WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  233 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106979.85 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211302,4726.405,-12640.852,39,1.8,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.017
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -40355.8,-99.7,-105.8,-42917.8,2427.1
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -45280.8,52.0,37.6,-6631.6,-2348.4
GPS2  211933,4726.357,-12640.805,13,1.8,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.2,111303,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.002225 _24V_AH  23.4,35.203
SM_CCo  28140,67.50,0.686,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,22.261
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49227,963
HUMID  1786 CFSIZE  254472192,230596608
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130507,051232,4725.608,-12644.638,37,1.8,37,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25187113.67 SBE_CT83324468.15
Roll_motor24599571.99 SBE_O284719376.82
VBD_pump_during_apogee315144810710.08 WL_BB2F5241051288.58
VBD_pump_during_surface676851083.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect39160147.57
Iridium_during_xfer184223963.08
Transponder_ping942088.45
GPS585029.60
TT898419196.87
LPSleep232242513.71
TT8_Active177619355.30
TT8_Sampling195539786.10
TT8_CF876845355.50
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits313812380.36
GPS_charging000.00
Compass145326381.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -37.70 0.000 2 0.000 0.000 32 1852 2110
63 -1.00 -117.3 3.3 -4.7 4 114 12.18 2.53 -28.65 0.000 4 0.188 0.097 2176 3253 3021
244 -1.00 -117.3 21.7 -12.6 20 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1844 3021
578 -1.00 -117.3 59.0 -10.5 66 582 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3022
657 -1.00 -117.3 68.3 -11.6 80 662 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3022
993 -1.00 -117.3 101.4 -9.2 121 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3024
1321 -1.00 -117.3 130.2 -8.0 152 1329 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3024
1376 -1.00 -117.3 135.1 -9.2 157 1384 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3024
1711 -1.00 -117.3 162.4 -8.2 182 1728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3024
2040 -1.00 -117.3 189.9 -7.9 198 2048 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3024
2197 -1.00 -117.3 202.1 -7.5 205 2205 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1862 3025
2528 -1.00 -117.3 226.2 -7.4 221 2545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1861 3025
2857 -1.00 -117.3 252.5 -8.2 237 2865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3025
3002 -1.00 -117.3 265.3 -8.9 243 3010 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3025
3321 -1.00 -117.3 292.5 -8.5 259 3329 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3025
3404 -1.00 -117.3 299.7 -8.5 262 3409 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3025
3713 -1.00 -117.3 326.0 -8.6 268 3721 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 451 3025
3774 -1.00 -117.3 331.5 -9.3 268 3782 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3024
4149 -1.00 -117.3 361.1 -7.7 275 4157 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3024
4210 -1.00 -117.3 365.9 -7.8 275 4218 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3024
4585 -1.00 -117.3 392.9 -7.0 282 4593 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3024
4646 -1.00 -117.3 397.5 -7.9 282 4654 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1853 3024
5021 -1.00 -117.3 424.0 -7.1 289 5030 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3024
5088 -1.00 -117.3 429.1 -7.2 290 5096 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1855 3024
5457 -1.00 -117.3 455.7 -7.1 296 5465 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3023
5502 -1.00 -117.3 459.0 -7.5 296 5510 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1856 3023
5826 -1.00 -117.3 482.6 -7.3 302 5834 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3023
5881 -1.00 -117.3 486.9 -8.1 302 5889 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1851 3023
6195 -1.00 -117.3 508.6 -6.9 308 6203 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3023
6319 -1.00 -117.3 518.1 -7.9 309 6327 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1850 3023
6632 -1.00 -117.3 539.9 -6.9 315 6640 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3022
6687 -1.00 -117.3 544.1 -7.7 315 6695 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3022
7001 -1.00 -117.3 565.8 -6.8 321 7009 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 444 3022
7095 -1.00 -117.3 572.5 -7.2 322 7103 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3022
7436 -1.00 -117.3 593.7 -6.2 328 7445 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3022
7509 -1.00 -117.3 598.5 -6.7 329 7517 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3021
7873 -1.00 -117.3 620.7 -6.1 335 7881 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3021
7961 -1.00 -117.3 626.7 -6.9 336 7970 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3021
8309 -1.00 -117.3 648.8 -6.4 342 8317 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3021
8387 -1.00 -117.3 654.2 -6.9 343 8395 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3021
8746 -1.00 -117.3 677.1 -6.4 349 8754 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3020
8824 -1.00 -117.3 682.5 -7.1 350 8832 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3020
9182 -1.00 -117.3 706.4 -6.7 356 9240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3019
9545 -1.00 -117.3 731.6 -7.0 362 9553 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3019
9657 -1.00 -117.3 739.7 -7.1 363 9665 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3019
9981 -1.00 -117.3 760.6 -6.4 369 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3018
10345 -1.00 -117.3 784.0 -6.4 375 10353 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3018
10490 -1.00 -117.3 793.9 -6.9 377 10499 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1846 3018
10848 -1.00 -117.3 816.8 -6.4 383 10857 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3017
10920 -1.00 -117.3 822.0 -7.3 384 10929 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1859 3017
11285 -1.00 -117.3 845.8 -6.6 390 11293 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3017
11357 -1.00 -117.3 851.0 -7.2 391 11365 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3017
11721 -1.00 -117.3 874.7 -6.4 397 11725 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3016
11811 -1.00 -117.3 880.9 -6.6 398 11819 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3017
12159 -1.00 -117.3 902.3 -6.2 404 12167 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3016
12202 -1.00 -117.3 905.3 -6.1 404 12211 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3016
12528 -1.00 -117.3 926.2 -6.5 410 12537 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3016
12662 -1.00 -117.3 935.5 -6.5 412 12671 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3015
13031 -1.00 -117.3 959.2 -6.5 418 13040 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 443 3015
13093 -1.00 -117.3 963.5 -6.7 418 13101 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3016
13468 -1.00 -117.3 988.1 -6.5 425 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3016
13592 -0.32 0.0 995.9 6.6 427 13708 0.77 0.00 104.53 1.449 6 0.127 0.000 2328 1856 2539
13712 1.00 117.3 998.8 4.5 429 13828 1.42 0.00 101.50 1.401 6 0.101 0.000 2617 1856 2059
14133 1.00 117.3 970.5 7.8 436 14141 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2617 3258 2056
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