WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  233 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -362.10355 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095425,4659.876,-12800.346,27,5.4,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.024
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  98797.5,-232.1,-382.4,-295300.2,2922.2
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -60096.8,12.2,458.3,79463.9,-790.8
GPS2  095923,4659.903,-12800.325,12,5.2,31,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.0,230288,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31938,23.67,0.682,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,30.154
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  35104,1147
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,47.239

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 38 2333 2129
64 -0.91 -127.1 -3.6 5 123 12.35 2.53 -39.45 0.000 4 0.173 0.058 2167 917 3001
349 -0.91 -127.1 -10.0 33 353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2313 3002
654 -0.91 -127.1 -10.2 85 658 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2167 926 3003
664 -0.91 -127.1 -10.3 87 668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2311 3003
974 -0.91 -127.1 -9.3 135 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3004
1284 -0.91 -127.1 -6.7 166 1288 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2167 925 3004
1294 -0.91 -127.1 -6.3 167 1298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2313 3004
1604 -0.91 -127.1 -8.2 198 1608 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2167 917 3004
1664 -0.91 -127.1 -9.0 204 1668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2315 3004
1974 -0.91 -127.1 -6.6 222 1978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2168 918 3004
2009 -0.91 -127.1 -6.9 223 2013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2315 3004
2314 -0.91 -127.1 -6.9 239 2318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 920 3005
2344 -0.91 -127.1 -7.0 240 2348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2319 3005
2654 -0.91 -127.1 -7.1 256 2658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3713 3005
2694 -0.91 -127.1 -8.7 258 2698 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2323 3004
3014 -0.91 -127.1 -6.9 274 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2317 3005
3334 -0.91 -127.1 -6.2 290 3338 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 923 3005
3369 -0.91 -127.1 -7.3 291 3373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2316 3004
3674 -0.91 -127.1 -6.4 307 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3004
3994 -0.91 -127.1 -6.6 321 4052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3004
4354 -0.91 -127.1 -6.9 327 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3004
4714 -0.91 -127.1 -6.9 333 4772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3004
5074 -0.91 -127.1 -6.5 339 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3005
5434 -0.91 -127.1 -6.1 345 5438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2168 929 3004
5484 -0.91 -127.1 -6.7 345 5488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2317 3004
5794 -0.91 -127.1 -6.3 351 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
6154 -0.91 -127.1 -5.8 357 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
6514 -0.91 -127.1 -5.7 363 6518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 929 3004
6534 -0.91 -127.1 -6.0 363 6538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2317 3004
6874 -0.91 -127.1 -5.7 369 6878 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 925 3004
6924 -0.91 -127.1 -6.4 369 6928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2314 3004
7234 -0.91 -127.1 -5.7 375 7238 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 922 3004
7269 -0.91 -127.1 -5.7 375 7273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2319 3004
7594 -0.91 -127.1 -5.7 381 7598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 925 3004
7614 -0.91 -127.1 -6.2 381 7618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2315 3004
7954 -0.91 -127.1 -6.0 387 7958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3719 3004
7974 -0.91 -127.1 -6.2 387 7978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2325 3004
8314 -0.91 -127.1 -5.3 393 8318 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 918 3005
8339 -0.91 -127.1 -6.6 393 8343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2317 3004
8674 -0.91 -127.1 -4.8 399 8732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2317 3004
9034 -0.91 -127.1 -4.9 405 9038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3718 3004
9059 -0.91 -127.1 -5.9 405 9063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2321 3004
9394 -0.91 -127.1 -5.3 411 9398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3719 3003
9419 -0.91 -127.1 -7.1 411 9423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2318 3003
9754 -0.91 -127.1 -5.7 417 9758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2168 916 3003
9769 -0.91 -127.1 -5.8 417 9773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2168 2310 3003
10114 -0.91 -127.1 -6.0 423 10172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2310 3003
10474 -0.91 -127.1 -5.3 429 10478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3719 3002
10494 -0.91 -127.1 -5.9 429 10498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2319 3003
10834 -0.91 -127.1 -4.6 435 10892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3002
11194 -0.91 -127.1 -4.6 441 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3002
11554 -0.91 -127.1 -5.4 447 11558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 913 3001
11574 -0.91 -127.1 -6.3 447 11578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2313 3002
11914 -0.91 -127.1 -5.9 453 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3001
12274 -0.91 -127.1 -5.7 459 12332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3001
12634 -0.91 -127.1 -5.1 465 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2313 3000
12994 -0.91 -127.1 -4.9 471 13052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3000
13354 -0.91 -127.1 -4.3 477 13412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2999
13714 -0.91 -127.1 -4.4 483 13718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3721 2999
13739 -0.91 -127.1 -6.7 483 13743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2314 2999
14074 -0.91 -127.1 -4.8 489 14132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2999
14434 -0.91 -127.1 -4.9 495 14438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2168 3718 2999
14454 -0.91 -127.1 -5.1 495 14458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2326 2999
14794 -0.91 -127.1 -4.9 501 14852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2325 2999
15154 -0.91 -127.1 -4.7 507 15158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2168 3718 2999
15194 -0.91 -127.1 -4.8 507 15198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2318 2999
15514 -0.91 -127.1 -4.3 513 15572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2999
15874 -0.91 -127.1 -4.4 519 15878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2168 3719 2998
15904 -0.91 -127.1 -4.8 519 15908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2317 2998
16234 -0.91 -127.1 -4.7 525 16292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 2998
16594 -0.91 -127.1 -4.8 531 16598 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3717 2998
16624 -0.91 -127.1 -5.0 531 16628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2318 2998
16835 -0.32 0.0 4.8 535 16953 0.60 0.00 110.55 1.310 6 0.084 0.000 2298 2317 2482
16954 0.91 127.1 3.2 537 17073 1.27 2.38 110.63 1.285 4 0.067 0.063 2571 3545 1963
17079 0.91 127.1 6.8 539 17083 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2571 2150 1963
17434 0.91 127.1 7.7 545 17492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2149 1961
17794 0.91 127.1 7.9 551 17852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2150 1961
18154 0.91 127.1 7.6 557 18158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2571 3548 1960
18194 0.91 127.1 7.7 557 18198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2571 2135 1960
18514 0.91 127.1 7.4 563 18518 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3547 1960
18544 0.91 127.1 7.9 563 18548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2571 2147 1960
18874 0.91 127.1 7.3 569 18932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2147 1960
19234 0.91 127.1 6.5 575 19292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2146 1960
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