WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  232 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -694.95685 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  40

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040536,4805.126,-12558.334,40,1.0,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.144
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  115959.7,217.6,13.1,-141546.0,-60.5
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  18984.2,4.8,10.5,-23611.7,881.9
GPS2  041027,4805.088,-12558.307,14,1.0,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.5,195336,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30567,0.00,0.000,0,0,1387,353.97 _10V_AH  9.9,18.654
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  33436,1087
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,37.213

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 430 2086 2493
64 -0.88 -127.1 -7.0 5 103 12.23 2.78 -22.17 0.000 4 0.184 0.091 2533 3524 3351
248 -0.88 -127.1 -12.9 23 252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2138 3352
553 -0.88 -127.1 -11.4 78 557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 705 3354
623 -0.88 -127.1 -9.4 92 627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2121 3355
928 -0.88 -127.1 -9.5 128 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
1238 -0.88 -127.1 -10.1 159 1242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 708 3356
1273 -0.88 -127.1 -10.5 162 1277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2113 3356
1588 -0.88 -127.1 -7.0 186 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3357
1908 -0.88 -127.1 -7.7 202 1912 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 714 3357
1943 -0.88 -127.1 -7.9 203 1946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2115 3357
2248 -0.88 -127.1 -8.0 219 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
2568 -0.88 -127.1 -6.8 235 2572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2533 3526 3357
2603 -0.88 -127.1 -7.3 236 2607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2117 3357
2908 -0.88 -127.1 -7.5 252 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
3228 -0.88 -127.1 -7.5 268 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3357
3568 -0.88 -127.1 -5.6 283 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
3928 -0.88 -127.1 -6.0 289 3932 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 725 3356
3958 -0.88 -127.1 -6.7 289 3962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2116 3356
4288 -0.88 -127.1 -6.5 295 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4648 -0.88 -127.1 -7.5 301 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
5008 -0.88 -127.1 -8.1 307 5012 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3526 3355
5038 -0.88 -127.1 -8.3 307 5042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2127 3355
5368 -0.88 -127.1 -7.7 313 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3354
5728 -0.88 -127.1 -7.2 319 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3354
6088 -0.88 -127.1 -6.6 325 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3353
6448 -0.88 -127.1 -5.9 331 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
6808 -0.88 -127.1 -7.4 337 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3352
7168 -0.88 -127.1 -7.1 343 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3352
7528 -0.88 -127.1 -6.2 349 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3351
7888 -0.88 -127.1 -6.9 355 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3351
8248 -0.88 -127.1 -6.9 361 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3350
8608 -0.88 -127.1 -6.8 367 8612 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3526 3350
8643 -0.88 -127.1 -7.0 367 8647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2128 3350
8968 -0.88 -127.1 -6.4 373 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3349
9328 -0.88 -127.1 -5.8 379 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3348
9688 -0.88 -127.1 -5.3 385 9692 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3528 3348
9738 -0.88 -127.1 -5.5 385 9742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2129 3348
10048 -0.88 -127.1 -5.0 391 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3347
10408 -0.88 -127.1 -5.6 397 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3347
10768 -0.88 -127.1 -5.9 403 10772 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3525 3347
10803 -0.88 -127.1 -6.9 403 10807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2125 3347
11128 -0.88 -127.1 -5.8 409 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3346
11488 -0.88 -127.1 -5.6 415 11492 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3346
11518 -0.88 -127.1 -6.4 415 11522 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2119 3346
11848 -0.88 -127.1 -5.6 421 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
12208 -0.88 -127.1 -6.1 427 12212 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3526 3346
12248 -0.88 -127.1 -6.5 427 12252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2119 3345
12568 -0.88 -127.1 -6.0 433 12572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 707 3345
12593 -0.88 -127.1 -6.6 433 12597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2128 3345
12928 -0.88 -127.1 -6.0 439 12932 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3526 3345
12963 -0.88 -127.1 -6.9 439 12967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2112 3345
13288 -0.88 -127.1 -5.4 445 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3345
13648 -0.88 -127.1 -5.4 451 13706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3345
14008 -0.88 -127.1 -4.6 457 14012 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3525 3345
14043 -0.88 -127.1 -5.3 457 14047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2121 3345
14368 -0.88 -127.1 -4.4 463 14426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
14728 -0.88 -127.1 -4.1 469 14786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
14848 -0.29 0.0 4.1 471 14967 0.60 0.00 113.68 1.525 6 0.091 0.000 2663 2120 2830
14968 0.88 127.1 2.8 473 15087 1.20 2.70 112.40 1.488 4 0.068 0.091 2921 763 2311
15113 0.88 127.1 7.7 475 15117 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2181 2311
15448 0.88 127.1 8.3 481 15452 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2921 3580 2310
15503 0.88 127.1 8.5 481 15507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2921 2173 2310
15808 0.88 127.1 6.7 487 15866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2310
16168 0.88 127.1 6.5 493 16226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2309
16528 0.88 127.1 6.8 499 16532 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3585 2309
16668 0.88 127.1 6.9 501 16672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2170 2308
17008 0.88 127.1 6.2 507 17066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2309
17368 0.88 136.6 5.7 513 17427 0.00 0.00 7.68 1.502 6 0.000 0.000 2921 2170 2273
17728 0.89 136.6 6.6 519 17732 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2921 3580 2272
17768 0.89 136.6 6.8 519 17772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2181 2272
18088 0.89 136.6 7.1 525 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2272
18448 0.89 136.6 7.0 531 18506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2272
18808 0.89 136.6 6.7 537 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2272
19168 0.89 136.6 6.5 543 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2272
19528 0.89 136.6 6.9 549 19532 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2921 3580 2272
19573 0.89 136.6 8.4 549 19577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2178 2271
19888 0.89 136.6 6.4 555 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2271
20248 0.89 143.9 5.8 561 20262 0.00 2.90 6.00 1.388 4 0.000 0.106 2921 3585 2242
20313 0.91 143.9 7.1 562 20317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2171 2242
20668 0.91 143.9 6.4 568 20726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2242
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21388 0.91 153.1 5.7 580 21447 0.00 0.00 7.82 1.324 6 0.000 0.000 2921 2166 2204
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