WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  232 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -463.34424 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021806,4700.728,-12758.155,38,1.9,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.099,-0.068
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  97339.3,146.4,101.9,-292023.6,1005.8
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -60135.1,67.5,-222.4,81696.4,843.1
GPS2  022901,4700.751,-12758.207,10,1.9,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.4,2658,-23.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26453,106.57,0.663,3,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,30.065
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  30048,979
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.8,47.109

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.56 -38.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 44 2335 2131
64 -1.56 -54.5 -4.3 5 108 11.57 2.55 -24.48 0.000 4 0.177 0.057 2023 915 2706
334 -1.58 -54.5 -17.0 35 338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2023 2306 2706
644 -1.58 -54.5 -13.1 87 648 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2023 917 2707
704 -1.58 -54.5 -12.8 93 708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2023 2320 2708
1014 -1.58 -54.5 -11.7 124 1018 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2023 3711 2709
1114 -1.58 -54.5 -11.6 134 1118 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2023 2320 2709
1434 -1.58 -54.5 -10.5 151 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2315 2709
1754 -1.58 -54.5 -9.8 167 1758 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2023 923 2709
1864 -1.58 -54.5 -10.2 172 1868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2023 2319 2709
2174 -1.58 -54.5 -9.7 188 2178 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2023 923 2709
2229 -1.58 -54.5 -9.9 190 2233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2023 2321 2709
2534 -1.58 -54.5 -9.2 206 2538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2023 3715 2709
2614 -1.58 -54.5 -10.6 210 2618 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2023 2321 2710
2954 -1.58 -54.5 -9.4 217 2958 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2023 931 2709
2964 -1.58 -54.5 -9.7 217 2968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2023 2314 2709
3314 -1.58 -54.5 -10.2 223 3318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2023 921 2709
3354 -1.58 -54.5 -10.3 223 3358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2023 2316 2709
3674 -1.58 -54.5 -8.9 229 3732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2316 2709
4034 -1.58 -54.5 -8.8 235 4038 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2023 925 2709
4069 -1.58 -54.5 -9.1 235 4073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2023 2319 2709
4394 -1.58 -54.5 -9.1 241 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2319 2709
4754 -1.58 -54.5 -8.2 247 4758 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2023 932 2708
4859 -1.58 -54.5 -8.2 248 4863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2023 2313 2708
5174 -1.58 -54.5 -7.7 254 5178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2023 3719 2708
5254 -1.58 -54.5 -8.6 255 5258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2023 2321 2708
5594 -1.58 -54.5 -7.6 261 5598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2023 920 2709
5629 -1.58 -54.5 -8.0 261 5633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2023 2320 2708
5954 -1.58 -54.5 -7.5 267 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2320 2709
6314 -1.58 -54.5 -7.8 273 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2321 2708
6674 -1.58 -54.5 -7.6 279 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2321 2708
7034 -1.58 -54.5 -6.7 285 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2321 2706
7394 -1.58 -54.5 -7.5 291 7398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2023 917 2706
7429 -1.58 -54.5 -8.4 291 7433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2023 2319 2706
7754 -1.58 -54.5 -8.2 297 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2320 2705
8114 -1.58 -54.5 -7.7 303 8172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2320 2705
8474 -1.58 -54.5 -7.0 309 8478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2023 922 2705
8519 -1.58 -54.5 -7.1 309 8523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2023 2313 2705
8834 -1.58 -54.5 -6.4 315 8892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2313 2704
9194 -1.58 -54.5 -6.0 321 9198 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2023 920 2704
9249 -1.58 -54.5 -6.6 321 9253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2023 2314 2704
9554 -1.58 -54.6 -6.0 327 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2314 2703
9914 -1.58 -58.0 -5.6 333 9918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2023 3718 2703
9989 -1.58 -58.0 -6.1 334 9993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2023 2320 2703
10334 -1.58 -62.2 -5.6 340 10392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2314 2703
10694 -1.59 -62.2 -6.6 346 10698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2023 3723 2703
10734 -1.59 -62.2 -7.2 346 10738 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2023 2326 2703
11054 -1.59 -62.2 -7.2 352 11112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2315 2701
11414 -1.59 -62.2 -7.9 358 11472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2315 2701
11775 -0.32 0.0 7.3 364 11833 1.35 0.00 47.05 1.332 6 0.111 0.000 2296 2315 2482
11834 1.59 62.2 6.2 365 11898 1.98 3.00 54.35 1.300 4 0.067 0.057 2713 738 2227
11909 1.59 62.2 6.5 366 11913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2713 2141 2227
12254 1.59 62.2 8.8 372 12258 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2713 3545 2226
12304 1.59 62.2 9.6 372 12308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2713 2144 2226
12614 1.59 62.2 9.6 378 12672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2144 2226
12974 1.59 62.2 9.5 384 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2144 2225
13334 1.59 62.2 9.1 390 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2144 2225
13694 1.59 62.2 8.3 396 13698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2713 3539 2225
13749 1.59 62.2 8.3 396 13753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2713 2141 2224
14054 1.59 62.2 8.3 402 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2140 2224
14414 1.59 62.2 8.2 408 14472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2141 2224
14774 1.59 62.2 8.1 414 14832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2141 2224
15134 1.59 62.2 7.8 420 15192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2141 2224
15494 1.59 62.2 7.5 426 15552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2141 2224
15854 1.59 62.2 7.0 432 15858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2713 3541 2224
15899 1.59 62.2 7.5 432 15903 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2713 2148 2224
16214 1.59 62.2 6.6 438 16218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2713 736 2224
16264 1.59 62.2 6.4 438 16268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2713 2143 2224
16574 1.59 62.2 6.7 444 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2144 2224
16934 1.59 62.2 7.4 450 16938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2713 3539 2224
17029 1.59 62.2 9.6 451 17033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2713 2137 2224
17354 1.59 62.2 7.4 457 17358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2713 734 2224
17454 1.59 62.2 7.1 458 17458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2713 2134 2224
17774 1.59 62.2 6.5 464 17778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2713 734 2224
17809 1.59 62.2 7.0 464 17813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2713 2135 2224
18134 1.59 62.2 6.2 470 18138 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2713 3538 2224
18329 1.59 62.2 6.4 473 18333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2713 2146 2224
18674 1.59 62.9 5.9 479 18732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2146 2224
19034 1.59 67.9 5.5 485 19043 0.00 2.58 3.78 1.059 4 0.000 0.061 2713 734 2205
19074 1.60 69.9 5.8 485 19083 0.00 2.50 1.73 1.087 6 0.000 0.041 2713 2135 2196
19394 1.60 69.9 6.5 491 19452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2135 2196
19754 1.60 69.9 7.2 497 19758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2713 729 2196
19789 1.60 69.9 7.6 497 19793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2713 2141 2196
20114 1.60 69.9 7.0 503 20118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2713 3535 2196
20164 1.60 69.9 7.3 503 20168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2713 2144 2196
20474 1.60 74.3 5.5 509 20483 0.00 2.55 3.38 0.992 4 0.000 0.060 2713 3539 2179
20514 1.60 76.6 5.8 509 20523 0.00 2.47 1.92 0.987 6 0.000 0.041 2713 2141 2169
20834 1.60 76.6 6.1 515 20838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2713 745 2169
20894 1.60 76.6 6.5 516 20898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2713 2144 2169
21254 1.60 76.6 6.2 522 21312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2144 2169
21614 1.60 76.6 6.1 538 21618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2713 740 2169
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22794 1.61 83.0 6.0 597 22812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2146 2145
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