WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  233 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -79197.602 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171406,4701.478,-12744.733,29,1.0,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.008
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -135001.3,65.7,-180.5,-16094.1,-516.4
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  105515.5,-78.2,466.1,-228751.7,182.4
GPS2  171902,4701.469,-12744.735,15,1.0,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.0,210615,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32428,0.00,0.000,0,0,735,418.24 _10V_AH  10.0,19.416
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  35290,1150
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,33.981

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 38 2066 1874
44 -0.87 -127.1 -6.1 3 98 13.13 2.55 -32.72 0.000 4 0.201 0.077 2224 642 2960
274 -0.87 -127.1 -11.1 26 278 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2032 2961
579 -0.87 -127.1 -10.1 72 583 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2225 644 2963
619 -0.87 -127.1 -10.0 80 623 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2048 2963
929 -0.87 -127.1 -9.4 133 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2965
1239 -0.87 -127.1 -5.8 164 1243 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3447 2966
1284 -0.87 -127.1 -6.7 168 1288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2048 2966
1589 -0.87 -127.1 -6.6 199 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2966
1899 -0.87 -127.1 -7.1 224 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2966
2219 -0.87 -127.1 -6.8 240 2223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 652 2966
2304 -0.87 -127.1 -7.2 244 2308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2048 2966
2619 -0.87 -127.1 -6.1 260 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2966
2939 -0.87 -127.1 -6.2 276 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2964
3259 -0.87 -127.1 -7.5 292 3263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 651 2964
3319 -0.87 -127.1 -8.2 295 3323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2042 2964
3639 -0.87 -127.1 -6.8 311 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2963
3959 -0.87 -127.1 -5.3 327 3963 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 655 2963
3969 -0.87 -127.1 -4.8 327 3973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2050 2962
4279 -0.87 -127.1 -5.0 335 4283 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 655 2962
4319 -0.87 -127.1 -5.7 335 4323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2050 2962
4639 -0.87 -127.1 -6.0 341 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2961
4999 -0.87 -127.1 -6.3 347 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2960
5359 -0.87 -127.1 -5.9 353 5363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 649 2960
5399 -0.87 -127.1 -6.2 353 5403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2047 2960
5719 -0.87 -127.1 -6.2 359 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2960
6079 -0.87 -127.1 -5.9 365 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2959
6439 -0.87 -127.1 -5.7 371 6443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 644 2959
6479 -0.87 -127.1 -6.2 371 6483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2049 2959
6799 -0.87 -127.1 -5.1 377 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2958
7159 -0.87 -127.1 -5.2 383 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2958
7519 -0.87 -127.1 -5.9 389 7523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 641 2958
7564 -0.87 -127.1 -6.4 389 7568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2958
7879 -0.87 -127.1 -6.5 395 7937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2957
8239 -0.87 -127.1 -6.3 401 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2957
8599 -0.87 -127.1 -5.6 407 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2956
8959 -0.87 -127.1 -5.0 413 8963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 644 2955
9004 -0.87 -127.1 -5.7 413 9008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2955
9319 -0.87 -127.1 -5.0 419 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2955
9679 -0.87 -127.1 -5.1 425 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2955
10039 -0.87 -127.1 -5.6 431 10097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2955
10399 -0.87 -127.1 -5.9 437 10457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2954
10759 -0.87 -127.1 -6.1 443 10763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 644 2954
10804 -0.87 -127.1 -7.3 443 10808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2046 2954
11119 -0.87 -127.1 -6.7 449 11177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2953
11479 -0.87 -127.1 -6.7 455 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2953
11839 -0.87 -127.1 -5.7 461 11843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 650 2952
11879 -0.87 -127.1 -5.8 461 11883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2050 2953
12199 -0.87 -127.1 -5.4 467 12257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2953
12559 -0.87 -127.1 -4.8 473 12617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2953
12919 -0.87 -127.1 -4.4 479 12977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
13279 -0.87 -127.1 -3.9 485 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
13639 -0.87 -127.1 -3.6 491 13643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 643 2952
13674 -0.87 -127.1 -4.0 491 13678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2045 2952
13999 -0.87 -127.1 -3.7 497 14057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2952
14359 -0.87 -127.1 -4.1 503 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2951
14719 -0.87 -127.1 -4.8 509 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2951
15079 -0.87 -127.1 -5.1 515 15138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2951
15439 -0.87 -127.1 -4.7 521 15497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2951
15799 -0.87 -127.1 -4.3 527 15803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2224 3452 2951
15849 -0.87 -127.1 -4.4 527 15853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2951
16159 -0.87 -127.1 -4.3 533 16163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 646 2951
16199 -0.87 -127.1 -4.4 533 16203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2048 2951
16519 -0.87 -127.1 -4.3 539 16577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2951
16879 -0.87 -127.1 -4.9 545 16937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2951
17120 -0.32 0.0 5.1 549 17238 0.60 0.00 110.60 1.430 6 0.124 0.000 2348 2048 2440
17239 0.87 127.1 3.9 551 17353 1.30 0.00 110.93 1.392 6 0.114 0.000 2607 2048 1920
17659 0.87 127.1 7.1 558 17663 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 540 1918
17709 0.87 127.1 7.0 558 17713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1947 1917
18019 0.87 127.1 8.0 564 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1917
18379 0.87 127.1 8.0 570 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
18739 0.87 127.1 7.6 576 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1917
19099 0.87 127.1 7.4 582 19103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3355 1917
19149 0.87 127.1 7.5 582 19153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1946 1917
19459 0.87 127.1 7.6 588 19517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1917
19819 0.87 127.1 7.6 594 19823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3351 1916
19869 0.87 127.1 8.1 594 19873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1958 1916
20179 0.87 127.1 7.2 600 20237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1916
20539 0.87 127.1 6.7 606 20597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1916
20899 0.87 127.1 6.4 612 20957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1916
21259 0.87 127.1 6.1 618 21317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1916
21619 0.87 133.3 5.8 624 21628 0.00 2.67 4.25 1.334 4 0.000 0.087 2608 3351 1896
21669 0.88 133.3 7.7 624 21673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1956 1895
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