OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  234 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22589.738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065008,5007.381,-14449.593,61,1.5,61,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.074
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  38079.2,419.0,194.4,-38426.3,-2613.0
_SM_ANGLEo  -71.8 KALMAN_Y  179806.4,-269.9,-179.3,-175888.1,1157.2
GPS2  065614,5007.423,-14449.487,16,1.4,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.0,34242,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024645 XPDR_PINGS  979
SM_CCo  32817,49.00,0.838,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.2,47.420
SM_GC  2.14,0.00,0.00,49.00,0.000,0.000,0.838,144,2403,1653,-9.91,0.11,300.00 _10V_AH  10.6,31.211
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14458.55,170298,222220 DATA_FILE_SIZE  50678,866
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179106,0
HUMID  2091 CFSIZE  260165632,240427008
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.30 GPS  241108,160639,5009.772,-14444.914,67,1.2,67,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31286201.33 SBE_CT66124352.55
Roll_motor17295363.42 SBE_O264419271.68
VBD_pump_during_apogee329149810967.13 WL_BB2F14711053430.92
VBD_pump_during_surface49838911.94 Optode88833651.26
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.86 nil000.00
Iridium_during_connect2616092.92 nil000.00
Iridium_during_xfer174223866.14
Transponder_ping2444202282.05
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.81
TT8180819379.64
LPSleep280622651.45
TT8_Active57119119.87
TT8_Sampling224439946.74
TT8_CF854045262.52
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits162112206.30
GPS_charging000.00
Compass21998186.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -32.12 0.000 2 0.000 0.000 138 2405 2446
58 -0.67 -117.3 3.6 -4.8 3 105 13.98 2.50 -25.62 0.000 4 0.286 0.095 3096 3823 3356
314 -0.45 -117.3 34.2 -15.1 26 319 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.163 0.058 3173 2394 3358
640 -0.45 -117.3 58.8 -7.4 56 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2393 3359
958 -0.50 -117.3 79.4 -6.6 86 962 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3169 3809 3360
1020 -0.62 -117.3 83.6 -6.6 89 1025 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.079 0.054 3110 2397 3360
1347 -0.55 -117.3 111.2 -8.6 105 1351 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3110 989 3360
1441 -0.47 -117.3 119.9 -9.1 109 1446 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.061 3165 2414 3361
1757 -0.55 -117.3 140.5 -6.3 124 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2414 3361
2075 -0.82 -117.3 161.5 -6.7 137 2080 0.30 2.42 0.00 0.000 4 0.084 0.069 3054 994 3361
2244 -0.63 -117.3 176.7 -9.7 142 2249 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.063 3109 2401 3360
2573 -0.58 -117.3 201.6 -7.7 153 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3361
2879 -0.54 -117.3 223.6 -6.9 163 2881 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.173 0.000 3142 2401 3360
3185 -0.60 -117.3 239.7 -5.2 173 3189 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 992 3360
3213 -0.68 -117.3 241.0 -4.9 174 3218 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.088 0.063 3095 2408 3360
3548 -0.68 -117.3 261.0 -6.1 185 3552 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3095 3818 3360
3576 -0.63 -117.3 262.9 -7.0 186 3581 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3095 2402 3360
3911 -0.63 -117.3 284.2 -6.3 197 3915 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 987 3360
3939 -0.63 -117.3 286.0 -6.4 198 3943 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2411 3360
4303 -0.58 -117.3 309.7 -6.6 208 4308 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.156 0.071 3131 989 3359
4341 -0.63 -117.3 312.2 -5.8 208 4345 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2403 3359
4668 -0.67 -117.3 331.7 -6.0 214 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3359
4971 -0.72 -117.3 349.4 -5.8 219 4973 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3078 2404 3358
5274 -0.68 -117.3 370.1 -6.8 224 5278 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3078 989 3358
5314 -0.59 -117.3 373.0 -7.8 224 5319 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.064 3124 2400 3358
5635 -0.64 -117.3 390.7 -5.4 230 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3358
5937 -0.68 -117.3 408.5 -5.9 235 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3358
6240 -0.73 -117.3 427.3 -6.2 240 6242 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3076 2401 3358
6543 -0.73 -117.3 449.1 -7.2 245 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2400 3358
6846 -0.73 -117.3 469.4 -6.7 250 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2400 3358
7149 -0.73 -117.3 489.5 -6.6 255 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2400 3358
7453 -0.73 -117.3 510.3 -6.9 260 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2400 3358
7755 -0.73 -117.3 531.0 -6.8 265 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2401 3358
8059 -0.73 -117.3 551.8 -6.9 270 8063 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3076 984 3357
8092 -0.68 -117.3 554.3 -7.6 270 8096 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3076 2401 3357
8418 -0.60 -117.3 579.3 -7.7 276 8420 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3116 2401 3357
8721 -0.65 -117.3 598.9 -6.5 281 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2401 3357
9024 -0.70 -117.3 617.9 -6.2 286 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2400 3357
9327 -0.76 -117.3 634.2 -5.3 291 9329 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3058 2401 3356
9630 -0.70 -117.3 651.8 -5.8 296 9632 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 3093 2400 3356
9934 -0.70 -117.3 666.9 -4.9 301 9935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3357
10236 -0.70 -117.3 681.2 -4.8 306 10240 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3093 992 3356
10269 -0.70 -117.3 682.8 -5.4 306 10273 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3093 2401 3356
10601 -0.70 -117.3 698.3 -4.7 312 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3356
10904 -0.70 -117.3 714.0 -5.2 317 10905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2400 3356
11207 -0.70 -117.3 730.2 -5.4 322 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2400 3355
11510 -0.70 -117.3 747.2 -5.6 327 11512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3356
11813 -0.70 -117.3 764.9 -5.9 332 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3355
12117 -0.70 -117.3 783.6 -6.2 337 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3355
12419 -0.70 -117.3 802.5 -6.3 342 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3355
12723 -0.70 -117.3 823.0 -6.8 347 12727 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3093 986 3355
12761 -0.70 -117.3 825.8 -7.0 347 12765 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3093 2408 3355
13087 -0.70 -117.3 847.5 -6.6 353 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3354
13390 -0.70 -117.3 866.6 -6.2 358 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3355
13693 -0.70 -117.3 883.2 -5.4 363 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3355
13997 -0.70 -117.3 897.6 -4.7 368 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3355
14300 -0.70 -117.3 911.8 -4.6 373 14304 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3093 993 3354
14332 -0.70 -117.3 913.5 -5.4 373 14336 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3093 2395 3354
14665 -0.70 -117.3 929.9 -5.0 379 14666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2395 3354
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state 32583 begin surface coast
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state 32798 begin surface