GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  234 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -298.24179 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193638,5734.960,-14812.386,33,1.2,33 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  194239,5734.967,-14812.505,16,1.2,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.1,85117,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  3449

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22881,0.00,0.000,0,0,1499,311.53 _10V_AH  9.9,22.608
HUMID  1388 DATA_FILE_SIZE  47008,1439
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,37.942

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.63 0.000 2 0.000 0.000 615 2329 2028
37 -0.89 -146.6 -2.8 4 116 14.50 2.85 -58.55 0.000 4 0.245 0.121 2774 912 3368
126 -0.89 -146.6 -11.7 22 130 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2328 3368
431 -0.89 -146.6 -12.9 83 435 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2774 3734 3368
501 -0.89 -146.6 -13.3 97 505 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2323 3368
806 -0.89 -146.6 -9.9 158 810 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3734 3368
846 -0.89 -146.6 -10.5 166 850 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2773 2328 3368
1151 -0.89 -146.6 -9.1 227 1155 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2773 914 3367
1236 -0.89 -146.6 -10.2 244 1240 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2320 3368
1541 -0.89 -146.6 -9.0 305 1550 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3733 3368
1611 -0.89 -146.6 -10.1 319 1615 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2773 2323 3368
1916 -0.89 -146.6 -8.9 380 1920 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3736 3368
1956 -0.89 -146.6 -9.4 388 1960 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2774 2329 3368
2261 -0.89 -146.6 -8.2 416 2265 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2774 913 3368
2291 -0.89 -146.6 -8.9 417 2295 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2324 3368
2601 -0.89 -146.6 -8.9 433 2610 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3735 3368
2651 -0.89 -146.6 -9.2 435 2655 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2319 3368
2961 -0.89 -146.6 -8.1 451 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
3281 -0.89 -146.6 -7.9 467 3290 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3735 3368
3306 -0.89 -146.6 -9.3 468 3310 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2327 3368
3621 -0.89 -146.6 -8.6 484 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
3941 -0.89 -146.6 -9.1 500 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
4261 -0.89 -146.6 -8.6 516 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
4601 -0.89 -146.6 -9.0 528 4639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
4961 -0.89 -146.6 -8.1 537 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
5321 -0.89 -146.6 -6.4 546 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
5681 -0.89 -146.6 -7.0 555 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
6041 -0.89 -146.6 -7.9 564 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2328 3368
6401 -0.89 -146.6 -9.7 573 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
6761 -0.89 -146.6 -7.8 582 6770 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3734 3368
6801 -0.89 -146.6 -8.3 583 6805 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2329 3368
7121 -0.89 -146.6 -7.9 591 7125 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2774 910 3368
7141 -0.89 -146.6 -9.2 591 7145 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2328 3368
7481 -0.89 -146.6 -8.8 600 7485 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3736 3368
7511 -0.89 -146.6 -9.7 600 7515 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2325 3368
7841 -0.89 -146.6 -9.4 609 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
8201 -0.89 -146.6 -8.9 618 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
8561 -0.89 -146.6 -8.7 627 8565 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2774 3738 3368
8581 -0.89 -146.6 -9.8 627 8585 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2325 3368
8921 -0.89 -146.6 -9.1 636 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
9281 -0.89 -146.6 -7.9 645 9285 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2774 3737 3368
9301 -0.89 -146.6 -9.2 645 9305 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2325 3368
9641 -0.89 -146.6 -6.5 654 9645 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2774 3736 3368
9661 -0.89 -146.6 -7.6 654 9665 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2321 3368
10001 -0.89 -146.6 -6.4 663 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2321 3368
10361 -0.89 -146.6 -6.9 672 10370 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3740 3368
10386 -0.89 -146.6 -9.0 672 10390 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2325 3368
10721 -0.89 -146.6 -7.2 681 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
11081 -0.89 -146.6 -7.6 690 11120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
11441 -0.89 -146.6 -8.2 699 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
11802 -0.31 0.0 7.7 708 11960 0.68 0.00 132.23 1.174 6 0.140 0.000 2903 2319 2770
11961 0.89 146.6 4.7 712 12095 1.33 3.20 127.75 1.143 4 0.122 0.153 3161 908 2170
12181 0.89 146.6 9.6 717 12185 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3161 2321 2169
12521 0.89 147.8 8.9 726 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2168
12881 0.89 147.8 9.1 735 12920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2168
13241 0.89 147.8 9.2 744 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2168
13601 0.89 147.8 9.2 753 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2167
13961 0.89 160.9 8.4 762 14000 0.00 0.00 11.70 1.126 6 0.000 0.000 3161 2321 2111
14321 0.90 170.4 8.6 771 14335 0.00 3.30 7.93 1.121 4 0.000 0.176 3161 3732 2073
14366 0.91 170.4 9.2 772 14370 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3161 2320 2072
14681 0.91 181.1 8.5 780 14695 0.00 3.15 9.10 1.096 4 0.000 0.153 3161 903 2030
14741 0.93 181.1 9.8 781 14745 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3161 2321 2030
15081 0.93 181.1 10.0 790 15085 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.172 3161 3732 2030
15111 0.93 181.1 11.1 790 15115 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3161 2320 2030
15441 0.93 181.1 10.1 799 15445 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3161 903 2029
15466 0.93 181.1 9.9 799 15470 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3161 2321 2029
15801 0.93 181.1 10.7 808 15839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2029
16161 0.93 181.1 10.0 817 16165 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3161 3732 2029
16196 0.93 181.1 11.5 817 16200 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3161 2322 2029
16521 0.93 181.1 9.5 826 16559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2029
16881 0.93 181.1 9.5 835 16920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2029
17241 0.93 186.2 8.8 844 17250 0.00 3.15 4.22 1.026 4 0.000 0.162 3161 905 2009
17271 0.93 186.2 9.7 844 17275 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3161 2321 2008
17601 0.93 197.2 8.5 853 17615 0.00 3.35 9.07 0.973 4 0.000 0.183 3161 3727 1965
17636 0.94 197.2 9.5 853 17640 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.154 3161 2319 1963
17961 0.94 197.8 9.0 862 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1962
18321 0.94 197.8 10.5 871 18359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1962
18661 0.94 197.8 10.6 886 18679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1962
18981 0.94 205.3 8.7 902 18995 0.00 3.10 7.03 0.924 4 0.000 0.160 3161 903 1931
19016 0.95 210.1 8.8 903 19025 0.00 3.00 3.97 0.927 6 0.000 0.130 3161 2320 1911
19341 0.96 211.7 8.9 920 19345 0.08 3.38 0.00 0.000 4 0.125 0.195 3178 3732 1910
19381 0.96 211.7 12.6 922 19385 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 3179 2318 1909
19701 0.96 211.7 9.3 938 19705 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3179 901 1909
19751 0.96 211.7 10.7 940 19755 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3179 2319 1909
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