ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  231 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030318,170425,-7404.1401,-11231.8857,14,1.3,31,53.4,0.1,0.0,10,3.2 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  0.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.7,3727,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -38.4 D_GRID  750
GPS2  030318,171700,-7404.1719,-11232.3037,3,0.9,4,53.4,0.2,0.0,11,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.18,-1.839,-1.869,2,10,0 ALTIM_TOP_PING  17.4,18.2
FINISH1  9.2,1.027330,9 _24V_AH  12.38,77.624
FINISH2  8.4 _10V_AH  12.81,0.000
RAFOS_CLK  4399 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520122049,0.133333,0.124722,111,58,56,54,51,48,429,212,123,140,183,222 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.990723,-11235.490234,040318,181808,2,152,0.10 MEM  280576
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  53133,2019
TT8_MAMPS  0.038948,0.247919 CAP_FILE_SIZE  272276,0
HUMID  48.81 CFSIZE  1024409600,994066432
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.9
XPDR_PINGS  2 GPS  040318,181008,-7408.991,-11235.490,0,3151.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1545186.61 nil000.00
Roll_motor105116151.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21430838197.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon120652328.45
Iridium_during_xfer5012111316.87 nil000.00
Transponder_ping33420175.49 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS580.67
TT8000.00
LPSleep9502422811.86
TT8_Active6081084.74
TT8_Sampling3295301281.13
TT8_CF835651234.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257510333.23
GPS_charging000.00
Compass687659.32
RAFOS64801124.51
Transponder2343090.25

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.0 14.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.4 25.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.30 0.0 0.85 1.00
754.4 30.50 9000.00 0.0 0.01 0.58 30.50 0.0 0.01 1.00
159.8 165.60 9000.00 0.0 -0.06 0.10 165.60 0.0 -0.23 1.00
114.0 119.00 9000.00 0.0 -0.18 0.84 119.00 -5.0 1.02 1.00
91.7 95.50 95.70 -4.0 1.03 1.00 95.50 -3.8 1.05 1.00
81.3 84.50 84.60 -3.3 1.05 1.00 84.50 -3.2 1.06 1.00
59.5 61.50 61.50 -2.0 1.06 1.00 61.50 -2.0 1.06 1.00
49.4 51.20 51.10 -1.7 1.05 1.00 51.20 -1.8 1.02 1.00
39.1 40.30 40.30 -1.2 1.04 1.00 40.30 -1.2 1.06 1.00
29.0 30.10 30.00 -1.0 1.04 1.00 30.10 -1.1 1.01 1.00
17.4 18.20 18.20 -0.8 1.02 1.00 18.20 -0.8 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.91 -107.1 187 2812 2224 2128 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -113.10 0.003 16390 0.000 0.000 186 2812 3963 3972 3955 0 0 0 0 0 0 14.57 12.95 14.56
127 -0.91 -107.1 187 2812 3969 3956 2.1 -2.0 4 145 11.93 2.00 0.00 0.000 2308 0.451 0.089 2426 3914 3972 3975 3969 0 0 0 0 0 0 13.93 14.27 14.33
241 -0.91 -107.1 2427 3915 3976 3972 18.3 -14.9 21 244 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2426 2796 3973 3975 3972 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.46
591 -0.91 -107.1 2426 2796 3976 3974 57.3 -11.3 35 599 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2424 3914 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.75 14.24 14.75
654 -0.91 -107.1 2425 3915 3976 3974 64.8 -11.8 44 657 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2424 2787 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.53
1007 -0.91 -107.1 2424 2787 3977 3975 106.5 -12.5 58 1008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2786 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.71 14.72 14.72
1342 -0.91 -107.1 2425 2788 3976 3976 149.0 -12.1 70 1348 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2422 3905 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.73 14.26 14.73
1369 -0.91 -107.1 2422 3905 3976 3975 152.4 -11.9 74 1376 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2422 2788 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
1733 -0.91 -107.1 2422 2788 3976 3975 191.6 -10.7 90 1740 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2421 1401 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.83 14.39 14.84
1782 -0.91 -107.1 2422 1402 3976 3975 197.1 -11.2 97 1791 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2421 2804 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.55
2153 -0.91 -107.1 2422 2805 3976 3976 237.6 -10.5 105 2160 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2419 3909 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.85 14.30 14.85
2181 -0.91 -107.1 2420 3909 3977 3975 240.5 -10.5 109 2184 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2420 2792 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
2539 -0.91 -107.1 2420 2792 3976 3976 274.9 -9.5 118 2545 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2420 1396 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.77 14.34 14.76
2580 -0.91 -107.1 2420 1396 3975 3975 279.2 -10.1 124 2587 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2418 2813 3975 3976 3974 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.57
2930 -0.91 -107.1 2419 2813 3977 3975 314.0 -9.9 132 2937 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2419 3916 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.85
2965 -0.91 -107.1 2420 3917 3976 3976 317.7 -11.0 137 2973 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2420 2789 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
3323 -0.91 -107.1 2420 2791 3976 3976 353.9 -10.1 146 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2789 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
3659 -0.91 -107.1 2420 2790 3976 3976 386.4 -9.7 152 3665 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2420 1393 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.77 14.33 14.77
3693 -0.91 -107.1 2418 1394 3976 3982 389.9 -10.0 157 3701 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2420 2810 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
4050 -0.91 -107.1 2420 2811 3976 3976 424.1 -9.6 166 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2810 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
4386 -0.91 -107.1 2420 2810 3976 3975 454.8 -9.0 172 4393 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2420 1396 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.87 14.40 14.88
4435 -0.91 -107.1 2419 1397 3976 3976 459.2 -9.0 179 4443 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2420 2814 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.52 14.38 14.57
4778 -0.91 -107.1 2419 2815 3976 3976 490.1 -9.1 186 4784 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2420 3910 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.88
4835 -0.91 -107.1 2420 3911 3976 3977 495.4 -9.6 194 4841 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2420 2785 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
5227 -0.91 -107.1 2420 2786 3978 3975 530.3 -8.8 208 5233 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2420 1396 3975 3975 3976 0 0 0 0 0 0 14.78 14.38 14.78
5254 -0.91 -107.1 2420 1397 3976 3977 532.7 -8.7 212 5261 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2419 2812 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.53 14.39 14.57
5618 -0.91 -107.1 2420 2812 3976 3975 564.6 -8.9 222 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2812 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.87
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state 8029 begin loiter
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state 98518 begin surface