WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  232 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106921.23 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125301,4727.625,-12637.094,38,1.2,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.012
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -42055.0,11.8,-217.9,-36811.2,1708.6
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -43224.1,-614.2,538.2,-6269.2,-1821.7
GPS2  130703,4727.572,-12637.259,12,1.7,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.9,116315,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.012350 _24V_AH  23.4,35.060
SM_CCo  28901,85.20,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,22.151
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49727,967
HUMID  1779 CFSIZE  254472192,230719488
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  120507,211302,4726.405,-12640.852,39,1.8,39,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25188114.46 SBE_CT83624469.79
Roll_motor25996586.44 SBE_O284819377.44
VBD_pump_during_apogee29514429959.99 WL_BB2F4761051170.78
VBD_pump_during_surface856821360.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.82
Iridium_during_connect174160651.89
Iridium_during_xfer2962231548.33
Transponder_ping942093.37
GPS575028.85
TT8107219214.43
LPSleep239542529.85
TT8_Active160919321.90
TT8_Sampling217739875.37
TT8_CF8112445519.99
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits313612380.09
GPS_charging000.00
Compass167926441.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.70 0.000 2 0.000 0.000 33 1834 2123
67 -1.00 -117.3 3.3 -3.7 4 118 12.15 2.62 -28.77 0.000 4 0.189 0.097 2174 3252 3021
186 -1.00 -117.3 14.8 -14.0 15 196 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1845 3021
523 -1.00 -117.3 54.6 -11.4 57 527 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 444 3022
721 -1.00 -117.3 78.1 -11.9 92 726 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3022
1045 -1.00 -117.3 110.2 -9.1 124 1054 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 443 3024
1089 -1.00 -117.3 114.1 -8.8 128 1098 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3025
1418 -1.00 -117.3 140.0 -7.6 159 1426 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3024
1467 -1.00 -117.3 144.0 -8.0 163 1476 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3024
1805 -1.00 -117.3 169.9 -8.0 184 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3024
2134 -1.00 -117.3 195.9 -7.7 200 2142 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 443 3024
2190 -1.00 -117.3 200.3 -7.3 202 2198 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3025
2509 -1.00 -117.3 223.3 -7.2 218 2518 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3025
2576 -1.00 -117.3 228.6 -8.3 221 2584 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3023
2906 -1.00 -117.3 255.2 -8.0 237 2915 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 443 3024
2967 -1.00 -117.3 260.4 -8.5 239 2976 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3024
3303 -1.00 -117.3 287.7 -7.9 256 3312 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3024
3348 -1.00 -117.3 291.3 -7.7 258 3356 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1844 3024
3715 -1.00 -117.3 320.5 -7.8 268 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1845 3024
4078 -1.00 -117.3 348.4 -7.7 274 4086 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3024
4144 -1.00 -117.3 354.2 -8.8 275 4153 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3024
4514 -1.00 -117.3 383.6 -8.0 281 4522 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3023
4569 -1.00 -117.3 388.1 -8.3 281 4578 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3023
4883 -1.00 -117.3 410.0 -6.9 287 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3023
5246 -1.00 -117.3 435.1 -6.9 293 5254 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3023
5386 -1.00 -117.3 445.5 -7.9 295 5394 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1854 3022
5750 -1.00 -117.3 470.5 -6.9 301 5758 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3022
5822 -1.00 -117.3 476.1 -8.4 302 5831 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1852 3022
6187 -1.00 -117.3 500.6 -6.7 308 6195 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3022
6253 -1.00 -117.3 505.5 -7.7 309 6261 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1857 3022
6623 -1.00 -117.3 532.0 -7.2 315 6631 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3021
6740 -1.00 -117.3 540.8 -7.8 316 6748 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3021
7059 -1.00 -117.3 560.9 -6.2 322 7067 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3021
7120 -1.00 -117.3 565.0 -7.4 322 7128 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3021
7495 -1.00 -117.3 587.0 -5.9 329 7503 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3021
7601 -1.00 -117.3 593.8 -6.6 330 7609 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3020
7932 -1.00 -117.3 613.5 -6.0 336 7940 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3020
7986 -1.00 -117.3 617.4 -7.5 336 7995 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3020
8300 -1.00 -117.3 638.7 -6.9 342 8308 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3019
8360 -1.00 -117.3 643.4 -7.7 342 8369 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3018
8737 -1.00 -117.3 668.6 -6.5 349 8745 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3019
8831 -1.00 -117.3 674.8 -6.2 350 8835 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1843 3019
9174 -1.00 -117.3 695.1 -5.9 356 9182 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3018
9292 -1.00 -117.3 702.5 -6.7 357 9300 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3018
9611 -1.00 -117.3 721.1 -5.9 363 9619 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3017
9706 -1.00 -117.3 727.0 -6.2 364 9714 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3017
10047 -1.00 -117.3 747.3 -6.0 370 10055 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3017
10091 -1.00 -117.3 750.0 -6.7 370 10100 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1857 3017
10416 -1.00 -117.3 769.8 -6.0 376 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3016
10780 -1.00 -117.3 791.7 -6.0 382 10788 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3016
10846 -1.00 -117.3 796.2 -6.9 383 10855 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3016
11215 -1.00 -117.3 820.8 -6.6 389 11224 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3016
11288 -1.00 -117.3 826.0 -7.8 390 11297 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3016
11652 -1.00 -117.3 849.2 -6.2 396 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3015
12015 -1.00 -117.3 871.9 -6.2 402 12023 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3015
12059 -1.00 -117.3 874.6 -6.1 402 12063 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3015
12385 -1.00 -117.3 892.8 -5.5 408 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3015
12747 -1.00 -117.3 912.3 -5.5 414 12805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3015
13110 -1.00 -117.3 931.4 -5.2 420 13168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3015
13474 -1.00 -117.3 950.3 -5.2 426 13482 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3015
13569 -1.00 -117.3 956.0 -6.4 427 13578 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3014
13911 -1.00 -117.3 975.6 -5.9 433 13919 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3014
14034 -1.00 -117.3 984.0 -7.8 434 14042 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3014
14170 -0.32 0.0 992.4 6.4 437 14284 0.77 0.00 103.85 1.443 6 0.123 0.000 2326 1850 2540
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