WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  234 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -179.85954 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220436,4657.328,-12713.226,32,1.7,33 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.007
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  144918.3,7.8,45.9,-311765.7,-41.8
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  78929.4,-27.4,143.5,-81854.5,320.0
GPS2  222107,4657.215,-12713.062,11,2.0,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.0,59510,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31266,12.95,0.679,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,19.483
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33544,1095
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,32.998

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.55 0.000 2 0.000 0.000 41 2011 2320
100 -0.87 -127.1 -7.2 9 139 12.23 0.00 -22.58 0.000 6 0.171 0.000 2177 2013 2996
440 -0.87 -127.1 -15.5 50 444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3397 2996
480 -0.87 -127.1 -10.8 58 484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1998 2996
785 -0.87 -127.1 -8.0 111 789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3407 2996
860 -0.87 -127.1 -8.7 118 864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2005 2996
1165 -0.87 -127.1 -8.5 149 1169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3402 2997
1265 -0.87 -127.1 -8.6 159 1269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2997
1575 -0.87 -127.1 -7.9 188 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2997
1895 -0.87 -127.1 -7.4 204 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2998
2215 -0.87 -127.1 -6.8 220 2219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3401 2997
2340 -0.87 -127.1 -7.2 226 2344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2003 2997
2655 -0.87 -127.1 -6.9 242 2659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3393 2998
2750 -0.87 -127.1 -7.7 246 2754 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2009 2996
3055 -0.87 -127.1 -6.9 262 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 2997
3375 -0.87 -127.1 -6.7 278 3379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3393 2998
3480 -0.87 -127.1 -7.9 283 3484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1996 2997
3835 -0.87 -127.1 -7.4 295 3839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3407 2998
3905 -0.87 -127.1 -8.1 296 3909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1998 2997
4255 -0.87 -127.1 -6.7 302 4259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3399 2997
4335 -0.87 -127.1 -7.5 303 4339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 2997
4675 -0.87 -127.1 -6.3 309 4679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3402 2997
4735 -0.87 -127.1 -7.4 310 4739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2010 2997
5095 -0.87 -127.1 -5.9 316 5099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3398 2997
5160 -0.87 -127.1 -6.9 317 5164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2997
5515 -0.87 -127.1 -5.7 323 5519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3406 2997
5580 -0.87 -127.1 -6.6 324 5583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2997
5935 -0.87 -127.1 -5.8 330 5993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2996
6295 -0.87 -127.1 -6.0 336 6299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3399 2997
6390 -0.87 -127.1 -7.1 337 6393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2997
6715 -0.87 -127.1 -6.2 343 6719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3399 2997
6785 -0.87 -127.1 -7.3 344 6789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2997
7135 -0.87 -127.1 -5.7 350 7139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3399 2997
7190 -0.87 -127.1 -6.2 350 7194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2997
7495 -0.87 -127.1 -5.6 356 7499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3402 2996
7550 -0.87 -127.1 -6.4 356 7554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2997
7855 -0.87 -127.1 -5.7 362 7859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2996
7910 -0.87 -127.1 -6.7 362 7914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2996
8215 -0.87 -127.1 -5.7 368 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2995
8575 -0.87 -127.1 -5.8 374 8579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3406 2995
8650 -0.87 -127.1 -7.1 375 8654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2995
8995 -0.87 -127.1 -6.3 381 8999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2994
9045 -0.87 -127.1 -6.9 381 9048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2994
9355 -0.87 -127.1 -5.7 387 9359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3402 2994
9395 -0.87 -127.1 -6.4 387 9399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2994
9715 -0.87 -127.1 -5.1 393 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2993
10075 -0.87 -127.1 -5.1 399 10079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3407 2993
10150 -0.87 -127.1 -5.9 400 10154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2993
10495 -0.87 -127.1 -5.7 406 10499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2993
10540 -0.87 -127.1 -5.5 406 10544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
10855 -0.87 -127.1 -5.6 412 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2993
11215 -0.87 -127.1 -5.7 418 11219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3397 2993
11290 -0.87 -127.1 -6.0 419 11294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2993
11635 -0.87 -127.1 -5.4 425 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2992
11995 -0.87 -127.1 -5.4 431 11999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2992
12070 -0.87 -127.1 -6.2 432 12074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2992
12415 -0.87 -127.1 -5.0 438 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2992
12775 -0.87 -127.1 -5.6 444 12779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3398 2992
12820 -0.87 -127.1 -6.9 444 12824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2991
13135 -0.87 -127.1 -5.3 450 13193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2991
13495 -0.87 -127.1 -5.1 456 13499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3396 2991
13555 -0.87 -127.1 -5.2 457 13559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2991
13915 -0.87 -127.1 -5.1 463 13919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2991
13955 -0.87 -127.1 -5.7 463 13959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2991
14275 -0.87 -127.1 -5.5 469 14333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2991
14635 -0.87 -127.1 -5.4 475 14639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3397 2990
14695 -0.87 -127.1 -5.2 476 14699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2990
15055 -0.87 -127.1 -5.2 482 15113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2990
15415 -0.87 -127.1 -4.9 488 15419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2990
15470 -0.87 -127.1 -4.8 488 15474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2004 2990
15776 -0.32 0.0 4.7 494 15894 0.57 0.00 108.57 1.313 6 0.086 0.000 2302 2004 2476
15895 0.87 127.1 3.3 496 16009 1.20 2.70 109.30 1.299 4 0.061 0.064 2565 600 1956
16040 0.87 127.1 7.1 498 16044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1994 1957
16375 0.87 127.1 7.0 504 16379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3399 1957
16455 0.87 127.1 8.5 505 16459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1999 1957
16795 0.87 127.1 6.6 511 16853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1956
17155 0.87 127.1 6.5 517 17159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3398 1956
17235 0.87 127.1 7.0 518 17238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2007 1955
17575 0.87 127.1 6.9 524 17579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3403 1955
17615 0.87 127.1 8.0 524 17619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2000 1955
17935 0.87 127.1 7.2 530 17939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3399 1955
17975 0.87 127.1 8.2 530 17979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2007 1955
18295 0.87 127.1 7.3 536 18353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2007 1954
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