HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  233 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -270.12683 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100101,2255.122,-15744.671,47,1.5,47 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.130,0.179
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -129784.4,347.3,284.0,155700.6,-4118.6
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  42417.4,12.3,316.8,-12961.7,297.2
GPS2  100909,2255.149,-15744.667,16,1.5,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.6,6318,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19319,0.00,0.000,0,0,779,433.94 _10V_AH  10.0,18.898
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34062,833
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,39.830

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 51 2292 2174
65 -1.17 -117.3 -4.6 5 108 11.70 2.55 -25.48 0.000 4 0.166 0.074 2108 3712 3028
194 -1.17 -117.3 -24.0 18 198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2108 2303 3029
499 -1.17 -117.3 -21.7 66 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2303 3030
819 -1.17 -117.3 -17.2 95 823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2108 3716 3032
904 -1.17 -117.3 -18.9 99 907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2304 3033
1219 -1.17 -117.3 -16.8 115 1223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2109 3709 3034
1249 -1.17 -117.3 -16.1 116 1253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2108 2306 3034
1559 -1.17 -117.3 -15.9 132 1563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2108 3713 3036
1614 -1.17 -117.3 -15.3 134 1618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2108 2309 3036
1919 -1.17 -117.3 -14.8 144 1923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2108 3709 3037
1974 -1.17 -117.3 -16.2 145 1978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2297 3037
2279 -1.17 -117.3 -16.5 153 2283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3714 3037
2414 -1.17 -117.3 -15.8 156 2418 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2108 2297 3037
2719 -1.17 -117.3 -13.6 164 2723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2108 3705 3037
2794 -1.17 -117.3 -12.8 165 2798 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2108 2302 3037
3119 -1.17 -117.3 -12.5 174 3123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2108 3706 3036
3219 -1.17 -117.3 -13.4 176 3223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2310 3036
3559 -1.17 -117.3 -12.4 185 3563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2108 3706 3033
3719 -1.17 -117.3 -13.3 189 3723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2108 2302 3032
4039 -1.17 -117.3 -12.8 197 4043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2108 3710 3030
4114 -1.17 -117.3 -13.5 198 4118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2108 2298 3029
4439 -1.17 -117.3 -13.4 207 4443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2108 3704 3027
4579 -1.17 -117.3 -13.6 210 4583 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2292 3026
4919 -1.17 -117.3 -11.8 219 4923 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3704 3024
5049 -1.17 -117.3 -11.4 222 5053 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2108 2305 3022
5359 -1.17 -117.3 -11.2 230 5363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3704 3020
5434 -1.17 -117.3 -12.2 231 5438 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2299 3019
5759 -1.17 -117.3 -11.2 240 5763 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3707 3016
5859 -1.17 -117.3 -11.6 242 5863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2301 3016
6199 -1.17 -117.3 -11.0 251 6203 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3707 3014
6304 -1.17 -117.3 -12.1 253 6308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2301 3013
6639 -1.17 -117.3 -10.8 262 6643 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3710 3011
6699 -1.17 -117.3 -11.7 263 6703 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2300 3010
7039 -1.17 -117.3 -10.8 272 7043 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3707 3009
7089 -1.17 -117.3 -12.3 273 7093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2108 2301 3008
7114 -0.31 0.0 11.1 273 7238 0.93 0.00 100.60 1.499 6 0.107 0.000 2297 2301 2547
7239 1.17 117.3 2.7 277 7358 1.58 0.00 102.68 1.470 6 0.085 0.000 2623 2301 2068
7679 1.17 117.3 8.7 288 7683 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2623 3757 2066
7789 1.17 117.3 9.8 290 7793 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2348 2065
8119 1.17 117.3 8.6 299 8123 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2623 3754 2064
8174 1.17 117.3 9.9 300 8178 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2623 2345 2063
8479 1.17 117.3 8.4 308 8483 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2623 3752 2062
8539 1.17 117.3 9.3 309 8543 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2347 2061
8879 1.17 132.4 7.3 318 8918 0.00 0.00 11.63 1.515 6 0.000 0.000 2623 2347 2007
9239 1.19 136.6 7.8 327 9248 0.00 2.75 3.55 1.579 4 0.000 0.096 2623 3752 1989
9349 1.20 136.6 8.3 329 9353 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2349 1988
9679 1.20 154.5 7.2 338 9718 0.00 0.00 15.50 1.462 6 0.000 0.000 2623 2349 1915
10039 1.22 159.6 7.8 347 10078 0.00 0.00 3.78 1.549 6 0.000 0.000 2623 2349 1896
10399 1.22 160.5 8.0 356 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2349 1895
10759 1.22 169.5 7.6 365 10773 0.00 2.78 8.60 1.465 4 0.000 0.095 2623 3752 1855
10909 1.23 169.5 9.2 368 10913 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2623 2346 1854
11239 1.23 191.0 7.0 377 11263 0.00 2.80 17.48 1.391 4 0.000 0.094 2623 3753 1768
11284 1.25 191.0 8.5 378 11288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2623 2347 1767
11599 1.25 213.6 7.0 386 11638 0.00 0.00 19.02 1.358 6 0.000 0.000 2623 2347 1675
11959 1.28 215.2 7.9 395 11963 0.10 2.78 0.00 0.000 4 0.067 0.100 2658 939 1674
12009 1.28 215.2 10.5 396 12013 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2658 2346 1675
12319 1.28 215.2 9.6 404 12323 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2658 3760 1675
12394 1.28 215.2 10.0 405 12399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2658 2347 1674
12719 1.28 215.2 9.6 414 12723 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2658 3763 1674
12759 1.28 215.2 10.6 415 12763 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2657 2344 1674
13079 1.28 215.2 9.1 423 13117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2344 1674
13439 1.28 215.2 10.3 432 13477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2344 1674
13799 1.28 215.2 9.7 441 13803 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2658 3761 1674
13899 1.28 215.2 9.5 443 13903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2658 2347 1673
14239 1.28 215.2 8.2 452 14243 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2658 3764 1673
14324 1.28 215.2 8.8 454 14328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2356 1673
14639 1.28 215.2 8.9 462 14643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3767 1673
14694 1.28 215.2 9.9 463 14698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2357 1674
14999 1.28 215.2 8.9 471 15003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2658 3761 1673
15064 1.28 215.2 8.4 472 15068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2355 1673
15399 1.28 235.0 7.1 481 15438 0.00 0.00 16.98 1.099 6 0.000 0.000 2658 2355 1588
15739 1.30 235.0 9.9 496 15743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2658 3764 1588
15784 1.30 235.0 9.8 498 15788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2353 1588
16099 1.30 235.0 8.9 514 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2354 1588
16419 1.30 260.3 6.8 530 16448 0.00 2.75 20.98 0.987 4 0.000 0.081 2658 940 1484
16509 1.33 267.0 7.7 534 16519 0.00 2.63 5.38 1.025 6 0.000 0.058 2658 2354 1458
16819 1.34 278.7 7.5 550 16833 0.00 2.65 9.07 0.974 4 0.000 0.076 2658 3758 1409
16879 1.35 278.7 8.5 553 16883 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2658 2346 1409
17199 1.35 292.2 7.4 569 17218 0.00 0.00 10.60 0.930 6 0.000 0.000 2658 2346 1355
17519 1.37 292.2 8.5 598 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2346 1354
17829 1.37 297.9 7.7 629 17838 0.00 0.00 4.35 0.903 6 0.000 0.000 2658 2346 1331
18139 1.37 318.9 7.0 660 18163 0.00 2.63 17.55 0.821 4 0.000 0.069 2658 943 1245
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