Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  234 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124521.95 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190307,6228.353,-1112.581,41,0.9,45 TGT_NAME  IFR8_EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6225.000,-1100.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  190938,6228.345,-1112.702,15,1.0,16,-10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.4,12531,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  762

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027093 ALTIM_BOTTOM_PING  701.2,73.8
SM_CCo  20576,52.38,0.792,0,0,1542,250.21 _24V_AH  23.2,35.571
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,22.319
HUMID  1744 DATA_FILE_SIZE  52522,994
INTERNAL_PRESSURE  8.83823 CFSIZE  254472192,230719488
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  240707,005602,6228.983,-1109.605,44,1.4,44,-10.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713586.85 SBE_CT148524826.91
Roll_motor160126470.07 SBE_O2149019657.08
VBD_pump_during_apogee25514478588.42 WL_BB2F9531052322.06
VBD_pump_during_surface52792962.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect30160111.98
Iridium_during_xfer190223987.81
Transponder_ping642063.34
GPS635032.25
TT870819143.12
LPSleep164532367.54
TT8_Active100719203.44
TT8_Sampling225739916.29
TT8_CF872045336.67
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits198212242.72
GPS_charging000.00
Compass16628135.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 29 2222 2382
69 -1.33 -117.3 3.4 -8.0 2 106 12.15 2.53 -19.75 0.000 4 0.136 0.061 2312 815 3041
258 -1.33 -117.3 21.3 -8.5 11 262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2226 3042
585 -1.33 -117.3 49.9 -8.5 27 603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2226 3042
915 -1.33 -117.3 77.5 -8.7 43 921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2312 817 3042
956 -1.33 -117.3 81.2 -8.8 45 963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2231 3042
1286 -1.33 -117.3 111.1 -8.9 61 1293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2312 810 3043
1328 -1.33 -117.3 114.9 -9.1 63 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2223 3043
1658 -1.33 -117.3 145.5 -9.2 79 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2223 3043
1987 -1.33 -117.3 175.3 -8.9 95 1994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2312 818 3043
2028 -1.33 -117.3 179.0 -9.0 97 2037 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2227 3043
2358 -1.33 -117.3 207.9 -8.8 113 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2227 3043
2688 -1.33 -117.3 237.1 -9.0 129 2696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2312 811 3043
2751 -1.33 -117.3 242.7 -9.1 132 2759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2312 2220 3043
3081 -1.33 -117.3 271.1 -8.5 148 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2221 3042
3410 -1.33 -117.3 300.0 -9.3 164 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2220 3042
3739 -1.33 -117.3 330.2 -9.5 180 3748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2312 815 3042
3792 -1.33 -117.3 335.5 -10.1 182 3800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2312 2228 3043
4112 -1.33 -117.3 365.8 -9.6 198 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2228 3043
4441 -1.33 -117.3 396.0 -9.1 214 4449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2312 816 3042
4484 -1.33 -117.3 399.9 -9.7 216 4492 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2312 2214 3043
4813 -1.33 -117.3 429.2 -8.9 232 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2214 3042
5142 -1.33 -117.3 459.4 -9.1 248 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2214 3042
5471 -1.33 -117.3 489.2 -8.8 264 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2214 3042
5801 -1.33 -117.3 519.1 -9.3 280 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2214 3042
6131 -1.33 -117.3 549.4 -8.9 296 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2214 3042
6459 -1.33 -117.3 576.8 -7.9 312 6467 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2312 3622 3042
6512 -1.33 -117.3 581.0 -8.3 314 6520 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2312 2232 3042
6831 -1.33 -117.3 604.0 -7.1 330 6840 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2312 809 3042
6895 -1.33 -117.3 608.4 -7.1 333 6903 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2312 2215 3042
7225 -1.33 -117.3 632.7 -7.7 349 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2215 3042
7554 -1.33 -117.3 657.0 -7.2 365 7562 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2313 3631 3042
7606 -1.33 -117.3 661.0 -7.9 367 7615 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2312 2219 3042
7926 -1.33 -117.3 687.5 -8.0 383 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2219 3041
8255 -1.33 -117.3 711.5 -7.2 399 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2218 3040
8584 -1.33 -117.3 736.8 -7.9 415 8593 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2312 3629 3041
8714 -1.33 -117.3 747.1 -8.2 421 8719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2312 2221 3041
8924 -0.45 0.0 762.5 7.4 431 9037 0.93 0.00 99.38 1.322 6 0.081 0.000 2506 1902 2563
9041 1.33 117.3 767.1 3.3 437 9159 1.85 2.95 99.90 1.278 4 0.063 0.108 2900 487 2084
9403 1.33 147.6 758.4 5.1 454 9443 0.00 2.72 26.10 1.301 6 0.000 0.068 2900 1903 1961
9764 1.37 171.3 739.1 5.4 472 9793 0.00 2.95 20.10 1.325 4 0.000 0.094 2900 483 1863
9860 1.39 171.3 732.6 7.7 476 9866 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2900 1898 1863
10177 1.39 171.3 709.1 8.2 492 10185 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2900 3312 1862
10272 1.39 171.3 700.7 8.7 496 10280 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2900 1889 1861
10592 1.39 171.3 676.9 6.4 512 10599 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2900 491 1861
10623 1.39 171.3 674.9 6.4 513 10631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2900 1904 1861
10942 1.39 172.6 655.0 6.2 529 10960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 1904 1860
11272 1.40 176.7 635.0 6.1 545 11291 0.00 0.00 3.97 1.447 6 0.000 0.000 2900 1904 1841
11602 1.40 176.7 614.2 6.8 561 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 1905 1840
11930 1.40 176.7 591.5 7.1 577 11938 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2900 487 1840
12047 1.40 176.7 583.2 7.1 582 12054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2900 1903 1840
12366 1.40 176.7 560.3 7.3 598 12384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 1904 1840
12695 1.40 176.7 535.9 7.2 614 12703 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2900 3313 1840
12771 1.40 176.7 530.6 7.0 617 12777 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2900 1897 1840
13088 1.40 180.4 509.7 6.1 633 13106 0.00 0.00 2.70 1.355 6 0.000 0.000 2900 1897 1827
13418 1.41 180.4 489.4 6.4 649 13426 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2900 3320 1827
13523 1.41 180.4 482.2 6.7 654 13531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2900 1894 1827
13853 1.41 180.4 459.7 7.1 670 13861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2900 3316 1827
13938 1.41 180.4 453.4 7.4 674 13946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2900 1896 1827
14268 1.41 180.4 430.4 6.8 690 14276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2900 3317 1827
14320 1.41 180.4 426.5 7.2 692 14329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2900 1889 1827
14640 1.41 180.4 403.7 7.2 708 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 1889 1828
14969 1.41 180.4 380.1 7.2 724 14977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2900 3313 1828
15054 1.41 180.4 373.7 7.7 728 15061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2900 1887 1828
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