SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  232 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  7
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221016,190601,1017.4791,-12458.9229,21,0.8,21,9.1,0.2,119.9,11,7.4 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  2 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1019.090,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.3,3456,-21.9,-7.750,-27.75,1473
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  930
GPS2  221016,192015,1017.6302,-12458.8184,2,0.8,4,9.1,0.2,22.6,11,6.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.020542 _24V_AH  12.99,90.247
SM_CCo  22286,56.70,0.161,0,0,1056,500.14 _10V_AH  12.94,0.000
SM_GC  -4.60,9.43,3.35,56.70,0.089,0.064,0.161,190,2761,1056,-8.39,-0.85,500.14,0,0,0,0,0,0,14.54,14.42,14.34 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1009.21,-12458.62,221016,122516 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.035952,0.268142 MEM  334716
HUMID  49.64 DATA_FILE_SIZE  33354,932
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CAP_FILE_SIZE  183897,0
TCM_TEMP  23.40 CFSIZE  1024409600,972816384
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3820672 CURRENT  0.052,104.97,1
PM_FREEKB  57284672 GPS  231016,013401,1018.710,-12459.382,27,0.8,27,9.1,0.5,96.8,10,8.2
TM_FREEKB  5720416

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25393130.63 nil000.00
Roll_motor181108256.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37419839649.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface56161118.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2230931027.90
Iridium_during_xfer4971871211.12 PMAR222612693.43
Transponder_ping04200.00 TMICL311521852.49
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.79
TT8000.00
LPSleep186202527.67
TT8_Active670876.97
TT8_Sampling3555281304.26
TT8_CF833239170.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274212429.39
GPS_charging000.00
Compass16657161.47
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -1.09 -76.2 109 2778 1100 1015 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -71.82 0.000 16390 0.000 0.000 109 2776 3355 3346 3365 0 0 0 0 0 0 14.59 12.99 14.58
95 -1.09 -76.2 110 2778 3347 3366 -1.3 -6.5 2 117 11.73 2.40 0.00 0.000 2564 0.393 0.035 2541 1351 3357 3349 3366 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.40
290 -0.84 -76.2 2541 1351 3351 3367 55.9 -15.4 31 298 0.35 2.55 0.00 0.000 3206 0.256 0.069 2624 2761 3358 3351 3366 0 0 0 0 0 0 14.10 14.32 14.30
620 -0.84 -76.2 2622 2762 3356 3366 86.9 -10.4 45 627 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2615 3821 3360 3354 3366 0 0 0 0 0 0 14.73 14.32 14.73
857 -0.76 -76.2 2615 3820 3355 3367 108.6 -9.1 79 865 0.12 1.77 0.00 0.000 3206 0.224 0.037 2650 2751 3360 3355 3366 0 0 0 0 0 0 14.23 14.56 14.40
1180 -0.76 -76.2 2650 2752 3356 3366 134.5 -7.9 90 1187 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2642 3826 3360 3356 3365 0 0 0 0 0 0 14.78 14.38 14.78
1362 -0.76 -76.2 2642 3828 3357 3359 152.6 -9.5 116 1369 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2642 2755 3359 3355 3364 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.59
1684 -0.76 -76.2 2642 2756 3358 3359 181.1 -8.8 127 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2755 3357 3355 3359 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.80
2020 -0.76 -76.2 2642 2755 3356 3355 210.7 -8.9 133 2027 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2634 3824 3354 3355 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.81
2061 -0.76 -76.2 2633 3824 3356 3354 214.5 -9.3 139 2069 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2633 2770 3354 3355 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.66
2412 -0.76 -76.2 2634 2770 3356 3349 246.4 -9.2 147 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2770 3351 3355 3348 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.80
2748 -0.76 -76.2 2634 2769 3356 3344 277.2 -9.1 153 2761 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2625 3825 3348 3355 3342 0 0 0 0 0 0 14.87 14.43 14.88
2809 -0.76 -76.2 2625 3826 3356 3341 283.2 -9.9 161 2822 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2624 2766 3347 3354 3341 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
3150 -0.76 -76.2 2624 2767 3366 3336 315.0 -9.3 174 3163 0.08 2.30 0.00 0.000 2564 0.275 0.042 2652 1387 3345 3355 3335 0 0 0 0 0 0 14.34 14.57 14.49
3217 -0.85 -76.2 2652 1388 3356 3335 320.6 -7.9 183 3230 0.00 2.42 0.00 0.000 1158 0.000 0.068 2642 2772 3344 3355 3334 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.69
3551 -0.85 -76.2 2642 2772 3356 3333 347.7 -8.1 195 3564 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2642 1386 3346 3355 3337 0 0 0 0 0 0 14.90 14.59 14.90
3590 -0.85 -76.2 2642 1385 3356 3331 350.9 -8.1 200 3603 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2632 2767 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 14.68 14.51 14.69
3951 -0.85 -76.2 2633 2770 3356 3329 382.0 -8.7 209 3965 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2622 3831 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 14.91 14.43 14.91
4053 -0.85 -76.2 2624 3832 3356 3326 391.1 -9.1 223 4066 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2623 2736 3338 3355 3321 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.73
4408 -0.85 -76.2 2623 2736 3354 3323 421.7 -8.8 231 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2736 3338 3355 3322 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.90
4744 -0.85 -76.2 2624 2736 3358 3320 451.5 -8.7 237 4758 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2615 3831 3337 3355 3319 0 0 0 0 0 0 14.91 14.41 14.91
4825 -0.85 -76.2 2615 3833 3356 3317 458.5 -8.8 248 4838 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2615 2774 3335 3354 3317 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.75
5145 -0.85 -76.2 2615 2774 3355 3316 486.1 -8.4 258 5158 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2615 1376 3334 3354 3314 0 0 0 0 0 0 14.90 14.56 14.91
5240 -0.85 -76.2 2615 1378 3354 3314 494.1 -8.4 271 5253 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2606 2774 3333 3354 3313 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.69
5602 -0.85 -76.2 2605 2775 3353 3312 525.0 -8.7 280 5615 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2597 3830 3332 3355 3310 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.90
5626 -0.85 -76.2 2596 3831 3355 3310 527.3 -8.7 283 5640 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2595 2763 3332 3353 3311 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.76
5946 -0.85 -76.2 2594 2763 3351 3311 556.7 -9.5 293 5960 0.08 2.33 0.00 0.000 2564 0.297 0.041 2619 1379 3330 3350 3310 0 0 0 0 0 0 14.26 14.51 14.42
5978 -0.85 -76.2 2620 1379 3351 3311 559.5 -8.7 297 5992 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2610 2774 3330 3350 3310 0 0 0 0 0 0 14.66 14.47 14.67
6348 -0.85 -76.2 2610 2776 3352 3308 592.9 -9.2 307 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2776 3328 3350 3307 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
6684 -0.85 -76.2 2610 2777 3351 3304 624.1 -8.8 313 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2776 3327 3350 3304 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.89
7020 -0.85 -76.2 2614 2777 3350 3302 653.9 -8.8 319 7033 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2602 3824 3325 3349 3302 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.92
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10325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10325 begin apogee
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10417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10417 begin climb
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state 22258 begin surface