LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  234 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -102.9605 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040007,6326.375,-5501.581,45,1.4,45 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  040633,6326.346,-5501.560,9,1.9,9,-34.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.7,937755,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32746,0.00,0.000,0,0,1414,251.19 _10V_AH  10.1,15.169
HUMID  2540 DATA_FILE_SIZE  57636,2149
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,32.404

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 40 2047 2325
52 -0.85 -127.1 -4.2 7 96 13.27 2.88 -22.98 0.000 4 0.215 0.108 2165 3528 2958
277 -0.85 -127.1 -7.2 52 281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2073 2959
582 -0.85 -127.1 -6.3 113 586 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2165 3529 2959
637 -0.85 -127.1 -7.4 121 646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2067 2959
947 -0.85 -127.1 -7.9 152 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2959
1257 -0.85 -127.1 -6.7 183 1266 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2165 3526 2959
1297 -0.85 -127.1 -7.0 187 1306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2069 2959
1607 -0.85 -127.1 -6.2 218 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2959
1917 -0.85 -127.1 -5.2 249 1926 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2165 664 2959
1957 -0.85 -127.1 -6.1 253 1966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2134 2959
2267 -0.85 -127.1 -5.5 284 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2959
2577 -0.85 -127.1 -5.6 301 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2959
2897 -0.85 -127.1 -5.4 317 2906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 655 2959
2947 -0.85 -127.1 -5.9 319 2956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2133 2959
3257 -0.85 -127.1 -5.2 335 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2959
3577 -0.85 -127.1 -4.6 351 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2959
3897 -0.85 -127.1 -4.9 367 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2959
4217 -0.85 -127.1 -5.3 383 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2959
4537 -0.85 -127.1 -6.1 399 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2960
4857 -0.85 -127.1 -6.0 415 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2960
5197 -0.85 -127.1 -5.5 429 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2960
5557 -0.85 -127.1 -5.9 438 5566 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3532 2960
5607 -0.85 -127.1 -6.5 439 5616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2067 2960
5917 -0.85 -127.1 -6.3 447 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2960
6277 -0.85 -127.1 -6.1 456 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2959
6637 -0.85 -127.1 -6.7 465 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2959
6997 -0.85 -127.1 -6.9 474 7006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3526 2959
7057 -0.85 -127.1 -7.5 475 7066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2065 2959
7397 -0.85 -127.1 -6.8 484 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2959
7757 -0.85 -127.1 -6.3 493 7766 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3534 2960
7807 -0.85 -127.1 -6.8 494 7816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2072 2959
8117 -0.85 -127.1 -6.0 502 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2959
8477 -0.85 -127.1 -5.5 511 8486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3523 2959
8527 -0.85 -127.1 -6.0 512 8536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2067 2959
8837 -0.85 -127.1 -5.2 520 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2959
9197 -0.85 -127.1 -4.6 529 9206 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3533 2959
9247 -0.85 -127.1 -5.4 530 9256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2063 2959
9557 -0.85 -127.1 -4.6 538 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2959
9917 -0.85 -127.1 -5.0 547 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2959
10277 -0.85 -127.1 -4.9 556 10286 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3524 2959
10327 -0.85 -127.1 -5.8 557 10336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2075 2959
10637 -0.85 -127.1 -4.8 565 10675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2959
10997 -0.85 -127.1 -4.6 574 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2958
11357 -0.85 -127.1 -4.7 583 11366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3531 2958
11407 -0.85 -127.1 -5.6 584 11416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2072 2959
11717 -0.85 -127.1 -5.0 592 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2958
12077 -0.85 -127.1 -4.8 601 12086 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3526 2958
12117 -0.85 -127.1 -5.5 602 12126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2070 2958
12427 -0.85 -127.1 -4.6 618 12435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2958
12737 -0.85 -127.1 -4.8 649 12746 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3532 2958
12787 -0.85 -127.1 -5.4 654 12796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2061 2958
13097 -0.85 -127.1 -4.8 685 13105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2958
13407 -0.85 -127.1 -5.1 716 13416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3531 2957
13457 -0.85 -127.1 -5.7 721 13466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2070 2957
13767 -0.85 -127.1 -5.3 752 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2957
14077 -0.85 -127.1 -5.6 783 14086 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3532 2957
14137 -0.85 -127.1 -6.0 789 14146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2063 2958
14447 -0.85 -127.1 -5.5 820 14455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2957
14757 -0.85 -127.1 -5.5 851 14766 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3528 2957
14797 -0.85 -127.1 -6.1 855 14806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2070 2957
15107 -0.85 -127.1 -5.5 886 15115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2957
15417 -0.85 -127.1 -5.7 917 15426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3525 2957
15457 -0.85 -127.1 -6.2 921 15466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2066 2957
15767 -0.85 -127.1 -5.5 952 15775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2066 2957
16077 -0.85 -127.1 -5.4 983 16086 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3525 2956
16117 -0.85 -127.1 -6.2 987 16126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2064 2957
16427 -0.85 -127.1 -5.6 1018 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2956
16737 -0.85 -127.1 -5.9 1049 16746 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3525 2956
16797 -0.85 -127.1 -6.3 1055 16806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2062 2956
17107 -0.85 -127.1 -5.3 1086 17115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2956
17417 -0.85 -127.1 -5.2 1117 17426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2165 3523 2956
17477 -0.85 -127.1 -5.8 1123 17486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2067 2956
17787 -0.85 -127.1 -4.9 1154 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2956
17808 -0.31 0.0 5.1 1156 17926 0.63 0.00 114.53 1.395 6 0.149 0.000 2287 2138 2438
17927 0.85 127.1 1.6 1168 18046 1.35 2.80 112.43 1.361 4 0.141 0.082 2539 683 1918
18057 0.85 127.1 6.1 1181 18066 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2159 1918
18367 0.85 127.1 6.7 1212 18375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2159 1917
18677 0.85 127.1 7.0 1243 18685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2159 1917
18987 0.85 127.1 6.6 1274 18996 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 685 1916
19017 0.85 127.1 7.0 1277 19026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2156 1916
19327 0.85 127.1 7.0 1308 19335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2156 1916
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19677 0.85 127.1 6.7 1343 19686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2155 1915
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