LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  233 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -28.373787 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183507,6329.917,-5459.721,35,1.3,35 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  184133,6329.919,-5459.829,12,1.5,12,-34.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.8,944370,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33436,0.00,0.000,0,0,1492,232.05 _10V_AH  10.0,15.079
HUMID  2595 DATA_FILE_SIZE  57990,2162
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,32.272

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.70 0.000 2 0.000 0.000 33 2060 2220
42 -0.85 -127.1 -6.4 5 91 13.25 2.85 -27.87 0.000 4 0.212 0.108 2164 3532 2958
282 -0.85 -127.1 -6.3 53 286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2067 2960
592 -0.85 -127.1 -7.6 109 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2066 2960
902 -0.85 -127.1 -6.6 140 911 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 656 2960
972 -0.85 -127.1 -7.2 147 981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2130 2960
1282 -0.85 -127.1 -6.7 178 1291 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3536 2958
1332 -0.85 -127.1 -6.3 183 1341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2061 2959
1642 -0.85 -127.1 -5.4 214 1651 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2165 656 2959
1732 -0.85 -127.1 -6.1 223 1741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2138 2959
2042 -0.85 -127.1 -6.4 254 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2959
2362 -0.85 -127.1 -5.9 282 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2959
2682 -0.85 -127.1 -5.1 298 2691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 664 2959
2742 -0.85 -127.1 -5.7 301 2751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2130 2959
3062 -0.85 -127.1 -5.7 317 3080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2959
3382 -0.85 -127.1 -5.3 333 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2959
3702 -0.85 -127.1 -4.6 349 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2960
4022 -0.85 -127.1 -4.9 365 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2960
4342 -0.85 -127.1 -5.0 381 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2960
4662 -0.85 -127.1 -5.5 397 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2961
4982 -0.85 -127.1 -5.3 413 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2961
5322 -0.85 -127.1 -5.2 426 5331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 668 2961
5372 -0.85 -127.1 -5.9 427 5381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2131 2961
5682 -0.85 -127.1 -5.0 435 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2961
6042 -0.85 -127.1 -5.3 444 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2961
6402 -0.85 -127.1 -5.6 453 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2961
6762 -0.85 -127.1 -5.3 462 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2961
7122 -0.85 -127.1 -5.2 471 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2961
7482 -0.85 -127.1 -5.3 480 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2961
7842 -0.85 -127.1 -5.2 489 7880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2961
8202 -0.85 -127.1 -5.1 498 8240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2961
8562 -0.85 -127.1 -5.2 507 8600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2961
8922 -0.85 -127.1 -5.4 516 8960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2961
9282 -0.85 -127.1 -5.4 525 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2961
9642 -0.85 -127.1 -5.1 534 9680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2131 2961
10002 -0.85 -127.1 -5.4 543 10040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2131 2960
10362 -0.85 -127.1 -5.6 552 10400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2960
10722 -0.85 -127.1 -5.2 561 10731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 656 2960
10772 -0.85 -127.1 -5.9 562 10781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2960
11082 -0.85 -127.1 -4.6 570 11120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2135 2960
11442 -0.85 -127.1 -4.9 579 11451 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2164 3524 2960
11482 -0.85 -127.1 -5.4 580 11491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2070 2959
11802 -0.85 -127.1 -4.8 588 11840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2959
12162 -0.85 -127.1 -4.7 597 12200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2959
12522 -0.85 -127.1 -4.5 606 12531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2164 3533 2959
12582 -0.85 -127.1 -5.2 607 12591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2073 2959
12922 -0.85 -127.1 -4.9 616 12930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2959
13232 -0.85 -127.1 -4.7 647 13241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2165 3531 2959
13282 -0.85 -127.1 -5.7 652 13291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2073 2959
13592 -0.85 -127.1 -5.0 683 13600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2959
13902 -0.85 -127.1 -4.5 714 13911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3525 2958
13942 -0.85 -127.1 -5.1 718 13951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2070 2959
14252 -0.85 -127.1 -5.0 749 14260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2958
14562 -0.85 -127.1 -4.9 780 14571 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3527 2959
14612 -0.85 -127.1 -6.4 785 14621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2072 2957
14922 -0.85 -127.1 -5.4 816 14930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2958
15232 -0.85 -127.1 -5.1 847 15241 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3535 2958
15292 -0.85 -127.1 -5.6 853 15301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2067 2958
15602 -0.85 -127.1 -5.7 884 15610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2066 2958
15912 -0.85 -127.1 -5.1 915 15921 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3532 2957
15962 -0.85 -127.1 -5.8 920 15971 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2061 2957
16272 -0.85 -127.1 -5.3 951 16280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2958
16582 -0.85 -127.1 -5.4 982 16591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3534 2957
16632 -0.85 -127.1 -5.1 987 16641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2072 2957
16942 -0.85 -127.1 -4.8 1018 16950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2957
17252 -0.85 -127.1 -4.6 1049 17260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2957
17562 -0.85 -127.1 -5.1 1080 17571 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2164 3531 2957
17622 -0.85 -127.1 -5.2 1086 17631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2072 2957
17932 -0.85 -127.1 -4.9 1117 17940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2956
18242 -0.85 -127.1 -5.0 1148 18250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2071 2957
18552 -0.85 -127.1 -4.7 1179 18561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3534 2957
18602 -0.85 -127.1 -5.5 1184 18611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2070 2956
18623 -0.31 0.0 5.0 1186 18741 0.63 0.00 114.75 1.396 6 0.155 0.000 2285 2142 2438
18742 0.85 127.1 1.1 1198 18861 1.30 2.80 112.30 1.367 4 0.122 0.101 2537 3552 1918
18882 0.85 127.1 7.0 1212 18891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2537 2098 1917
19192 0.85 127.1 6.4 1243 19201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2538 685 1917
19222 0.85 127.1 6.9 1246 19231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2153 1917
19532 0.85 127.1 7.0 1277 19540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2153 1916
19842 0.85 127.1 6.9 1308 19850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1915
20152 0.85 127.1 6.8 1339 20160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2154 1915
20462 0.85 127.1 6.3 1370 20471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 689 1915
20492 0.85 127.1 7.4 1373 20501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2162 1915
20802 0.85 127.1 6.4 1404 20810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2161 1915
21112 0.85 127.1 7.1 1435 21120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2162 1915
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