WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  234 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107035.24 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051232,4725.608,-12644.638,37,1.8,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.001
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -39341.7,-74.5,114.8,-48989.2,1360.3
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -47176.7,572.2,-537.2,-6112.1,-2439.2
GPS2  052209,4725.586,-12644.688,12,1.8,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.6,106273,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025034 _24V_AH  23.4,35.347
SM_CCo  28429,78.57,0.683,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,22.371
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49321,964
HUMID  1776 CFSIZE  254472192,230473728
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  130507,132008,4723.883,-12647.862,36,1.4,36,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.3,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.33 SBE_CT83424468.70
Roll_motor265101627.87 SBE_O284819377.27
VBD_pump_during_apogee301143910161.15 WL_BB2F4901051205.83
VBD_pump_during_surface786831256.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect123160460.70
Iridium_during_xfer180223940.68
Transponder_ping942090.91
GPS555027.97
TT899919199.90
LPSleep235422520.75
TT8_Active175419350.91
TT8_Sampling198539798.17
TT8_CF891245421.99
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits316912384.14
GPS_charging000.00
Compass149626392.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.62 0.000 2 0.000 0.000 35 1831 2126
64 -1.00 -117.3 3.3 -4.4 4 115 12.18 2.58 -27.50 0.000 4 0.188 0.096 2176 3255 3021
154 -1.00 -117.3 13.0 -14.1 12 159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1846 3022
484 -1.00 -117.3 52.4 -11.2 52 489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2176 3250 3022
518 -1.00 -117.3 56.3 -11.2 58 523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1843 3023
853 -1.00 -117.3 91.6 -9.4 108 861 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3025
1032 -1.00 -117.3 108.7 -9.1 124 1040 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3025
1360 -1.00 -117.3 136.2 -7.5 155 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3026
1695 -1.00 -117.3 161.6 -7.8 180 1703 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 452 3025
1790 -1.00 -117.3 169.5 -9.2 184 1798 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3026
2115 -1.00 -117.3 196.1 -8.0 200 2123 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 451 3026
2175 -1.00 -117.3 201.2 -8.5 202 2184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3026
2512 -1.00 -117.3 225.3 -6.5 219 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3026
2841 -1.00 -117.3 245.7 -6.4 235 2849 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3026
2907 -1.00 -117.3 250.5 -7.6 238 2916 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3026
3238 -1.00 -117.3 273.9 -7.2 254 3247 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 445 3026
3276 -1.00 -117.3 276.9 -8.2 255 3285 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3026
3614 -1.00 -117.3 301.2 -7.3 272 3622 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3025
3691 -1.00 -117.3 307.4 -8.4 273 3700 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3026
4050 -1.00 -117.3 334.7 -7.7 279 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3026
4412 -1.00 -117.3 360.5 -7.1 285 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3026
4775 -1.00 -117.3 386.5 -7.3 291 4784 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 454 3025
4892 -1.00 -117.3 396.0 -8.4 292 4901 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3026
5212 -1.00 -117.3 420.7 -7.8 298 5220 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3025
5306 -1.00 -117.3 428.8 -8.4 299 5315 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3024
5648 -1.00 -117.3 454.2 -7.3 305 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3024
6012 -1.00 -117.3 479.2 -6.8 311 6020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3023
6129 -1.00 -117.3 487.9 -8.0 312 6137 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3023
6448 -1.00 -117.3 510.4 -7.0 318 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3023
6811 -1.00 -117.3 535.6 -7.0 324 6819 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3022
7006 -1.00 -117.3 551.0 -7.9 326 7010 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3022
7314 -1.00 -117.3 573.6 -7.3 332 7322 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3022
7381 -1.00 -117.3 578.7 -7.7 333 7390 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1860 3022
7750 -1.00 -117.3 604.8 -7.0 339 7759 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3022
7839 -1.00 -117.3 611.5 -7.5 340 7848 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3022
8187 -1.00 -117.3 635.1 -6.7 346 8195 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3021
8259 -1.00 -117.3 640.4 -7.3 347 8267 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3021
8623 -1.00 -117.3 663.7 -6.2 353 8631 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3021
8662 -1.00 -117.3 666.0 -6.6 353 8670 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3021
8991 -1.00 -117.3 683.6 -5.2 359 9000 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3020
9086 -1.00 -117.3 688.9 -5.8 360 9094 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3020
9427 -1.00 -117.3 706.0 -5.0 366 9436 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3020
9494 -1.00 -117.3 709.7 -5.4 367 9503 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3020
9864 -1.00 -117.3 729.4 -5.4 373 9872 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3019
9993 -1.00 -117.3 737.4 -6.4 374 10001 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3019
10368 -1.00 -117.3 758.7 -5.7 381 10376 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3019
10417 -1.00 -117.3 761.8 -6.2 381 10425 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3019
10737 -1.00 -117.3 779.1 -5.4 387 10745 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3018
10882 -1.00 -117.3 787.6 -5.7 389 10890 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1859 3018
11240 -1.00 -117.3 805.9 -5.0 395 11248 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3018
11330 -1.00 -117.3 810.8 -5.2 396 11338 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3017
11677 -1.00 -117.3 828.0 -5.0 402 11686 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 443 3017
11749 -1.00 -117.3 832.1 -5.6 403 11757 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3017
12114 -1.00 -117.3 851.5 -5.5 409 12123 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3017
12175 -1.00 -117.3 855.6 -6.7 409 12183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3017
12550 -1.00 -117.3 878.9 -6.2 416 12558 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3017
12623 -1.00 -117.3 883.8 -7.3 417 12631 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3017
12986 -1.00 -117.3 907.1 -6.4 423 12995 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3016
13025 -1.00 -117.3 909.8 -6.9 423 13033 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3016
13356 -1.00 -117.3 931.3 -6.5 429 13364 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3016
13411 -1.00 -117.3 935.2 -6.8 429 13419 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3017
13724 -1.00 -117.3 955.7 -6.5 435 13782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3016
14088 -1.00 -117.3 978.2 -6.1 441 14145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3016
14334 -0.32 0.0 992.0 5.8 445 14448 0.75 0.00 104.65 1.440 6 0.126 0.000 2324 1850 2539
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