Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  234 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2081242.1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190928,6300.209,-536.868,27,3.1,46,-7.9 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.158
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -1759.2,-453.8,-499.4,186474.0,7360.3
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  33066.7,589.5,257.9,117868.4,-4603.4
GPS2  191928,6300.168,-536.809,14,2.0,14,-7.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.4,44383,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027855 XPDR_PINGS  111
SM_CCo  29327,201.80,0.657,1,0,509,566.15 _24V_AH  23.3,41.340
SM_GC  1.75,0.00,0.00,201.80,0.000,0.000,0.657,71,2398,509,-10.76,-0.03,566.15 _10V_AH  10.1,21.342
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72573,1419
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,244772864
HUMID  2024 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,1,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  010108,033358,6256.733,-539.140,28,2.1,47,-7.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25173102.89 SBE_CT105024587.50
Roll_motor15092325.98 SBE_O298019434.14
VBD_pump_during_apogee323135710246.35 WL_BB2F7421051817.18
VBD_pump_during_surface2016573090.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.51 nil000.00
Iridium_during_connect74160277.88 nil000.00
Iridium_during_xfer2692231402.22
Transponder_ping36420354.74
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.06
TT8247019493.98
LPSleep235112520.04
TT8_Active75519151.02
TT8_Sampling2681391078.11
TT8_CF870945328.01
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits202312245.24
GPS_charging000.00
Compass26348212.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -101.50 0.000 2 0.000 0.000 72 2400 3140
128 -0.85 -146.6 4.4 -3.1 5 151 12.18 0.00 -6.05 0.000 6 0.173 0.000 2220 2400 3416
460 -0.85 -146.6 37.9 -11.0 21 464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 979 3417
523 -0.85 -146.6 42.9 -6.8 24 528 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2403 3417
850 -0.85 -146.6 72.3 -10.3 40 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3417
1161 -0.85 -146.6 99.8 -9.1 55 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3417
1469 -0.85 -146.6 122.2 -6.6 70 1473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 979 3417
1540 -0.85 -146.6 127.1 -6.5 73 1545 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2405 3416
1856 -0.85 -146.6 149.4 -8.2 88 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3417
2165 -0.85 -146.6 170.4 -6.7 103 2169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 979 3417
2226 -0.85 -146.6 174.8 -6.5 106 2234 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2403 3417
2560 -0.85 -146.6 201.8 -8.0 122 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3417
2870 -0.85 -146.6 228.2 -9.0 137 2874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2219 976 3417
2941 -0.85 -146.6 235.3 -9.1 140 2945 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2404 3417
3263 -0.85 -146.6 264.3 -10.1 156 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3417
3573 -0.85 -146.6 285.4 -5.6 171 3577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 979 3417
3644 -0.85 -146.6 290.4 -6.6 174 3648 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2405 3417
3965 -0.85 -146.6 311.9 -7.0 190 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3417
4275 -0.85 -146.6 335.0 -7.8 205 4279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 977 3417
4329 -0.85 -146.6 339.5 -8.5 207 4335 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2406 3417
4644 -0.85 -146.6 366.0 -8.1 223 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3418
4954 -0.85 -146.6 389.3 -7.7 238 4959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 979 3418
5003 -0.85 -146.6 393.4 -7.5 240 5007 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2407 3417
5325 -0.85 -146.6 416.7 -7.3 256 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3418
5634 -0.85 -146.6 436.6 -6.6 271 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3418
5943 -0.85 -146.6 457.1 -6.6 286 5947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 978 3418
5986 -0.85 -146.6 460.2 -7.4 288 5990 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2401 3419
6313 -0.85 -146.6 479.2 -6.1 304 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3418
6622 -0.85 -146.6 499.6 -6.0 319 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3418
6931 -0.85 -146.6 517.8 -5.7 334 6936 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 982 3418
7004 -0.85 -146.6 522.4 -6.1 337 7008 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2405 3418
7319 -0.85 -146.6 542.2 -6.5 352 7320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3417
7628 -0.85 -146.6 561.6 -6.1 367 7632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 977 3416
7677 -0.85 -146.6 564.6 -6.4 369 7681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2400 3416
7992 -0.85 -146.6 583.0 -5.8 384 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3415
8304 -0.85 -146.6 600.8 -5.7 399 8309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 982 3414
8376 -0.85 -146.6 605.2 -6.6 402 8381 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2405 3414
8698 -0.85 -146.6 624.3 -6.0 418 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3413
9007 -0.85 -146.6 642.8 -6.1 433 9011 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 982 3412
9078 -0.85 -146.6 647.6 -6.7 436 9082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2400 3412
9399 -0.85 -146.6 667.2 -6.1 452 9400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3411
9709 -0.85 -146.6 685.7 -5.8 467 9714 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 982 3409
9775 -0.85 -146.6 689.7 -6.1 470 9780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2400 3409
10103 -0.85 -146.6 708.9 -6.1 486 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3408
10412 -0.85 -146.6 727.0 -6.0 501 10417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 983 3407
10473 -0.85 -146.6 730.9 -6.2 504 10478 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2404 3407
10801 -0.85 -146.6 750.8 -6.0 520 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2404 3406
11109 -0.85 -146.6 769.0 -6.0 535 11114 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 977 3405
11166 -0.85 -146.6 772.5 -5.5 537 11172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2402 3405
11481 -0.85 -146.6 792.3 -6.5 553 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3404
11790 -0.85 -146.6 811.2 -6.2 568 11794 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 979 3404
11861 -0.85 -146.6 815.9 -6.6 571 11865 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2400 3404
12182 -0.85 -146.6 835.2 -6.2 587 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3402
12491 -0.85 -146.6 855.5 -6.8 602 12495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 981 3402
12540 -0.85 -146.6 859.0 -7.3 604 12544 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2401 3402
12855 -0.85 -146.6 879.0 -6.4 619 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3400
13165 -0.85 -146.6 897.1 -5.2 634 13169 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 983 3401
13230 -0.85 -146.6 900.9 -6.2 637 13235 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2406 3401
13558 -0.85 -146.6 918.0 -5.4 653 13559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2406 3401
13867 -0.85 -146.6 935.5 -5.8 668 13868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3400
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state 29284 begin surface coast
29306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29306 begin surface