MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  231 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150919,020900,1311.1439,8701.0439,27,0.7,27,-0.9,1.0,81.7,9,3.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.1,65174,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  990
GPS2  150919,021736,1311.0753,8701.1133,2,0.6,3,-0.9,1.2,147.4,12,5.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20317,138.48,0.642,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.28,2.50,138.48,0.045,0.050,0.642,132,2499,928,-6.78,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.62,13.95 _24V_AH  13.07,89.436
IRIDIUM_FIX  1306.02,8702.84,140919,201938 _10V_AH  13.20,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.65912 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.02 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251832
TCM_TEMP  25.90 DATA_FILE_SIZE  70049,1597
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  286361,0
SC_FREEKB  3806624 CFSIZE  260034560,168620032
PM_FREEKB_00  48499072 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.068,102.93,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  150919,080058,1312.594,8701.159,31,1.2,31,-0.9,0.9,95.2,6,9.3
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935890.78 SBE_CT3972241246.08
Roll_motor18890222.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee426201711237.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface1386411161.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202973856.06
Iridium_during_xfer274188676.28 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR203103906.78
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.17
TT8148012239.60
LPSleep133832386.88
TT8_Active62912101.81
TT8_Sampling4898362342.69
TT8_CF858942334.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249416533.36
GPS_charging000.00
Compass42817423.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 90 2529 975 875 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -77.60 0.005 16386 0.000 0.000 89 2530 2768 2765 2771 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
106 -0.62 -116.8 88 2530 2766 2772 4.9 -13.0 16 138 9.12 2.35 -11.95 0.013 18948 0.358 0.067 2125 1103 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.25 13.74 14.47
206 -0.62 -116.8 2125 1102 3453 3441 41.6 -28.1 36 213 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2117 2475 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.60
397 -0.62 -116.8 2116 2475 3453 3441 97.2 -25.8 57 402 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2117 1103 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.60 14.92
433 -0.62 -116.8 2116 1102 3453 3441 106.1 -22.1 64 440 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2106 2503 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67
621 -0.62 -116.8 2106 2504 3453 3441 140.9 -17.4 83 627 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2095 3896 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.93 14.62 14.96
645 -0.62 -116.8 2095 3896 3453 3441 145.1 -17.4 87 651 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.235 0.037 2122 2490 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.50 14.73 14.70
840 -0.62 -116.8 2122 2488 3453 3441 175.7 -14.9 107 845 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2114 3894 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.94 14.63 14.97
873 -0.62 -116.8 2114 3894 3453 3442 181.0 -16.1 113 879 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2114 2496 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1067 -0.62 -116.8 2113 2496 3453 3441 209.8 -14.1 133 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2496 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1257 -0.62 -116.8 2113 2496 3453 3441 234.1 -12.1 152 1262 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2103 3897 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.67 15.01
1280 -0.62 -116.8 2103 3897 3453 3441 236.9 -12.3 156 1286 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2492 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1484 -0.62 -116.8 2103 2491 3451 3441 263.0 -13.0 172 1489 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1110 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
1510 -0.62 -116.8 2103 1112 3450 3441 266.8 -13.8 177 1517 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.057 2128 2514 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.57 14.72 14.76
1824 -0.62 -116.8 2128 2514 3447 3441 301.6 -10.6 194 1831 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2120 3890 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.69 15.04
1862 -0.62 -116.8 2120 3890 3446 3441 305.9 -11.2 201 1869 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2120 2497 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 14.73 14.71 14.76
2169 -0.62 -116.8 2119 2496 3444 3437 340.7 -11.8 217 2175 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2120 1109 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.75 15.05
2216 -0.62 -116.8 2119 1109 3443 3437 346.5 -11.7 226 2223 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2109 2507 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
2536 -0.62 -116.8 2109 2506 3442 3434 385.4 -12.3 244 2541 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3890 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.05
2579 -0.62 -116.8 2098 3890 3441 3434 390.9 -12.7 252 2585 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2500 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
2903 -0.62 -116.8 2098 2499 3439 3430 433.6 -13.3 271 2909 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1104 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 15.03 14.74 15.06
2941 -0.62 -116.8 2098 1104 3438 3430 438.8 -13.2 278 2949 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.184 0.057 2138 2494 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 14.54 14.62 14.75
3247 -0.62 -116.8 2138 2494 3437 3427 469.5 -9.5 294 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2494 3431 3436 3427 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
3547 -0.62 -116.8 2138 2494 3434 3424 497.7 -9.3 309 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2494 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
3847 -0.62 -116.8 2138 2495 3432 3423 525.9 -9.5 324 3853 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2130 3893 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.05
3874 -0.62 -116.8 2130 3893 3431 3422 528.7 -10.1 329 3880 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2130 2496 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.88
4194 -0.62 -116.8 2129 2494 3430 3421 559.3 -9.2 347 4200 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2129 1101 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 14.72 15.05
4252 -0.62 -116.8 2128 1100 3431 3419 564.8 -9.4 358 4260 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2119 2497 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.69
4559 -0.62 -116.8 2119 2497 3429 3419 593.6 -9.3 374 4567 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2109 3895 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
4609 -0.62 -116.8 2108 3894 3428 3419 598.5 -9.8 383 4615 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2493 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
4928 -0.62 -116.8 2108 2491 3426 3418 630.1 -9.8 401 4933 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1105 3422 3426 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
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8501 -0.62 -116.8 2117 3893 3413 3405 963.6 -9.7 615 8507 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2117 2498 3408 3413 3404 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
8797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8797 begin apogee
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8920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8920 begin climb
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state 20258 begin surface coast
20289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20289 begin surface