656 1.00 252.1 11.7 1009 20660 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3186 2317 1737
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