LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  232 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -195.24203 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092925,6332.083,-5455.330,42,1.7,42 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  093602,6332.124,-5455.459,10,1.9,15,-34.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.1,948465,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1059

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32255,20.48,0.751,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,14.988
HUMID  2427 DATA_FILE_SIZE  56088,2091
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,32.146

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.10 0.000 2 0.000 0.000 41 2052 2205
42 -0.85 -127.1 -5.7 5 91 13.27 2.85 -29.42 0.000 4 0.216 0.110 2163 3534 2958
142 -0.85 -127.1 -7.1 25 146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2056 2959
447 -0.85 -127.1 -6.8 86 451 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 670 2959
552 -0.85 -127.1 -7.5 107 556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2126 2959
862 -0.85 -127.1 -7.6 143 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2126 2960
1172 -0.85 -127.1 -7.9 174 1181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 668 2959
1262 -0.85 -127.1 -8.3 183 1271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2128 2959
1572 -0.85 -127.1 -7.5 214 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2959
1882 -0.85 -127.1 -6.8 245 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2958
2192 -0.85 -127.1 -6.4 273 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2958
2512 -0.85 -127.1 -5.0 289 2521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 662 2958
2582 -0.85 -127.1 -5.3 292 2591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2137 2959
2892 -0.85 -127.1 -4.9 308 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2959
3212 -0.85 -127.1 -5.5 324 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2959
3532 -0.85 -127.1 -5.5 340 3541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 658 2959
3592 -0.85 -127.1 -6.6 343 3601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2138 2959
3912 -0.85 -127.1 -5.6 359 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2959
4232 -0.85 -127.1 -5.9 375 4241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 660 2959
4292 -0.85 -127.1 -6.4 378 4301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2138 2959
4612 -0.85 -127.1 -5.1 394 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2959
4932 -0.85 -127.1 -5.4 409 4941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 656 2960
4982 -0.85 -127.1 -6.2 410 4991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2137 2960
5292 -0.85 -127.1 -5.0 418 5330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2136 2960
5652 -0.85 -127.1 -5.1 427 5661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 667 2960
5702 -0.85 -127.1 -6.4 428 5711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2138 2960
6012 -0.85 -127.1 -5.5 436 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2960
6372 -0.85 -127.1 -5.6 445 6410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2960
6732 -0.85 -127.1 -5.4 454 6741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 656 2960
6782 -0.85 -127.1 -6.5 455 6791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2138 2960
7092 -0.85 -127.1 -6.3 463 7130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2960
7452 -0.85 -127.1 -6.0 472 7461 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 664 2961
7512 -0.85 -127.1 -6.3 473 7521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2132 2960
7852 -0.85 -127.1 -4.6 482 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2960
8212 -0.85 -127.1 -5.1 491 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2960
8572 -0.85 -127.1 -5.0 500 8581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 667 2960
8622 -0.85 -127.1 -6.0 501 8631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2131 2960
8932 -0.85 -127.1 -5.5 509 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2960
9292 -0.85 -127.1 -5.1 518 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2960
9652 -0.85 -127.1 -4.3 527 9661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 665 2960
9712 -0.85 -127.1 -4.9 528 9721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2128 2960
10052 -0.85 -127.1 -4.5 537 10090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2960
10412 -0.85 -127.1 -4.5 546 10450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2960
10772 -0.85 -127.1 -4.6 555 10810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2960
11132 -0.85 -127.1 -4.4 564 11170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2959
11492 -0.85 -127.1 -5.0 573 11501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 662 2959
11532 -0.85 -127.1 -5.8 574 11541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2134 2959
11852 -0.85 -127.1 -5.8 582 11890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2959
12212 -0.85 -127.1 -5.8 591 12250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2959
12572 -0.85 -127.1 -6.5 600 12581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 657 2959
12622 -0.85 -127.1 -7.2 605 12631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2130 2959
12932 -0.85 -127.1 -6.5 636 12940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2959
13242 -0.85 -127.1 -6.1 667 13250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2959
13552 -0.85 -127.1 -5.5 698 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2958
13862 -0.85 -127.1 -5.1 729 13870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2958
14172 -0.85 -127.1 -4.3 760 14181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 656 2958
14212 -0.85 -127.1 -5.0 764 14221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2164 2137 2958
14522 -0.85 -127.1 -4.8 795 14530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2958
14832 -0.85 -127.1 -4.7 826 14840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2958
15142 -0.85 -127.1 -5.1 857 15151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 658 2958
15182 -0.85 -127.1 -5.9 861 15191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2131 2958
15492 -0.85 -127.1 -5.6 892 15500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2958
15802 -0.85 -127.1 -5.8 923 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2958
16112 -0.85 -127.1 -5.2 954 16120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2957
16422 -0.85 -127.1 -4.5 985 16430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2957
16732 -0.85 -127.1 -4.2 1016 16740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2957
17042 -0.85 -127.1 -3.9 1047 17050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2957
17352 -0.85 -127.1 -3.3 1078 17360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2958
17662 -0.85 -127.1 -4.2 1109 17671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 659 2957
17712 -0.85 -127.1 -5.2 1114 17721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2129 2957
18022 -0.85 -127.1 -4.5 1145 18031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3524 2957
18072 -0.85 -127.1 -4.5 1150 18081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2064 2957
18353 -0.31 0.0 4.5 1178 18471 0.63 0.00 114.70 1.395 6 0.149 0.000 2285 2139 2438
18472 0.85 127.1 0.1 1190 18591 1.30 2.78 112.18 1.364 4 0.120 0.081 2539 688 1918
18612 0.85 127.1 6.9 1204 18621 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2161 1918
18922 0.85 127.1 7.1 1235 18930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1917
19232 0.85 127.1 6.7 1266 19241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2539 694 1917
19262 0.85 127.1 7.1 1269 19271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2162 1917
19572 0.85 127.1 7.5 1300 19580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1916
19882 0.85 127.1 6.9 1331 19891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 688 1915
19942 0.85 127.1 7.6 1337 19951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2156 1915
20252 0.85 127.1 7.8 1368 20260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2157 1915
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20872 0.85 127.1 8.2 1430 20881 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 692 1915
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