LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  232 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -265.35782 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162707,6341.090,-5759.319,40,1.4,40 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.054,-0.075
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -37625.1,-18.5,1131.8,-4743.8,-1786.6
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  63853.8,186.5,160.9,-436482.8,-1600.2
GPS2  163245,6341.135,-5759.330,18,1.4,18,-35.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.9,798462,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1317

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27495,71.25,0.706,0,0,1492,250.21 _10V_AH  10.1,14.674
HUMID  2556 DATA_FILE_SIZE  34238,1100
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,32.591

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.65 -30.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.05 0.000 2 0.000 0.000 46 2183 2480
86 -1.65 -45.4 -3.9 14 110 11.60 2.78 -7.93 0.000 4 0.177 0.097 2013 3581 2700
281 -1.66 -45.4 -13.2 40 290 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2013 2121 2698
591 -1.66 -45.4 -10.6 71 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2116 2698
901 -1.66 -45.4 -11.3 102 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2117 2696
1211 -1.66 -45.4 -9.9 133 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2118 2695
1521 -1.66 -45.4 -10.0 158 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2117 2695
1841 -1.66 -45.4 -10.2 174 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2117 2695
2161 -1.66 -45.4 -9.4 190 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2117 2695
2481 -1.66 -45.4 -8.7 206 2490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2013 716 2695
2561 -1.66 -45.4 -9.2 210 2570 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2013 2183 2695
2881 -1.66 -45.4 -8.3 226 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2183 2695
3221 -1.66 -45.4 -8.3 238 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2183 2695
3581 -1.66 -45.4 -8.7 247 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2183 2695
3941 -1.66 -45.4 -9.3 256 3950 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2012 721 2695
4041 -1.66 -45.4 -9.6 258 4050 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2013 2174 2694
4381 -1.66 -45.4 -9.2 267 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2174 2695
4741 -1.66 -45.4 -8.9 276 4779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2174 2694
5101 -1.66 -45.4 -8.3 285 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2174 2694
5461 -1.66 -45.4 -7.9 294 5470 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2013 715 2694
5521 -1.66 -45.4 -8.3 295 5530 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2013 2172 2694
5861 -1.66 -45.4 -8.2 304 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2172 2694
6221 -1.66 -45.4 -7.7 313 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2173 2694
6581 -1.66 -45.4 -7.7 322 6590 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2013 713 2694
6641 -1.66 -45.4 -7.8 323 6650 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2013 2180 2694
6981 -1.66 -45.4 -7.7 332 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2180 2693
7341 -1.66 -45.4 -7.5 341 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2180 2693
7701 -1.66 -45.4 -7.6 350 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2180 2693
8061 -1.66 -45.4 -7.7 359 8070 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2013 722 2693
8141 -1.66 -45.4 -8.6 361 8150 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2013 2184 2693
8461 -1.66 -45.4 -7.8 369 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2184 2693
8821 -1.66 -45.4 -7.4 378 8830 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2013 712 2693
8901 -1.66 -45.4 -7.6 380 8910 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2013 2184 2693
9221 -1.66 -45.4 -6.9 388 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2184 2693
9581 -1.66 -45.4 -7.0 397 9590 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2013 711 2692
9661 -1.66 -45.4 -7.7 399 9670 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2013 2172 2692
9981 -1.66 -45.4 -7.5 407 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2172 2691
10341 -1.66 -45.4 -6.8 416 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2172 2692
10701 -1.66 -45.4 -6.4 425 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2172 2691
11061 -1.66 -45.4 -6.2 434 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2172 2691
11421 -1.66 -45.4 -6.3 443 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2172 2691
11781 -1.66 -45.4 -6.6 452 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2172 2691
12062 -0.30 0.0 6.7 459 12140 1.52 0.00 39.70 1.458 6 0.131 0.000 2306 2121 2513
12141 1.66 45.4 3.8 461 12190 2.10 2.78 40.45 1.397 4 0.088 0.067 2735 3533 2326
12241 1.66 45.4 7.6 463 12250 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2735 2064 2327
12581 1.66 45.4 8.4 472 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2325
12941 1.66 45.4 8.3 481 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2325
13301 1.66 45.4 7.7 490 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2324
13661 1.66 45.4 7.4 499 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2324
14021 1.66 45.4 6.9 508 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2323
14381 1.66 45.4 6.9 517 14419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2324
14741 1.66 45.4 6.8 526 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2324
15101 1.66 45.4 6.1 535 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2324
15461 1.66 45.4 6.2 544 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2323
15821 1.66 45.4 6.5 553 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2324
16181 1.66 45.4 6.3 562 16219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2064 2323
16541 1.66 45.4 6.1 571 16579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2323
16901 1.66 45.4 6.1 580 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2064 2323
17261 1.66 46.9 5.8 589 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2323
17621 1.67 46.9 6.2 598 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2065 2323
17981 1.67 46.9 6.6 607 18019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2063 2323
18341 1.67 46.9 6.5 616 18379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2323
18701 1.67 46.9 6.2 625 18739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2323
19061 1.67 50.4 5.5 634 19100 0.00 0.00 3.58 1.284 6 0.000 0.000 2736 2064 2306
19421 1.67 51.0 5.9 643 19459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2306
19781 1.67 51.6 5.9 652 19819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2306
20141 1.67 54.8 5.6 661 20180 0.00 0.00 3.72 1.246 6 0.000 0.000 2735 2064 2289
20501 1.67 54.8 6.6 670 20539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2288
20861 1.67 54.8 6.5 679 20899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2064 2289
21221 1.67 54.8 7.1 688 21230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2735 656 2289
21281 1.67 54.8 7.7 689 21290 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2129 2289
21621 1.67 54.8 7.1 698 21659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2129 2289
21981 1.67 54.8 6.9 707 21990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2735 652 2289
22061 1.67 54.8 7.7 709 22070 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2735 2129 2289
22381 1.67 54.8 7.3 717 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2129 2289
22721 1.67 54.8 7.0 729 22730 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2733 660 2290
22781 1.67 54.8 7.4 732 22790 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2735 2128 2289
23101 1.67 54.8 6.4 748 23119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2128 2290
23421 1.67 56.7 5.7 764 23430 0.00 2.78 1.90 1.127 4 0.000 0.065 2736 662 2281
23461 1.68 56.7 6.1 766 23470 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2735 2122 2280
23781 1.68 57.3 5.9 782 23799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2122 2280
24101 1.68 57.4 6.0 798 24119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2123 2281
24421 1.68 62.0 5.4 814 24440 0.00 0.00 4.07 1.049 6 0.000 0.000 2735 2122 2260
24741 1.68 64.6 5.6 830 24760 0.00 0.00 2.33 1.068 6 0.000 0.000 2735 2122 2248
25061 1.69 64.6 6.4 848 25069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2122 2248
25371 1.69 64.6 6.6 879 25380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2736 657 2247
25521 1.69 64.6 6.5 894 25530 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2735 2126 2249
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25931 1.70 75.1 5.9 935 25940 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2735 2125 2208
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