ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  232 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040318,181008,-7408.9907,-11235.4902,0,3151.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.6,10672,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  2.5 D_GRID  750
GPS2  040318,181008,-7408.9907,-11235.4902,0,3151.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.73,-1.799,-1.867,2,11,0 ALTIM_TOP_PING  12.9,13.1
FINISH1  7.7,1.027319,9 _24V_AH  12.36,77.929
FINISH2  7.1 _10V_AH  12.81,0.000
RAFOS_CLK  4456 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520230042,6.133333,6.122778,100,64,63,61,60,59,458,158,168,211,202,184 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.632324,-11235.975586,060318,000056,3,113,0.06 MEM  280676
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  53064,2052
TT8_MAMPS  0.03745,0.104111 CAP_FILE_SIZE  268365,0
HUMID  48.89 CFSIZE  1024409600,993935360
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.8
XPDR_PINGS  3 GPS  060318,001456,-7405.632,-11235.976,0,4112.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor430616.26 nil000.00
Roll_motor93113130.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22930868744.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon133182361.98
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420170.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9622922847.54
TT8_Active4941068.89
TT8_Sampling2869301115.62
TT8_CF825151165.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits196710254.62
GPS_charging000.00
Compass732663.26
RAFOS72001138.35
Transponder2253086.84

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.2 10.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.3 21.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 21.40 0.0 1.04 1.00
30.3 32.30 32.30 0.0 1.07 1.00 32.30 0.0 1.09 1.00
751.3 30.10 9000.00 0.0 0.00 0.11 30.10 781.4 -0.00 1.00
135.3 140.40 9000.00 0.0 -0.06 0.16 140.40 0.0 -0.18 1.00
101.8 105.40 9000.00 0.0 -0.14 0.87 105.40 -3.6 1.04 1.00
80.2 83.40 83.30 -3.1 1.03 1.00 83.40 -3.2 1.02 1.00
46.5 48.20 48.30 -1.8 1.04 1.00 48.20 -1.7 1.04 1.00
36.3 37.80 37.70 -1.4 1.04 1.00 37.80 -1.5 1.02 1.00
25.4 26.20 26.30 -0.9 1.04 1.00 26.20 -0.8 1.06 1.00
12.9 13.20 13.10 -0.2 1.06 1.00 13.20 -0.3 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.91 -107.1 2737 2802 3579 3586 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -11.07 0.010 16390 0.000 0.000 2735 2802 3963 3954 3972 0 0 0 0 0 0 14.81 13.13 14.76
23 -0.91 -107.1 2737 2802 3958 3975 0.0 0.0 0 28 0.93 2.00 0.00 0.000 4356 0.135 0.093 2441 3910 3967 3958 3977 0 0 0 0 0 0 14.32 14.38 14.44
256 -0.91 -107.1 2441 3910 3967 3981 33.1 -9.8 34 263 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2440 2771 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
607 -0.91 -107.1 2441 2771 3967 3982 66.0 -9.1 48 614 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2441 1404 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.35 14.78
797 -0.91 -107.1 2442 1404 3966 3982 85.4 -10.3 75 804 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2441 2809 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.44
1138 -0.91 -107.1 2442 2809 3967 3982 119.6 -9.7 88 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2809 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
1474 -0.91 -107.1 2441 2810 3966 3984 153.4 -9.6 100 1481 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2441 3910 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.87 14.30 14.88
1537 -0.91 -107.1 2440 3910 3967 3982 159.8 -10.1 109 1540 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2439 2787 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
1890 -0.91 -107.1 2441 2788 3966 3984 191.8 -8.9 123 1895 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2441 3909 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.85 14.22 14.85
1922 -0.91 -107.1 2442 3908 3967 3983 195.1 -9.9 128 1925 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2441 2787 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.53 14.51 14.54
2273 -0.91 -107.1 2441 2788 3966 3984 225.7 -8.7 137 2281 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2441 3917 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.87 14.29 14.86
2315 -0.91 -107.1 2441 3918 3967 3984 229.5 -9.2 143 2318 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2441 2784 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.61
2658 -0.91 -107.1 2442 2784 3965 3983 259.4 -8.7 150 2665 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2441 3916 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.87 14.29 14.87
2693 -0.91 -107.1 2441 3917 3966 3984 262.7 -9.6 155 2696 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2441 2795 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
3043 -0.91 -107.1 2442 2795 3967 3983 292.6 -8.5 163 3053 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2441 3913 3978 3973 3984 0 0 0 0 0 0 14.89 14.29 14.89
3085 -0.91 -107.1 2441 3914 3966 3984 296.5 -9.4 169 3093 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2441 2793 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
3436 -0.91 -107.1 2441 2793 3966 3984 326.7 -8.7 177 3443 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2441 3909 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.88
3464 -0.91 -107.1 2441 3909 3967 3983 329.2 -9.1 181 3472 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2441 2788 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.62
3828 -0.91 -107.1 2441 2788 3967 3983 359.0 -8.1 191 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2788 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.90 14.88 14.88
4164 -0.91 -107.1 2442 2788 3967 3984 386.5 -8.2 197 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2788 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.88 14.92 14.88
4500 -0.91 -107.1 2441 2788 3967 3984 414.5 -8.3 203 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2788 3975 3967 3984 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
4836 -0.91 -107.1 2441 2789 3966 3985 441.3 -7.9 209 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2788 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.89
5172 -0.91 -107.1 2441 2789 3966 3984 466.9 -7.7 215 5179 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2441 3912 3977 3969 3985 0 0 0 0 0 0 14.91 14.29 14.91
5214 -0.91 -107.1 2441 3913 3966 3986 470.3 -8.3 221 5221 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2442 2788 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
5564 -0.91 -107.1 2442 2790 3965 3986 498.3 -8.0 229 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2788 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
5900 -0.91 -107.1 2441 2788 3967 3985 525.3 -8.0 235 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2788 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
6236 -0.91 -107.1 2441 2789 3967 3987 552.3 -8.1 241 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2788 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.89 14.88 14.88
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state 8914 begin loiter
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99406 0.91 107.1 3024 3913 3161 3156 37.5 8.4 2034 99413 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3033 2536 3157 3159 3156 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
99740 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99740 begin subsurface finish
99744 0.01 9.2 3033 2537 3161 3157 7.7 9.1 2049 99765 1.08 2.47 -14.05 0.010 20740 0.233 0.113 2740 3913 3566 3561 3571 0 0 0 0 0 0 14.05 13.10 14.28
99765 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99765 begin surface