LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  233 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -137.14935 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001436,6339.225,-5755.882,43,1.0,43 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.091,-0.180
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -36967.5,554.6,715.5,-3000.0,-3045.2
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  62355.2,-46.8,761.2,-438960.3,-3329.6
GPS2  001945,6339.197,-5755.778,11,1.3,12,-35.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.8,794885,-10.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1350

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32923,0.00,0.000,0,0,1383,277.19 _10V_AH  10.1,14.763
HUMID  2901 DATA_FILE_SIZE  41358,1322
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,32.733

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.79 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 47 2188 2587
65 -0.79 -127.1 -4.3 10 99 12.75 2.78 -14.60 0.000 4 0.178 0.100 2201 3586 3032
220 -0.79 -127.1 -9.3 34 229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2126 3028
530 -0.79 -127.1 -5.9 65 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2123 3023
840 -0.79 -127.1 -5.7 96 849 0.00 2.85 -0.15 0.000 4 0.000 0.090 2201 3590 3039
890 -0.79 -127.1 -6.4 101 899 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2201 2121 3039
1200 -0.79 -127.1 -5.2 132 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2122 3036
1510 -0.79 -127.1 -6.8 163 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2122 3037
1820 -0.79 -127.1 -6.3 194 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2122 3037
2130 -0.79 -127.1 -5.9 225 2139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2201 710 3037
2180 -0.79 -127.1 -6.3 230 2189 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2201 2181 3037
2500 -0.79 -127.1 -6.2 253 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2182 3037
2820 -0.79 -127.1 -6.1 269 2829 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2201 712 3037
2880 -0.79 -127.1 -6.9 272 2889 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2201 2182 3038
3200 -0.79 -127.1 -6.3 288 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2182 3037
3520 -0.79 -127.1 -5.0 304 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2182 3037
3840 -0.79 -127.1 -5.2 320 3849 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2201 713 3037
3900 -0.79 -127.1 -5.9 323 3909 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2201 2183 3037
4220 -0.79 -127.1 -6.0 339 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2183 3037
4540 -0.79 -127.1 -5.9 355 4549 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2201 713 3037
4590 -0.79 -127.1 -6.7 357 4599 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2201 2183 3037
4900 -0.79 -127.1 -5.7 372 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2183 3037
5260 -0.79 -127.1 -5.7 381 5269 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2201 718 3037
5310 -0.79 -127.1 -6.4 382 5319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2201 2182 3037
5620 -0.79 -127.1 -5.0 390 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2182 3037
5980 -0.79 -127.1 -4.7 399 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2182 3037
6340 -0.79 -127.1 -4.7 408 6349 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 710 3037
6400 -0.79 -127.1 -5.4 409 6409 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2201 2181 3037
6740 -0.79 -127.1 -4.8 418 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2181 3037
7100 -0.79 -127.1 -5.2 427 7138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2181 3037
7460 -0.79 -127.1 -5.2 436 7469 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 713 3037
7520 -0.79 -127.1 -5.8 437 7529 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2201 2183 3037
7860 -0.79 -127.1 -5.6 446 7898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2183 3037
8220 -0.79 -127.1 -5.8 455 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2183 3037
8580 -0.79 -127.1 -5.9 464 8589 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 711 3037
8640 -0.79 -127.1 -6.8 465 8649 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2201 2182 3037
8980 -0.79 -127.1 -6.4 474 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2182 3037
9340 -0.79 -127.1 -6.6 483 9378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2182 3037
9700 -0.79 -127.1 -6.8 492 9709 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2201 713 3037
9760 -0.79 -127.1 -7.0 493 9769 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2201 2171 3037
10100 -0.79 -127.1 -5.9 502 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2171 3037
10460 -0.79 -127.1 -5.5 511 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2171 3036
10820 -0.79 -127.1 -5.4 520 10829 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 716 3037
10870 -0.79 -127.1 -6.2 521 10879 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2201 2171 3037
11180 -0.79 -127.1 -5.2 529 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2172 3037
11540 -0.79 -127.1 -5.6 538 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2171 3037
11900 -0.79 -127.1 -5.6 547 11909 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 715 3036
11950 -0.79 -127.1 -6.6 548 11959 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2201 2183 3036
12260 -0.79 -127.1 -5.8 556 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2183 3036
12620 -0.79 -127.1 -5.4 565 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2183 3036
12980 -0.79 -127.1 -5.1 574 12989 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 715 3035
13030 -0.79 -127.1 -6.1 575 13039 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2201 2183 3035
13340 -0.79 -127.1 -4.9 583 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2183 3035
13700 -0.79 -127.1 -5.0 592 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2183 3035
14060 -0.79 -127.1 -5.0 601 14069 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 712 3035
14120 -0.79 -127.1 -5.0 602 14129 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2201 2181 3035
14460 -0.79 -127.1 -4.7 611 14498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2181 3034
14820 -0.79 -127.1 -4.6 620 14858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2181 3034
15180 -0.79 -127.1 -4.5 629 15189 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2201 713 3034
15230 -0.79 -127.1 -5.0 630 15239 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2201 2176 3034
15540 -0.79 -127.1 -4.2 638 15549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2201 3589 3034
15580 -0.79 -127.1 -4.4 639 15589 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2114 3034
15900 -0.79 -127.1 -4.3 647 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2114 3034
16260 -0.79 -127.1 -4.1 656 16298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2114 3034
16620 -0.79 -127.1 -4.1 665 16629 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 3587 3034
16660 -0.79 -127.1 -4.5 666 16669 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2115 3034
16980 -0.79 -127.1 -4.4 674 17018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2115 3034
17340 -0.79 -127.1 -4.5 683 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2115 3034
17421 -0.30 0.0 4.3 685 17539 0.52 0.00 114.30 1.374 6 0.100 0.000 2309 2181 2513
17540 0.79 127.1 2.9 688 17659 1.20 2.70 110.82 1.339 4 0.092 0.072 2548 3536 1995
17680 0.79 127.1 6.1 691 17689 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2548 2075 1995
18020 0.79 127.1 6.1 700 18058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2075 1995
18380 0.79 127.1 6.1 709 18418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2075 1995
18740 0.79 127.1 6.1 718 18778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2075 1995
19100 0.79 133.9 5.8 727 19139 0.00 0.00 6.35 1.463 6 0.000 0.000 2548 2075 1967
19460 0.80 147.6 5.6 736 19479 0.00 2.85 12.23 1.402 4 0.000 0.068 2548 3526 1911
19510 0.82 150.9 5.9 737 19519 0.00 2.78 2.70 1.461 6 0.000 0.060 2548 2070 1897
19820 0.82 154.7 5.9 745 19859 0.00 0.00 3.22 1.473 6 0.000 0.000 2548 2070 1881
20180 0.82 154.7 6.2 754 20218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2070 1881
20540 0.82 154.7 6.2 763 20578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2070 1881
20900 0.82 154.7 6.3 772 20938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2070 1881
21260 0.82 154.7 6.2 781 21269 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 3532 1881
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21620 0.82 154.7 6.3 790 21658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2070 1881
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